Устройство представляет

Конструктивным признаком АСТО является наличие полного комплекта механизмов рабочих и холостых ходов, осуществляющих все движения рабочего цикла, и механизмов управления, координирующих их работу. Общим для любого АСТО, реализующего одну или несколько операций сборки РЭА, является выполнение во времени ряда основных переходов пространственного манипулирования объектами сборки. АСТО состоит из ряда типовых элементов, реализующих в автоматическом цикле основные и вспомогательные операции и переходы, функции измерения и преобразования сигналов, необходимые для работы СУ АСТО. В число типовых элементов АСТО входят ( 16.1): специализированные устройства (автоматические загрузочные — АЗУ, транспортные — ТУ, питатели — П, накопители — Н) и технические средства АСУ (датчики, видеоконтрольные устройства и др.). Автоматическое загрузочное устройство предназначено для реализации вспомогательной операции загрузки, являющейся частью операции ввода объекта производства в рабочую зону АСТО. Транспортное устройство реализует транспортные операции, связанные с перемещением объекта производства в пространстве между различными функционирующими элементами АСТО. Питатель обеспечивает подачу объектов производства на рабочую позицию. Накопитель служит для накопления определенного объема объектов производства для их последующей передачи на другое АСТО.

Электронное регулирующее устройство предназначено для выработки непрерывного регулирующего воздействия, пропорционального сигналу рассогласования.

Третье отборное устройство ( 186, в) состоит из кольцеобразной трубки, тройника, двух вентилей (отключающего и продувного), двух ниппелей и футорки М20Х1/2" для присоединения технического манометра. Это отборное устройство предназначено для измерения давления нефтепродуктов от 160 кгс/см2 при температуре до 120 или до 400° С.

Для привода вращателя использован крановый двигатель постоянного тока. Тахогенератор представляет собой генератор постоянного тока, напряжение на выходе которого меняется в зависимости от частоты вращения его якоря. Задатчик частоты вращения предназначен для ручного регулирования частоты вращения бурового става путем изменения тока управле-. ния тиристорного преобразователя. Выпрямительное устройство предназначено для питания напряжением НО В обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора, а также цепей управления на постоянном токе.

Пример конструктивной схемы водород-кислородного РТЭ указанного типа приведен на 1.9. Фирма «Электрооптикл сисгемз» (США) разработала батарею из 34 таких РТЭ с суммарным напряжением ЗОВ и обшей энергией ^=2.15 х х 106 Дж (0,6 кВт-ч). Батарея рассчитана на мощность 0,5 кВт и является прототипом для натурной электроэнергетической установки КЛА «Маринер». Устройство предназначено для эксплуатации с ресурсом 5000 ч и числом циклов «заряд-разряд» более" 3000 [1.7].

Данное устройство предназначено для разделения полного сигнала ?/цТВ на сигналы U'Y и Ucll и преобразования их в сигналы основных цветов, необходимые для модуляции трех лучей цветного кинескопп ( 3.16). Сигнал t/щв образуется в цветном телевизоре на выходе видеодетектора. От антенны до видеодетектора радиосигнал изображения проходит те же преобразования, что и в телевизоре черно-белого изображения (см. 1.7). В идеальном случае (в канале без искажений и помех) сигнал t/I1T1! точно соответствует сигналу на выходе кодирующего устройства.

