Зубцовыми гармониками

Якорем называют часть машины, в обмотке которой при вращении ее относительно главного магнитного поля индуктируется ЭДС. В машине постоянного тока якорь ( 13.3) состоит из зубчатого сердечника 1, обмотки 2, уложенной в его пазах, и коллектора 3, насаженного на вал якоря. Сердечник якоря набирается из листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм, изолированных друг от друга лаком.

Якорем называют часть машины, в обмотке которой при вращении ее относительно главного магнитного поля индуктируется ЭДС. В машине постоянного тока якорь ( 13.3) состоит из зубчатого сердечника 1, обмотки 2, уложенной в его пазах, и коллектора 3, насаженного на вал якоря. Сердечник якоря набирается из листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм, изолированных друг от друга лаком.

Якорем называют часть машины, в обмотке которой при вращении ее относительно главного магнитного поля индуктируется ЭДС. В машине постоянного тока якорь ( 13.3) состоит из зубчатого сердечника 1, обмотки 2, уложенной в его пазах, и коллектора 3, насаженного на вал якоря. Сердечник якоря набирается из листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм, изолированных друг от друга лаком.

зубчатого сердечника

5.27. К расчету деформации 5.28. Эпюры моментов на половине элемента зубчатого сердечника зубцового деления сердечника

венно сложнее, чем поля, рассмотренные в предыдущих примерах. Тем не менее в том случае, когда учитывается зубчатость только одного из сердечников, а другой сердечник считается гладким, магнитное поле в области паза зубчатого сердечника при определенных допущениях можно найти аналитически методом конформного преобразования.

При проведении предварительных опытов было выявлено большое влияние эллиптичности внешней поверхности зубчатого сердечника и его положения относительно обмотки на результаты эксперимента. Поэтому в заключительной стадии опытов форма сердечника и его положение относительно обмотки были тщательно выверены.

тает иное значение только составляющая силы Fyz3, которая соответствует участку охватывающей поверхности S+, расположенному в сечении 23 самого зубчатого сердечника (сечению по оси паза Р на 5.26, а или сечению по оси паза а на 5.26, б).

Якорь представляет собою цилиндрическое тело, вращающееся в пространстве между полюсами, и состоит из: Г) зубчатого сердечника якоря; Д) уложенной на нем обмотки; Е) коллектора и Ж) щеточного аппарата.

Индуктор состоит из главных полюсов 1, станины 2 и добавочных полюсов 3. Якорь состоит из зубчатого сердечника 4 и обмотки 5. На одном валу с сердечником якоря размещается также коллектор 6. Все перечисленные части служат для проведения магнитного потока или тока и называются активными частями.

Вращающаяся часть машины состоит из укреплённых на валу цилиндрического якоря и коллектора. Якорь состоит из зубчатого сердечника, набранного из листов электротехнической стали, и обмотки, уложенной в его пазах. Обмотка якоря простейшей мо-

Так как пространственные гармоники им лот частоту вращения ниже частоты вращения основной гармоники, вместо многополюсных машин можно применять ЭП, работающие на пространственной гармонике как на основной. Такие двшатели называются ре-дукторными. Они тихоходны и могут замен ггь двигатели с механическим редуктором. Недостаток этих двигателей — большой разброс механических характеристик, так сак состав гармоник доля определяется многими факторами, а не только зубцовыми гармониками.

Так как пространственные гармоники имеют частоту вращения ниже частоты вращения основной гармоники, вместо многополюсных машин можно применять ЭП, работающие на пространственной гармонике, как на основной. Такие двигатели называются редукторными. Они тихоходны и могут заменить двигатели с механическим редуктором. Недостаток этих двигателей — большой разброс механических характеристик, так как состав гармоник поля определяется многими факторами, а не только зубцовыми гармониками [ 1 ].

Обычно зубцовыми гармониками высшего порядка (при п>\) пренебрегают, так как они выражены относительно слабо. Можно принять, что поверхностные потери пропорциональны частоте пульсаций в степени 1,5 и квадрату среднего значения индукции в зазоре.

В двигателях с короткозамкнутым ротором сопротивление X'z* мало, поэтому ток 1'ъч и создаваемые высшими гармониками добавочные асинхронные моменты могут достигать довольно больших значений. Это происходит потому, что короткозамкнутая обмотка образует ряд элементарных контуров, состоящих из двух соседних стержней и заключенных между ними участков колец, обладающих весьма малым сопротивлением рассеяния по отношению к высшим гармоникам поля. Увеличение числа пазов ротора, т. е. числа стержней, приводит к увеличению добавочного асинхронного момента, обусловленного зубцовыми гармониками статора.

Для уменьшения вредного влияния добавочных асинхронных моментов, созданных зубцовыми гармониками поля, на механическую характеристику рекомендуется выбирать z2
2ежиРм0е?РилИНап,Л?ДаеТЯ одност°Ронний провал (при двигательном режиме) или всплеск (при генераторном) результирующего момента, сопровождающиеся значительным шумом. Вибрационные силы 1~?МеНТЫ' обУсловленные зубцовыми гармониками, проявляются особенно сильно, если в воздушном зазоре машины Существуют

вызывают в воздушном зазоре магнитное поле реакции на зубцовые гармоники ротора, создаваемые основной обмоткой. Вращающий момент в асинхронном редукторном двигателе создается от взаимодействия указанного поля реакции вторичной обмотки с зубцовыми гармониками ротора от поля основной обмотки. Скорость вращения ротора асинхронного РД

К первой группе относятся погрешности, вызванные обмоточными и зубцовыми гармониками, а также нелинейностью магнитной характеристики. Эти погрешности выявляются в режиме холостого хода и вызывают отклонение выходной характеристики от заданного функционального закона (синусного, косинусного, линейного). Для устранения погрешностей от обмоточных гармоник применяются обмотки высшей точности (синусные и др.). Для подавления зубцовых гармоник производится скос пазов статора и ротора. Гармоники, обусловленные нелинейностью магнитной характеристики, устраняются путем обеспечения работы магнитопровода при малом насыщении. Кроме того, применяется тщательная технология изготовления ПТ, обеспечивающая точность штамповки, правильную сборку сердечников, веерную шихтовку, отсутствие эксцентриситета между осью вала и наружной поверхностью ротора и равномерность воздушного зазора.

К первой группе относятся погрешности, вызванные обмоточными и зубцовыми гармониками, а также нелинейностью магнитной характеристики. Эти погрешности выявляются в режиме холостого хода и вызывают отклонение выходной характеристики от заданного функционального закона (синусного, косинусного, линейного). Для устранения погрешностей от обмоточных гармоник применяются обмотки высшей точности (синусные и др.). Для подавления зубцовых гармоник производится скос пазов статора и ротора. Гармоники, обусловленные нелинейностью магнитной характеристики, устраняются путем обеспечения работы магнитопровода при малом насыщении. Кроме того, применяется тщательная технология изготовления ПТ, обеспечивающая точность штамповки, правильную сборку сердечников, веерную шихтовку, отсутствие эксцентриситета между осью вала и наружной поверхностью ротора и равномерность воздушного зазора.

накладываются на первоначальную кривую поля и могут быть названы зубцовыми гармониками поля.

накладываются на первоначальную кривую поля и могут быть названы зубцовыми гармониками поля.