Устройствам относятся

Промышленные роботы являются универсальным средством автоматизации производственных процессов в условиях многономенклатурного и мелкосерийного производства РЭА. Они могут выполнять как основные, так и вспомогательные операции по обслуживанию технологического оборудования, транспортных и складских систем. В производстве применяют ПР различных классов от сложных с развитыми устройствами управления до простейших.

реализации алгоритма взаимодействия различных функциональных устройств в автоматических системах обработки информации. Интерфейс характеризуется функциональными, электрическими и конструктивными параметрами, которые стандартизируются. Стандартизации в интерфейсе обычно подлежат: форматы передаваемой информации; команды и состояние; состав и типы линий связи; алгоритм функционирования; передающие и приемные электронные схемы; параметры сигналов и требования к ним. В общем случае можно выделить следующие типы интерфейсов: интерфейсы оперативных запоминающих устройств (ОЗУ); интерфейсы «ввода — вывода»; малые интерфейсы периферийных устройств, базовые интерфейсы периферийных аппаратов. Интерфейсы ОЗУ и ввода — вывода являются внутренними и стандартизируются. Из-за использования в АСУ ТП периферийных устройств различного типа и необходимости реализации различных видов связи между устройствами управления и ТП интерфейсы обычно различны.

Другие блоки машины оснащены собственными устройствами управления, вступающими в работу по сигналам процессора.

ции по позициям перфокарты регистр приема-передачи информации имеет 12 разрядов, а для считывания по колонкам—80 разрядов. В последнем случае передача информации в процессор или канал происходит последовательно-параллельным кодом за несколько тактов. Аппараты ввода информации с перфокарт и перфолент вместе с их устройствами управления выполняют следующие .типичные приказы: чтение; перемотка перфоленты; чтение с укладкой карт в определенные приемные карманы; передача состояния.

Аппараты вьшода информации на перфоленты и перфокарты вместе с их устройствами управления выполняют следующие приказы: пробивка перфолент или перфокарт; пробивка перфокарт с укладкой в определенные карманы; передача состояния.

Интерфейс периферийных устройств (ввода-вывода) осуществляет обмен информацией между каналами и устройствами управления периферийными аппаратами. Ведущими устройствами являются каналы, исполнительными — устройства управления периферийными аппаратами.

Через интерфейс периферийных аппаратов происходит обмен информацией между устройствами управления периферийными аппаратами и самими аппаратами.

Типовая блок-схема интерфейса периферийных устройств представлена на 10-16. Из рисунка видно, что возможно использование периферийных устройств с автономными устройствами управления или устройствами управления, объединенными совместно с периферийными аппаратами. Могут быть разработаны специальные периферийные устройства, осуществляющие связь между двумя интерфейсами, а также «двухканальные», в общем случае многоканальные устройства управления, способные осуществлять ввод-вывод информации через два канала или более. В последнем случае внутри многоканального устройства управления должен быть установлен приоритет между каналами, и при их одновременном обращении к данному устройству управления выбирается один канал, а для других каналов периферийное устройство пред-CTaBviaeTCfl занятым.

Для обеспечения требуемых режимов электрические станции и подстанции оснащаются системами и устройствами управления, контроля и сигнализации, представляющими собой в большей или меньшей степени автоматизированный информационно-управляющий комплекс.

Комплектные распределительные устройства наружной установки (КРУН) 6—10 кВ — устройства, предназначенные для открытых РУ. Они состоят из соединенных между собой металлических шкафов с встроенными в них аппаратами и приборами, устройствами управления, защиты и автоматики.

Электротермическое оборудование изготавливают на специализированных заводах электротехнической промышленности и укомплектовывают электротехническим оборудованием, источниками питания, коммутационными аппаратами, измерительными приборами и устройствами управления и регулирования.

Синхронные микродвигатели — электрические машины малой мощности от десятых долей ватта до сотен ватт. Частота вращения роторов микродвигателей, как и обычных синхронных двигателей, не зависит от нагрузки и равна частоте вращающегося магнитного поля п = 60///?. По этой причине синхронные микродвигатели используются для привода различных устройств, частота вращения которых должна сохраняться неизменной и пропорциональной частоте питающей сети. К таким устройствам относятся самопишущие приборы, электрические часы, киноустановки и т. п. Существуют как трехфазные, так и однофазные синхронные микродвигатели. Вращающееся магнитное ноле трехфазных и однофазных двигателей создается с помощью обмоток статора, которые не отличаются от обмоток статора соответствующих трехфазных и однофазных асинхронных двигателей.

К вспомогательным устройствам относятся: пружинный клапан для поддержания статического давления масла в трубопроводах; обратный клапан для предохранения от слива масла из рабочих и сливных трубопроводов при падении давления; клапан дистанционного управления для перехода на дистанционное ручное управление механизмом; переключающий золотник для переключения трубопровода с помощью клапана с одного поста на другой (например, с оперативного щита, установленного непосредственно у агрегата, на центральный щит); дроссельный масляный клапан для регулирования скорости перемещения поршня исполнительного механизма; запорные масляные клапаны на напорных маслопроводах.