Дистанционное электронное счетное и суммирующее устройство. Предназначено для предприятий, питающихся по нескольким вводам, и позволяет суммировать показания всех счетчиков на вводах для определения суммарного, совмещенного во времени максимума нагрузки предприятия в часы максимума энергосистемы. Устройство выпускается фирмой «Ганц-завод электросчетчиков», имеет наименование ETS и состоит из приемного устройства и сумматора с указателем совмещенного максимума нагрузки, комплектуется трехфазными счетчиками типа DHi с импульсными датчиками и позволяет вести централизованный учет при числе вводов не более восьми. Импульсные датчики электросчетчиков соединены с приемным устройством с помощью двухпроводных линий связи. В приемном устройстве воспроизводятся показания счетчика каждого ввода (на отсчетном

(фонендоскопа, пьезодатчиков, контактного зонда и т. д. Под передней панелью горизонтально расположены две печатные платы: микропроцессор и память. В крышке «дипломата» имеются карманы. Небольшая потребляемая мощность позволила обойтись охлаждением с помощью искусственной конвекции от корпуса, выполненного из алюминиевого сплава. Так как устройство предназначено для эксплуатации в отапливаемых помещениях, то защита от влаги сводится к использованию кор-пусированных компонентов, лакировке плат и установке резиновой герметизирующей прокладки под верхней панелью.

Данное устройство предназначено для управления семисегментным индикатором! Четырехразрядное двоичное число на входе определяет комбинацию логических уровней на выходе дешифратора таким образом, что при подключении к нему семисег-ментного индикатора на его дисплее отображается символ, соответствующий числу на входе. '

Дальнейшая обработка видеосигналов, поступающих от приемника, производится в выходном (оконечном) устройстве радиосистемы. Выходное устройство предназначено для извлечения информации, которая содержится в сообщении. Тип и конструкция этого устройства определяются назначением системы. В качестве выходных устройств применяют электронно-лучевые, цифровые и стрелочные индикаторы, громкоговорители, печатающие устройства и т. д. При конструировании пультов управления и индикаторов должны соблюдаться требования инженерной психологии.

Так как параметры сердечника (в частности, Вг) зависят от температуры, а температура сердечника — от рассеиваемой мощности, которая в свою очередь, согласно (1-15), зависит от величины Вг, учет повышения температуры сердечника за счет саморазогрева вызывает некоторые затруднения при расчете. Если устройство предназначено для работы на невысоких частотах (десятки килогерц), то в предварительных расчетах обычно не учитывают саморазогрева сердечников, а в дальнейшем определяют изменение параметров сердечников из-за саморазогрева. В том случае когда эти изменения не превышают ± 10% значений параметров, принятых в предварительном расчете за номинальные, расчет считается удовлетворительным с точки зрения учета температуры. При работе устройства на высоких частотах (сотни килогерц) бывает важно знать температуру сердечника Ф = ДФ + дср, чтобы определить параметры сердечника при этой температуре, которая может существенно отличаться от температуры окружающей среды.

Прибор состоит из двух входных устройств: преобразователя, усилителя постоянного тока и магнитоэлектрического измерителя. Входное устройство представляет собой высокоомный резистииный делитель напряжения, служащий для изменения пределов измерения вольтметра. Преобразователь (детектор) — устройство, преобразующее переменное напряжение в постоянное,— используется при измерении в цепях переменного тока

тематических тестерах с числовым программным управлением. Печатная плата при помощи контактного устройства соединяется на входе через коммутатор с блоком опроса, а на выходе — с измерительным устройством. Контактное устройство представляет собой матрицу из иглообразных подпружиненных контактов, расположенных в узлах координатной сетки и прижатых к плате с усилием. В соответствии с записанной на перфоленте информацией на каждую проверяемую цепь подается сигнал 5... 12 В. Результат измерения сравнивается с эталонным, записанным в памяти микроЭВМ, и на основании этого сравнения определяется годность цепи. Информация о цепях, не соответствующих установленным требованиям, выдается на цифропечатающее устройство. Снабжение блока опроса высоковольтным источником (150... ... 1500 В) позволяет контролировать электрическую прочность изоляции. Максимальная скорость контроля на одну цепь составляет 400 не. Примером таких тестеров служат установки УКИП-01 и УКПМ-2 (СССР), модель 834 фирмы DIT-MCO (США), модель МРРЗООО фирмы Mania (ФРГ) и др.

