Замедленная коммутация

Реле с замедленным отпусканием

по скорости действия — с нормальной скоросгью, с замедленным отпусканием, быстродействующие;

Реле РКНМ с замедленным отпусканием, однообмотояные

Реле РКНМ с замедленным отпусканием, двухобмоточные

Реле РКНМ с замедленным отпусканием, Таблица 2Щ&

Примечание. Для реле с замедленным срабатыванием и замедленным отпусканием частота срабатывания не более 3 Ги.

Реле РКН-М1 с замедленным отпусканием Таблица 2-158

РКМП — открытые, с уравновешенным якорем, с нормальной скоростью действия, с замедленным отпусканием, однообмоточные, двухобмоточные.

РКМП2 — открытые, с неуравновешенным якорем, с нормальной скоростью действия, с замедленным отпусканием, однообмоточные, двухобмоточные, трехобмоточные.

Реле РКМП с замедленным отпусканием, Таблица 2-173

Реле РКМП2 с замедленным отпусканием, однообмотонные

При ек + е* 7 О ток изменяется сначала медленнее, чем при прямолинейной коммутации, В этом случае наблюдается криволинейная замедленная коммутация ( 1.40, кривая 2). При замедленной коммутации скорость изменения тока в конце периода коммутации оказывается больше, чем при прямолинейной коммутации. Это влечет за собой появление большой э.ц.с. самоиндукции и искрение поц сбегающим краем щетки.

В первом случае ток изменяется медленнее, чем при идеальной прямолинейной коммутации (замедленная коммутация), и в момент t = TK, когда пластина / (см. 4.4, в) выходит из-под щетки, происходит разрыв тока iOCT, так как ток t'i не равен нулю.

При es -j- ек > 0 (кривая 7) ток сначала изменяется медленнее, чем при линейной коммутации. В этом случае имеет место замедленная коммутация. При es -\- ек < 0 (кривая 2) ток изменяется вначале быстрее, чем при линейной коммутации, т. е. имеет место ускоренная коммутация. При замедленной коммутации скорость изменения тока в конце периода коммутации получается больше, чем при линейной коммутации. Это влечет за собой появление большой э. д. с. самоиндукции и искрения под сбегающим краем щетки. При ускоренной коммутации наблюдается искрение под набегающим краем щетки. Наилучшей является линейная коммутация, к достижению которой еле- ' дует стремиться. РИС- 14-14. Кривые изменения

При этом к концу процесса коммутации резко уменьшается ток г\, т. е. коммутируемая секция заканчивает коммутацию с так называемой ступенью малого тока. Следовательно, при ускоренной коммутации допустима большая разница между ер и ек, чем при замедленной коммутации. Поскольку в эксплуатации появление погрешности коммутации как в одну, так и в другую сторону (т. е. ускоренная и замедленная коммутация) равновероятны, при расчете и наладке машины предпочитают иметь слегка ускоренную коммутацию. Для того чтобы усилить благоприятное влияние падения напряжений и^ -f- ы2 на процесс коммутации, в машинах постоянного тока с затрудненной коммутацией применяют щетки с большим переходным сопротивлением, несмотря на то, что это увеличивает потери мощности в щеточном контакте.

Замедленная коммутация. Если в области, где расположены коммутируемые секции, нет магнитного потока, то э. д. с. вращения равна нулю и 2? представляет собой нескомпенсированную э. д. с. само-и взаимоиндукций коммутируемых секций. По закону Ленца э. д. с. самоиндукции создает в короткозамкнутой секции ток /д, замедляющий процесс. В результате этого коммутация становится замедленной,

а — линейная коммутация; б— замедленная коммутация; в — ускоренная коммутация

В машинах небольшой мощности скомпенсировать реактивную ЭДС можно путем смещения щеток с геометрической нейтрали. Поперечная реакция якоря искажает поле в машине ( 5.42), и в зоне коммутации на геометрической нейтрали появляется поле. Если щетки оставить на геометрической нейтрали, то ЭДС вращения, наводимая от этого поля, будет совпадать с ер и в машине будет замедленная коммутация с неблагоприятными условиями, когда в коммутируемой секции реактивная ЭДС и ЭДС вращения складываются.

64-26. Замедленная коммутация тока в машине без дополнительных полюсов.

б) Замедленная коммутация. Наблюдается при Se > О, т. е. в случае, когда средняя ЭДС в коммутируемой секции образует дополнительный ток ('к, направленный в сторону тока 1Я, который был в секции до начала коммутации. Ток i'K добавляется к току прямолинейной коммутации 1Л, найденному при Se = 0, и замедляет процесс изменения тока секции i = г, + «к ( 64-27, б). Поскольку ток под сбегающим краем щетки il == i, + i= ia + (л + 'к уменьшается медленнее, чем контактная поверхность S, ( 64-27, а), плотность тока под сбегающим краем

/ — прямолинейная коммутация; // — коммутация сопрогиьлениом при R/RU, =- 5; /// — замедленная коммутация; IV — резко замедленная коммутация: V — нормально ускоренная; VI — резко ускоренная коммутация.

При es + ек > 0 (кривая /) ток сначала изменяется медленнее, чем при прямолинейной коммутации. В этом случае имеет место замедленная коммутация. При es + ек < 0 (кривая 2) ток изменяется вначале быстрее, чем при линейной коммутации, т. е. имеет .место ускоренная коммутация. При замедленной коммутации скорость изменения тока в конце периода коммутации получается больше, чем при линейной коммутации. Это влечет за собой появление большой э. д. с. самоиндукции и искрения под сбегающим краем щетки. При ускоренной коммутации имеем болыиую скорость изменения тока и большую э. д. с. самоиндукции в начале периода коммутации, чем вызывается искрение под набегающим краем щетки. Наилучшей является линейная коммутация, к достижению которой следует СТремитбСЯ. 14-16. КривБге изменения