К параметрическим ферромагнитным устройствам относятся устройства, действие которых основано на использовании нелинейности вольт-амперной характеристики дросселя с сердечником из ферромагнитного материала при условии достижения индукции насыщения.

4. Противопожарные мероприятия при эксплуатации оборудования подстанций. Мероприятия, обеспечивающие пожарную безопасность трансформаторов, можно разделить на Две группы. К первой относится мероприятие, связанное с оборудованием трансформаторов аппаратами защиты и различными предохранительными устройствами. Во вторую группу входят мероприятия, связанные с рациональным размещением трансформаторов и масляных выключателей, размещением соответствующего оборудования, а также планировкой помещения и открытых площадок и выбором средств тушения пожаров. На трансформаторах в общем случае должна предусматриваться релейная защита от повреждений и ненормальных режимов следующих видов: всех видов КЗ, включая и витковые, в обмотках и на выводах; замыканий внутри бака маслонаполненных трансформаторов, сопровождающихся выделением газа; междуфазных КЗ на ошиновках выводах ВН и НИ; замыканий на землю на ошиновках выводов ВН и НН; токов внешних КЗ; перегрузок обмоток; повышения напряжения на выводах; нарушений в системе охлаждения; возгорания (пожара)' масла. Специальные способы релейной защиты здесь не рассматриваются. К простейшим предохранительным устройствам относятся: газовое реле, выхлопная труба, приборы теплового контроля, плавкие предохранители.

Для получения импульсов прямоугольной формы применяются устройства, принцип работы которых основан на использовании электронных усилителей с ПОС. К этим устройствам относятся так называемые релаксационные генераторы — мультивибраторы, блокинг-генераторы.

К микроЭВМ подключаются различные устройства, расширяющие ее применение. К таким устройствам относятся накопители на магнитных лентах и ферромагнитных дисках, дисплеи с многоцветными экранами, графопостроители, принтеры, сменные блоки программы. Если микроЭВМ включается в качестве звена системы автоматического управления, то на входе устанавливается аналого-цифровой, а на выходе — цифро-аналоговый преобразователь (АЦП и ЦАП).

Переходные процессы имеют место при изменении нагрузки на валу, напряжения, частоты сети, направления вращения при включении и отключении машины от сети, при изменении параметров асинхронной машины. Переходные процессы описываются дифференциальными уравнениями асинхронной машины (3.3) и (3.4) или их видоизменениями. Установившиеся процессы являются частным случаем переходных процессов. Во многих устройствах асинхронные машины непрерывно работают в переходных, режимах, и умение проектировать их с учетом переходных процессов определяет их массу и другие технико-экономические показатели. К таким устройствам относятся приводы с ударной нагрузкой (дробилки, электрохолодильники и т. п.), крановые приводы и др.

В зависимости от диэлектрика в большей или меньшей степени изменяется и емкость конденсатора в функции от заряда (или приложенного напряжения). К нелинейным устройствам относятся, кроме того, электронные, ионные и полупроводниковые приборы, параметры которых зависят от тока и напряжения.

(или приложенного напряжения). К нелинейным устройствам относятся, кроме того, электронные, ионные и полупроводниковые приборы, параметры которых зависят от тока и напряжения.

Синхронные микродвигатели — электрические машины малой мощности от десятых долей ватта до сотен ватт. Частота вращения роторов микродвигателей, как и обычных синхронных двигателей, не зависит от нагрузки и равна частоте вращающегося магнитного поля п = 60/,/р. По этой причине синхронные микродвигатели используются для привода различных устройств, частота ьращения которых должна сохраняться неизменной и пропорциональной частоте питающей сети. К таким устройствам относятся самопишущие приборы, электрические часы, киноустановки и т. п. Существуют как трехфазные, так и однофазчые синхронные микродвигатели. Вращающееся магнитное поле трехфазных и однофазных двигателей создается с помощью обмоток статора, которые не отличаются (у%обмоток статора соответствующих трехфазных и однофазных асинхронных двигателей.

В подавляющем 'большинстве случаев помехи, воздействующие на входные цепи САК, носят периодический (часто синусоидальный) или импульсный характер. Для защиты входных цепей САК от их влияния используются специальные устройства, входящие обычно в состав унифицирующих элементов. К таким устройствам относятся пассивные и активные фильтры, компенсационные трансформаторы, разделительные конденсаторы и т. п. Методика расчета фильтров относительно хорошо разработана (см. например, (Л. (19-7]). Основные ограничения при применении низкочастотных фильтров связаны с запаздыванием и ослаблением сигналов, вносимых фильтрами.