В ряде приложений (системы связи, идентификация сигналов, системы синхронизации) могут использоваться фильтры на ПАВ с управляемыми характеристиками. Простейшее устройство представляет собой линию задержки на ПАВ с коммутируемыми отводами, через которые выборки сигнала подводятся к сумматору с. фазовым сдвигом +я, устанавливаемым электронной схемой. Таким образом может быть сформирована импульсная характеристика линии, совпадающая с обращенным во времени обрабатываемым сигналом.

Устройство представляет собой функционально и конструктивно законченное изделие, эксплуатируемое автономно. Например, радиоприемное, радиопередающее, радиолокационное устройства и т. д.

Носителями информации в электронике чаще всего используются количественные показатели электротехники: напряжение, ток и заряд. В реальных электронных цепях наблюдается их изменение во времени. Кроме того, существуют особые области электроники (микроэлектроники), где электрический сигнал подвергается взаимному преобразованию со световым (оптоэлектроника), акустическим (акустоэлектроника) или магнитным сигналом (магнитоэлектроника). Таким образом существуют различные виды передачи и обработки информационного сигнала в электронике, но чаще всего электронное устройство представляет из себя чисто .электрическую цепь. В такой цепи обычно используются как пассивные (резисторы, конденсаторы, катушки индуктивности), так и активные (усилительные) элементы, к которым в первую очередь следует отнести разнообразные транзисторы.

Счетчик - элемент, осуществляющий счет импульсов, подаваемых на его вход. Двоичное число, представляемое состоянием его выходов, по фронту импульса на счетном входе увеличивается на единицу. Описываемое устройство представляет собой четырехразрядный счетчик с двумя входами синхронизации и четырьмя выходами. Чтобы использовать счетчик по максимальной длине счета, генератор тактовых импульсов подключают к входу синхронизации CLKA и соединяют выход QA со входом синхронизации CLKB. Суммирование производится по отрицательному фронту импульса на счетном входе. Для сброса счетчика в 0 на входы RO1 и RO2 подают уровень логической 1.

Для наблюдения, контроля и управления в различных отраслях народного хозяйства широко применяются прикладные телевизионные установки. Простейшая установка состоит из упрощенной камеры на видиконе и видеоприемного устройства, которые связаны кабелем. По кабельной линии передаются сигналы изображения и напряжения строчной и кадровой разверток. Видеоприемное устройство представляет собой упрощенный типовой телевизор без высокочастотной части.

Для сигнализации несоответствия положения ключей управления коммутационными аппаратами используется устройство мигания сигнальных ламп положения. Устройство представляет собой пульс-пару с пуском ее через цепь несоответствия ( 11.3). Номинальное напряжение реле KL1 и KL2 (рис, 11.3, а), применяемых в устройстве, должно соответствовать номинальному напряжению сети. Реле KL1 в сети 220 В используется с резистором R (2500 Ом) и лампой HLW, имеющей сопротивление 1500 Ом. При наладке реле регулируется так, чтобы оно срабатывало через эти резисторы при напряжении 0,8 /7„ом (176 В). Реле K.L2 должно иметь замедление на возврат.

Любое измерительное устройство представляет собой, в общем случае, совокупность соединенных последовательно измерительных преобразователей (преобразовательных элементов). Максимальной точности передачи измерительной информации от преобразователя к пре-

Структурные схемы других измерительных приборов могут быть, естественно, много сложнее простейшей структурной схемы прибора на 1-1, б. Однако основной принцип, заключающийся в том, что любое измерительное устройство представляет собой канал приема и преобразования информации о значении измеряемой величины, образованный последовательной цепью более простых или более сложных измерительных преобразователей, всегда остается справедливым.

Измерительное устройство представляет собой счетчик импульсов; результат счета пропорционален интегралу ускорения (см. § 23-4), т. е. текущей скорости ракеты. Погрешность таких акселерометров измеряется сотыми долями процента.