Установившейся составляющей

машины, преодолевая силу сопротивления со стороны последней. Величину этой силы сопротивления оценивают моментом ста тического сопротивления Мсы. Если вращение происходит с установившейся скоростью и = const, то вращающий момент уравновешивает момент сопротивления, т. е. +М + Мс — 0.

Зависимость между установившейся скоростью вращения вала исполнительного органа производственного механизма и моментом сопротивления называют механической характеристикой производственного механизма.

где ti — время разгона двигателя; tz — время работы двигателя с установившейся скоростью; t3 — время торможения двигателя.

Процесс перемещения бурового инструмента на длину одной свечи характеризуется наличием следующих трех периодов: увеличения скорости от нуля до некоторого установившегося значения (разгон колонны) ; равномерного движения с установившейся скоростью; уменьшения скорости от установившегося значения до нуля (замедление колонны с последующей посадкой на клинья).

1 — выбор люфтов; 2 — разгон; 3 — подъем с установившейся скоростью и замедление;

При спуске инструмента привод лебедки используется для подъема незагруженного элеватора (операции /, 2, 3), а также для свинчивания и переноса свечи (операции 4, 5). Загрузка электротормоза складывается из двух позиций — поддержание спуска* с установившейся скоростью и замедление при подходе к роторному столу.

Регулируемый привод лебедки, как и привод многих других производственных механизмов, работает с переменной нагрузкой и переменной установившейся скоростью в разных циклах. На производительность механизма влияет продолжительность переходных процессов, поэтому желательно в возможной мере повышать быстродействие привода, т. е. увеличивать ускорения в переходных режимах.

за. Тогда момент нагрузки механизма Mc.M = GD/2, кгс-м. Предположим, что задана трапецеидальная тахограмма (зависимость скорости от времени). В соответствии с тахо-граммой привод равномерно ускоряется до скорости пуст в течение времени tp, затем движется с установившейся скоростью в течение времени ?уст и равномерно замедляется в течение времени ?т, после чего следует пауза ta, а затем пуск в другую сторону ( 16-19, б). Практически тахограмма всегда несколько от-

Определяют уточненное значение продолжительности включения двигателя с учетом времени переходных процессов и движения механизма с установившейся скоростью:

Находим время работы электропривода с установившейся скоростью при номинальном грузе (tyl) и без него (/у2):

Определяют уточненное значение продолжительности включения двигателя с учетом времени переходных процессов и движения механизма с установившейся скоростью:

Вынужденная составляющая реакции является частным решением неоднородного уравнения. Вид частного решения зависит от правой части уравнения, т. е. от вида, приложенного к цепи сигнала. В общем случае сигнала произвольной формы определение частного решения связано с большими трудностями. Для простых, но важных для теории цепей форм сигналов — постоянных, изменяющихся в виде целых степеней t, синусоидальных и экспоненциальных сигналов, а также их линейных комбинаций вид частного решения получается подобным виду правой части уравнения цепи. Процесс нахождения частного решения сводится к подстановке в уравнение принятой функции с неизвестными коэффициентами или параметрами, которые определяются из приравнивания левой и правой частей уравнения. В общем случае отыскание частных решений в ^-области по указанному способу неопределенных коэффициентов получается очень громоздким. Лишь в случае простейшего, постоянного сигнала частное решение вычисляется просто. При подстановке в уравнение вынужденной составляющей в виде постоянной величины, которая в данном случае, так же как и в случае периодических решений, называется установившейся составляющей, все производные обращаются в нуль, в левой и правой частях уравнений остаются постоянные величины. Из этих равенств определяются установившиеся составляющие. При этом начальные условия ис (0), iL (0) не влияют на величину установившейся реакции. В связи с этим при определении решений уравнений в этой главе принимается действие на цепь постоянных напряжений и токов. В гл. 6 будет показано,

На 8.9, б изображены графики тока в контуре и его составляющих; из графиков видно, что свободная составляющая, устраняя разрыв функции тока при t — 0, обеспечивает по мере затухания плавный переход от начального значения тока к установившейся составляющей. Скорость затухания свободной составляющей определяется только параметрами контура — его постоянной времени.

Как видим, кривая тока вначале смещена от оси времени; в результате пик первой полуволны тока в тех случаях, когда начальное значение установившейся составляющей близко к амплитудному, а затухание свободной составляющей мало, может достигать удвоенного амплитудного значения.

Для определения принужденной (установившейся) составляющей переходного тока, когда воздействующая функция u(t) постоянна или является периодической, необходимо найти его значение в установившемся режиме.

После дифференцирования имеем уравнение вида L—^ + ~^~^~W~~^~J:'=~W~' ^ля опРеДеления принужденной (установившейся) составляющей *у тока переходного процесса, когда

ма затухающих свободных составляющих и установившейся составляющей. При наличии на роторе демпферной обмотки выделяются сверхпереходная и переходная свободные составляющие тока, затухающие во времени, и установившаяся составляющая. Таким образом, периодическая составляющая тока ВКЗ рассматривается как совокупность трех или двух (при отсутствии демпферной обмотки) составляющих. В действительности кривые периодического тока ВКЗ имеют большее число затухающих составляющих, что наглядно

Y(I), M(I) - для значений установившейся составляющей U1;

в) построение графика изменения установившейся составляющей U1 (строки 2270, 2280);

а) результаты расчета установившейся составляющей напряжения U1 для ряда моментов времени;

1.9.9. Трехфазный трансформатор с номинальной мощностью SH = = 63 кВ-А и номинальным первичным напряжением 1/1н.л = 10 кВ имеет напряжение короткого замыкания мк = 4,5 %. Определить амплитуду установившейся составляющей тока короткого замыкания.

Таким образом, в полученные выражения для изображений ЛПЛ требуется вместо р подставить значения — R/L. Окончательно получаем следующее выражение для функции установившейся составляющей I'L на первом ее периоде: