Устройства реализующего

По типу отсчетного устройства различают аналоговые и цифровые приборы В аналоговых приборах измеряемая или пропорциональная ей величина непосредственно воздействует на положение подвижной части, на которой расположено отсчетное устройство. В цифровых приборах подвижная часть отсутствует, а измеряемая или пропорциональная ей величина преобразуется в числовой эквивалент, регистрируемый цифровым индикатором. Микропроцессоры позволяют существенно повысить производительность и точность измерительных приборов, придавая им дополнительные функции обработки результатов измерений. 104

В показывающих измерительных приборах прямого отсчета подвижная часть иод действием измеряемой величины перемещается по отношению к неподвижной. По конструкции отсчетного устройства различают показывающие приборы со стрелочным и световым указателями. Общей особенностью этих приборов является установка подвижной части на растяжках, на осях или/на подвесе.

По конструкции отсчетного устройства различают приборы с механическим указателем — стрелочные ( 15.5,а), со световым указателем ( 15.5,6), о

Периферийные -устройства различают по реализуемому в них синхронному или асинхронному режиму передачи (приема) данных.

По типу отсчетного устройства различают аналоговые и цифровые приборы. В аналоговых приборах измеряемая или пропорциональная ей величина непосредственно воздействует на положение подвижной части, на которой расположено отсчетное устройство. В цифровых приборах подвижная часть отсутствует, а измеряемая или пропорциональная ей величина преобразуется в числовой эквивалент, регистрируемый цифровым индикатором. Микропроцессоры позволяют существенно повысить производительность и точность измерительных приборов, придавая им дополнительные функции'обработки результатов измерений.

В показывающих измерительных приборах прямого отсчета подвижная часть под действием измеряемой величины перемещается по отношению к неподвижной. По конструкции отсчетного устройства различают показывающие приборы со стрелочным и световым указателями. Общей особенностью этих приборов является установка подвижной части на растяжках, на осях или на подвесе.

По типу отсчетного устройства различают аналоговые и цифровые приборы. В аналоговых приборах, измеряемая или пропорциональная ей величина непосредственно воздействует на положение подвижной части, на которой расположено отсчетное устройство. В цифровых приборах подвижная часть отсутствует, а измеряемая или пропорциональная ей величина преобразуется в числовой эквивалент, регистрируемый цифровым индикатором. Микропроцессоры позволяют существенно повысить производительность и точность измерительных приборов, придавая им дополнительные функции обработки результатов измерений. 104

В показывающих измерительных приборах прямого отсчета подвижная часть под действием измеряемой величины перемещается по отношению к неподвижной. По конструкции отсчетного устройства различают показывающие приборы со стрелочным и световым указателями. Общей особенностью этих приборов является установка подвижной части на растяжках, на осях или на подвесе.

Воздействие отрицательных и положительных температур может снизить надежность устройства. Различают параметрическую надежность, характеризуемую постепенным отклонением выходных параметров от номинальных значений, и надежность, характеризуемую интенсивностью внезапных (катастрофических) отказов. Причинами постепенных отказов, вызванных тепловыми воздействиями, являются: снижение изоляционных свойств материалов; увеличение токов утечки; снижение пробивного напряжения; изменение коэффициента усиления и нулевого тока коллектора транзистора; изменение параметров магнитных сердечников (снижение индуктивности насыщения при повышении температуры или пропадание магнитных свойств при достижении точки Кюри); изменение емкости конденсаторов, электрической прочности, потерь; изменение сопротивлений резисторов; увеличение тепловых шумов в резисторах и транзисторах и т. д. Все эти явления могут привести к искажению сигналов до уровня, при котором нормальное функционирование РЭС становится невозможным.

Для осуществления переключений в силовых цепях электроприводов, содержащих большое число переключаемых цепей, и при большой частоте переключений применяются контроллеры (например, для управления крановыми двигателями). По конструкции переключающего устройства различают барабанный и кулачковый контроллеры. Подвижные контакты барабанного контроллера ( 13.10, а) в виде сегментов 4 крепятся на валу 5. Неподвижные контакты 3 размещаются на вертикальной рейке 2 и к ним присоединяются внешние цепи. Контактные сегменты соединяются друг с другом по определенной схеме, и, кроме того, они имеют разную длину дуги. При повороте вала контроллера за счет контактных сегментов достигаются те или иные соединения между неподвижными контактами, а следовательно, и во внешних цепях. Вал кон-

В зависимости от конструкции переключающего устройства различают магазины сопротивлений с втычными и рычажными контактами. В магазине с втычными кон-

Таким образом, при постоянном замедлении путь торможения привода пропорционален квадрату его скорости в момент начала торможения. Отсюда следует, что начинать торможение привода нужно в момент, когда рассогласование между действительным и заданным положением верхнего валка равно пути торможения. В рассматриваемой системе это достигается при помощи квадратичной обратной связи по скорости привода нажимного устройства, осуществляемой датчиком скорости ДС совместно с функциональным преобразователем ФП, имеющим квадратичную характеристику, и при помощи управляющего вычислительного устройства, реализующего следующий закон управления:

На 10.3 приведена структурная схема устройства, реализующего алгоритм

4) составляется схема устройства, реализующего заданную функцию.

