Завершения переходного

Заведующий редакцией П. И. Никонов Редактор Н. К. Калинина Художественный редактор А. С. Широков Технический редактор И. Л. Ткаченко Корректор 3. Г. Галушкина

Заведующий редакцией А. С. Косое Редактор Т. В. Шароватова Художественный редактор Г. М. Коровина Технический редакто Я. Шкляр Корректор Н. Д. Дорохова

Заведующий редакцией В. И. Трефилов. Редактор Т. И. Артемова. Младший редактор И. А. Исаева. Художественный редактор М. И. Чуринов. Обложка художника М. Н. Бернштейна. Технический редактор Т. Н. Полунина. Корректор Р. К. Косинова.

Заведующий редакцией Л. Д. Духвалов

Заведующий редакцией Н.Е. Игнатьева Редактор издательства С.А. Скотникова Технический редактор Ю.В. Втехина Корректор Л. В. Зайцева Оператор И. В. Севалкина

Заведующий редакцией В. И. Трефилов. Редактор Е. В. Вязова. Младшие редакторы С. А. Пацева, В. В. Пащенкова. Художественный редактор Т. М. Скворцова. Обложка художника В. В. Гарбузова. Технический редактор Л. А. Муравьева. Корректор Г. И. Кострикова

Заведующий редакцией Л. А. Романова. Редактор И. Г. Волкова. Художественный редактор В. П. Слирова. Художник В. М. Боровков. Младший редактор И. А. Исаева. Тетаинескнй

Заведующий редакцией Е. Г. Вороновская Редактор издательства Р. С. Яруллина Технический редактор Л. Г. Лаврентьева Корректор Л. В. Зайцева

Заведующий редакцией В. Н. Вяльцев. Редактор Е. В. Комарова.

Заведующий редакцией В. И. Трефилов. Редактор Е. А. Орехова. Младший редактор И. А. Исаева. Художественный редактор Т. В. Панина. Переплет художника А. И. Шаварда. Технический редактор Н. В. Яшукова. Корректор

Заведующий редакцией Ю. Н. Р ы с е в

Самовозбуждение генератора, начиная с момента времени его подключения к источнику энергии, определяется условием Кцу (со)#ио с(со)> > 1, которое после завершения переходного процесса переходит в условие установившегося режима работы автогенератора (10.5 1а) вследствие уменьшения значения К при увеличении амплитуды синусоидальных колебаний, обусловленного нелинейными свойствами транзисторов ( 10.76) .

Уменьшение или полное устранение ошибки после завершения переходного процесса при управлении может быть достигнуто введением на вход Р дополнительного сигнала, который должен компенсировать сигнал ошибки. Такие системы называют системами с комбинированным управлением или комбинированными. При отсутствии возмущений и при стабильных параметрах силовой части электропривода по компенсационному каналу К1 на вход регулятора Р

утечек. При увеличении входного напряжения до t/BX = = ^Люр на одном из входов соответствующий ПЭ открывается. Начинается разрядка выходной емкости логического элемента током, протекающим через открытый транзистор. Выходное напряжение снижается от значения U^ до U0. При этом увеличивается ток через НЭ. После завершения переходного процесса через инвертор протекает ток /„ — = 0,5 Ъ (Е — Unop)z, где b—крутизна характеристики транзистора НЭ.

Самовозбуждение генератора, начиная с момента времени его подключения к источнику энергии, определяется условием Киу (w)^UOiC(w)> > 1, которое после завершения переходного процесса переходит в условие установившегося режима работы автогенератора (10.51а) вследствие уменьшения значения К при увеличении амплитуды синусоидальных колебаний, обусловленного нелинейными свойствами транзисторов ( 10.76).

Самовозбуждение генератора, начиная с момента времени его подключения к источнику энергии, определяется условием Кц (ш)Кио с(со)> > 1, которое после завершения переходного процесса переходит в условие установившегося режима работы автогенератора (10.51а) вследствие уменьшения значения К при увеличении амплитуды синусоидальных колебаний, обусловленного нелинейными свойствами транзисторов ( 10.76).

Расчет напряжений и тока в цепи в зависимости от времени (строки 3470-3590). Подпрограмма предназначена для расчета значений напряжений на конденсаторе и резисторе и тока в цепи при зарядке и разрядке конденсатора при питании от источника постоянного напряжения и при изменении времени от 0 до завершения переходного процесса.

В основе методов расчета переходных процессов лежат законы коммутации. Коммутацией принято называть любое изменение параметров цепи, ее конфигурации, подключение или отключение источников, приводящее к возникновению переходных процессов. Коммутацию будем считать мгновенной, однако переходный процесс, как было отмечено выше, будет протекать определенное время. Теоретически для завершения переходного процесса требуется бесконечно большое время, но на практике его принимают конечным, зависящим от параметров цепи. Будем считать, что коммутация осуществляется с помощью идеального ключа К ( 7.1), сопротивление которого в разомкнутом состоянии бесконечно велико, а в замкнутом равно нулю. Направление замыкания или размыкания ключа будем показывать стрелкой.

Как измерительные приборы, особенно приборы электромеханической группы, так и первичные измерительные преобразователи (датчики) обладают определенной инерционностью. Поэтому при их работе в динамическом режиме, т. е. в режиме измерения мгновенных значений быстро меняющихся величин, или же измерений постоянных величин при очень коротком времени измерения, недостаточном для завершения переходного процесса в измерительной цепи, возникают так называемые динамические погрешности. Значение этих погрешностей определяются динамическими свойствами средств измерений и частотными характеристиками исследуемого процесса.

Установившееся напряжение на зажимах конденсатора иоеле завершения переходного процесса будет и'с = U. Таким образом,

Как измерительные приборы, особенно приборы электромеханической группы, так и первичные измерительные преобразователи (датчики) обладают определенной инерционностью. Поэтому при их работе в динамическом режиме, т. е. в режиме измерения мгновенных значений быстро меняющихся величин, или же измерений постоянных величин при очень коротком времени измерения, недостаточном для завершения переходного процесса в измерительной цепи, возникают так называемые динамические погрешности. Значение этих погрешностей определяются динамическими свойствами средств измерений и частотными характеристиками исследуемого процесса.

Для завершения переходного и наступления установившегося процесса теоретически требуется бесконечно большое время. Практически, однако, время переходного процесса определяется малым интервалом, по истечении которого токи и напряжения настолько приближаются к установившимся значениям, что разница оказывается практически неощутимой. Чем интенсивнее происходит рассеивание энергии I) сопротивлениях, тем быстрее протекает переходный процесс.