Задавшись значением

Система дистанционной передачи угловых перемещений состоит из трех основных частей: задающего устройства — датчика, одного или нескольких приемников и соединяющей их линии связи.

задающего устройства — задатчика, создающего так называемое управляющее воздействие;

В корпусе 1 на опорных подшипниках установлены рычаг 5 с гнездами для нажимной иглы 4 и иглы импульсного устройства 2 или пружины. При отсутствии тока в катушке якорь электромагнита 3 поднят пружиной 6 до упора. При этом рычаг 5 не мешает передаче воздействия от задающего устройства на усилитель. При

Гидравлическая аппаратура. Механизмы ручной настройки (задающие устройства) устанавливают на корпусе гидравлического усилителя пли мембранного чувствительного элемента и крепят четырьмя винтами, вставляемыми в отверстия в корпусе задающего устройства (см. 90).

Чтобы избежать больших забросов скорости при спуске тяжелых грузов, электротормоз включается с опережением, которое, однако, не искажает характера процесса разгона. Более того, использование программно-задающего устройства позволяет для каждого цикла спуска

3) система управления СУ, состоящая из силовой преобразовательной части П (преобразователя), управляющего устройства У, задающего устройства ЗУ и датчиков обратных связей — электрических ДОСЭ и механических ДОС Ml и ДОСМ2. Преобразователь Я предназначен для питания двигателя и создания управляющего воздействия на него. Он преобразует род тока или напряжение, или частоту либо изменяет иные показатели качества электрической энергии, подводимой к двигателю. Устройство У, управляющее преобразователем П, получает командные сигналы от задающего устройства ЗУ, а информацию о текущем состоянии электропривода и технологического процесса — от датчиков обратных связей. С помощью этих датчиков ток, напряжение, мощность двигателя или другие его электрические параметры, скорость, момент или усилие и положение (перемещение) исполнительного органа, преобразуются в пропорциональные этим параметрам электрические сигналы, которые и подаются в управляющее устройство У. В нем текущее состояние электропривода и технологического процесса сравнивается с заданным и при наличии рассогласования вырабатывается управляющий сигнал, воздействующий через преобразователь П на электропривод в направлении устранения возникшего рассогласования с требуемой точностью и быстродействием.

Следящий привод состоит из задающего устройства ЗУ, посредством которого задается угол поворота вала 6Blt, измерителя рассогласования углового положения валов ИР, релейного элемента РЭ, характеристика которого имеет зону нечувствительности, усилителя мощности УМ и исполнительного двигателя М. Сигнал с выхода ИР, пропорциональный разности углов поворота входного и выходного валов следящего привода, поступает на вход релейного элемента. Если сигнал превышает зону нечувствительности РЭ, то РЭ срабатывает и включает двигатель,

В релейных следящих системах применяются различной конструкции измерители рассогласования, в частности электроконтактные релейного действия с механическим приводом от дифференциального редуктора, в котором производится механическое вычитание угловых скоростей (и углов поворота) валов следящей системы. Однако такие измерители рассогласования не пригодны при значительном удалении задающего и исполнительного валов. В рассматриваемом следящем приводе использован потенциометрический измеритель рассогласования, состоящий из двух кольцевых потенциометров К.П1 и /С/72, на которые подано постоянное напряжение. Движок одного потенциометра КП1 связан с выходным валом задающего устройства ЗУ, в частном случае представляющего собой редуктор с ручным приводом. Движок второго потенциометра К.П2 связан с выходным валом редуктора Р (с тем же передаточным числом, что и у ЗУ), приводимого в движение двигателем М. Сигнал, снимаемый с движков потенциометров, подается на вход усилителя У. Если угловое положение движков /(77/ и КП2 одинаково, то сигнал, снимаемый с них, равен 0. При перемещении движка задающего потенциометра КП1 вправо или влево от поло-

Примером следящего привода релейного действия может служить электропривод подачи копировального станка с электромагнитными муфтами. Здесь роль задающего устройства выполняет шаблон или контур изделия, по которому перемещается палец копировально-измеритель-ного прибора. Этот прибор имеет контактное устройство, управляющее соответствующими промежуточными реле, которые в свою очередь включают электромагнитные муфты подачи шпинделя. При включении необходимой электромагнитной муфты производится перемещение механизма подачи станка, направленное к устранению возникшего рассогласования между положениями пальца копировального прибора и фрезы. Усилителями в такой системе служат промежуточные реле. Зона нечувствительности определяется расстоянием между контактами копировального прибора. Исполнительными органами являются приводы подач фрезы с нереверсивными двигателями, непрерывно

Сигналы от датчика ДП и программно-задающего устройства ПЗУ поступают в управляющее вычислительное устройство УВУ, где они сравниваются между собой и преобразуются в соответствии с заданным законом управления (алгоритмом) в управляющее воздействие. Последнее выдается в схему управления СУ привода нажимного устройства по системе Г — Д.