Зная PoW, по (2.103) определяем передаточную функцию устройства, реализующего эту функцию веса. Согласно принципу суперпозиций, ДСУ можно выполнить в виде схемы, состоящей из трех параллельно соединенных узлов, которые сглаживают мгновенную скорость по методам, определяемым функциями ве-

Упрощенная структурная схема решающего устройства, реализующего полученные алгоритмы сглаживания по трем последним измерениям координаты, приведена на 2.72. В схему входит запоминающее устройство,, предназначенное для хранения двух предыдущих измерений координаты, устройство реализации функции веса и суммирующее устройство. Запоминающее устройство реализовано в виде двух линий задержки ЛЗ на время Т0. Измеренное значение координаты УК в А/-м (текущем) измерении взвешивается в соответствии с весовым коэффициентом Pg<>(N) и, кроме того, поступает на вход первой линии задержки. Значения координаты q^-\ и qx-2, полученные в (N—1) и (N—2) моменты времени, после задержки на Т0 и 27\> взвешиваются со своими весовыми коэффициентами. Взвешенные значения координат одновременно поступают на вход суммирующего устройст-

Гл. 7 и 8 посвящены проектированию МПВУ на основе однокристального МП. Здесь излагается конкретная методика построения специализированных вычислительных устройств на основе БИС МПК серии К580, даются практические рекомендации и приводится необходимый материал справочного характера; даны сведения о системе команд МП, приводится описание приемов программирования, излагается методика проектирования устройства, реализующего заданный алгоритм обработки информации; сформулированы практические рекомендации применения БИС, предназначенных для расширения функциональных возможностей устройств, построенных на основе МП серии К580.

Структурная схема микропроцессорного устройства, реализующего заданный цифровой фильтр, представлена на 10.14. Так как в рассматриваемом примере требуется запоминать только три значения сигнала w, то это позволяет обойтись без использования ОЗУ. Тогда регистры общего назначения можно распределить следующим образом: РО—Р1 — накапливающие регистры для выработки значений wn и уп_г соответственно; Р2—РЗ — оперативные регистры, используемые при осуществлении вычислений; Р4—Р6 — регистры для хранения значений wn_i, wn..z, шп_3 соответственно; Р7 — счетчик микрокоманд. Единая микропрограмма работы фильтра содержится в ПЗУ МК, с которого в каждом такте считывается 16-разрядный формат микрокоманды. Четыре его разряда К13—К16 подаются на дешифратор ДШ, на выходах которого вырабатываются сигналы управления схемой анализа и коммутации условий (САКУ) и мультиплексором условий (МУ). Сигналы условий (т. е. признаков результата микрооперации) записываются в четырехразрядный регистр признаков (РП) и далее через МП подаются на вход Л0 ПЗУ МК. Поскольку в данном примере используется только одно внешнее устройство для ввода данных и одно для вывода, то не требуется различения этих устройств по адресам, а достаточно использовать два сигнала управления вводом и выводом, которые снимаются с

Рассмотрим построение управляющего устройства, реализующего приведенную выше систему форматов, с использованием управляющей памяти ( 6.6). Для получения функций возбуждения этой памяти воспользуемся ее таблицей переходов (табл. 6.2), в соответствии с которой таблица переходов управляющего устрой-

Использование в качестве условия продолжения процесса выражения "not р elk'stable" соответствует реальной структуре устройства, реализующего автомат. В таком устройстве состояние отображается состоянием регистра. Так как этот регистр является датчиком информации о текущем состоянии и одновременно приемником нового значения, во избежание гонок необходимо использовать регистры с динамическим управлением. После вычисления нового состояния и выходных сигналов процесс переходит в состояние ожидания нового запускающего события. Обратите внимание на то, что сигналы вычисляются на основе состояний, которые были перед фронтом тактирующего сигнала, а не вычисленных в текущем цикле.

В качестве примера в листинге 3.52 приведено описание устройства, реализующего преобразование

Управление автоматизированным экспериментальным комплексом должно обеспечить координацию работы всех технических средств, а также регулирование потоков управляющих сигналов и экспериментальных данных. Управление АЭК реализуется в соответствии с алгоритмом эксперимента, при этом последовательность выполняемых операций может определяться как очередностью обработки информации, так и режимом эксперимента во времени. В первом случае каждая последующая операция начинается по сигналу окончания работы устройства, реализующего предыдущую операцию (условное управление). Во втором случае законы смены операций и адресов компонент комплекса жестко определены во времени (безусловное управление).

Структурная схема устройства, реализующего преобразование фазового сдвига в импульсы тока, и поясняющие его эпюры, приведены на 8.7.