На роторы сельсина-датчика и сельсина-приемника действуют вращающие моменты,обусловленные взаимодействием магнитных полей и токов проводников обмоток ротора. Вращающий момент, действующий на ротор сельсина-датчика, уравновешивается моментом задающего устройства, а вращающий момент, действующий на ротор сельсина-приемника, стремится повернуть ротор приемника на угол, равный углу поворота ротора сельсина-датчика. Когда угол 6 =а — а' будет равен нулю, э. д. с. обмоток статоров уравновесятся. Э. д. с., действующая в цепях обмоток статоров, соединенных друг с другом, равна разности э. д. с. обмоток. Для обмоток А и А', например,

решение которой можно получить любым численным методом, задавшись значением частоты и номиналами элементов цепи.

но. Задавшись значением 6У, из формулы (7.8) можно найти сопротивление (мощность) батареи ПЕК.

Ориентировочное значение активной мощности печи Рп можно получить, задавшись значением электрического КПД индуктора т]и:

Задавшись значением ..?т , определяют значение емкости кон-

Задавшись значением Луя, из (2.7) следует взять значение А и опреде-

Задавшись значением Ajai из (2.7) следует ВЗЯТЬ Значение А и Определить плотность тока /я = AjJA.

При решении по второму варианту прибегают к методу последовательного приближения. Для этого, задавшись значением потока Ф^, в каком-либо сечении Sk, производят подсчет н. с. методом решения по первому варианту. Поскольку при этом получают результат, отличный от заданного, изменяют соответственно взятое значение потока и повторяют расчет до тех пор, пока не будет получено заданное значение н. с.

Рассмотрим способы выполнения перестановок элементов массива в соответствии с двоично-инверсным порядком следования. Пусть имеются два m-разрядных регистра Rt и R2 ( 8.12,а). Поместим в регистр R! порядковый номер входных данных, представленный m-разрядным двоичным числом. Затем проведем серию сдвигов содержимого регистров RJ и R2, причем содержимое регистра RJ будем сдвигать вправо, а содержимое регистра R2 — влево, выдвигаемое при сдвиге содержимое младшего разряда регистра Ri будем передавать в младший разряд регистра R2. После m-кратного повторения таких сдвигов в R2 образуется двоично-инверсный номер. На 8.12, б показана схема алгоритма выполнения перестановок для получения двоично-инверсного порядка следования элементов массива. Другой более быстрый алгоритм таких перестановок представлен на 8.13. Предлагаем самостоятельно, задавшись значением N числа элементов в массиве, проследить выполняемые в последнем алгоритме операции и убедиться в том, что они действительно приводят к образованию двоично-инверсной последовательности элементов.

Расчет резисторов ступеней проводим в следующей последовательности. Задавшись значением пускового тока /п в пределах допустимого и значением тока переключения /пер^(1,15-5-1,25)/ном, рассчитываем полное дополнительное сопротивление якорной цепи /?доп= ^ном/Ах—R*—Rz-Построим естественную и искусственную при полном добавочном сопротивлении характеристики двигателя. Линейные части характеристик продолжим до пересечения в точке k.

Задавшись значением нижнего сопротивления делителя смещения /?2=2 ком, по ф-лам (3.19) получим, что верхнее сопротивление делителя RI должно быть взято равным 1,5 ком; проверка максимального значения тока коллектора и минимального напряжения коллектор—эмиттер по этим же формулам для максимально возможного р, равного 45 для П13, показывает, что они не выходят за допустимые пределы. Уточнённое положение точки покоя определится точкой В на 6.13 а и б, соответствующей /«„ = 12,5 ма, I&, =0,82 ма, 1/бо=0,27 в.

Определим активное сопротивление рельсов для значений тока в пределах от 0 до 300 А. Задавшись значением тока 0, 100, 200 и 300 А,