Упрежденных координат

Материалы8 составляющие предмет всех трех частей монографического издания^ существенно различаются с точки зрения их обоб-щаемости. Если первая часть — обобщение по сути, то о материале второй части сказать подобное можно уже с определенной степенью условности — она содержит описание лишь основных методов и моделей,, предназначенных для исследования наиболее важных классов задач. Предмет третьей части — данной монографии — в принципе невозможно раскрыть в синтезирующей форме, поскольку нельзя рассчитывать на обобщенную сводку всего многообразия задачж возникающих при управлении развитием и функционированием систем энергетики, не потеряв при этом конструктивности изложения» Ее конкретная задача — дать более или менее представительную иллюстрацию практической значимости теоретико-методических и модельных разработок на примере исследования одной из групп комплексных проблем энергетики,; относящихся к перспективному развитию энергетического комплекса и специализированных систем энергетики страны и районов, решение которых имеет большое народнохозяйственное значение. Основные результаты исследований в этой области, выполненных, как правило, в последнее время, и составляют содержание предлагаемой книги.

36. Системный подход при управлении развитием электроэнергетики/Л. С. Беляев, Г. В. Войцеховская, В. А. Савельев и др.— Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1980.— 240 с.

Второе обстоятельство связано с вопросом о том, что понимается под задачами анализа и синтеза надежности, или попросту - задачами надежности, поскольку фактически любое решение, принимаемое при управлении развитием или при эксплуатации СЭ, влияет на ее надежность, а следовательно, при формировании большинства решений прямо или косвенно учитывается надежность системы. Поэтому будем относить к задачам надежности лишь те, решение которых связано с необходимостью анализа отказов (работоспособности или функционирования) системы и определения их последствий в виде тех или иных показателей надежности.

управлении развитием и эксплуатацией ТСС

Нормативы надежности должны представлять собой систему взаимосогласованных между собой нормативов, обеспечивающих в свою очередь возможность взаимосогласованного решения оптимизационных и оценочных задач надежности при управлении развитием и эксплуатацией СЭ. Кроме того, нормативы надежности для отдельных специализированных СЭ должны быть согласованы в рамках ЭК в целом.

110. Системный подход при управлении развитием электроэнергетики / Л.С. Беляев, Г.В. Войцеховская, В.А. Савельев и др. Новосибирск: Наука, 1980.

Все эти факторы, относящиеся к числу внешних связей энергосистем с народным хозяйством, могут изучаться и учитываться при создании теории и методов управления энергетическими системами как большими системами. Энергетические системы, как большие системы, могут рассматриваться в физико-техническом аспекте, т. е. с точки зрения изучения их основных материальных связей, электрических сетей, газовых сетей, трубопроводных сетей. Они могут рассматриваться также в преимущественно экономическом аспекте, когда материальные связи характеризуются в значительной мере лишь чисто информационными признаками. Физико-технический аспект наиболее ярко проявляется при решении задач оперативного управления технологическими процессами систем, а экономический аспект — при управлении развитием систем. Физико-технические и экономические свойства, разумеется, тесно связаны между собой, что весьма характерно для энергетических систем.

§, В-7. ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ РАЗВИТИЕМ

2) принципиальную разноплановость задач, входящих в проблему управления ЭЭС. Эти задачи могут быть разделены на структурные, режимные и задачи выбора параметров основных элементов системы. Структурные задачи решаются при оптимизации общеэнергетической системы и ЭЭС на 10—20 лет. К ним относится выбор типа, мощности, районов размещения и очередности сооружения основных электростанций и линий электропередачи. Решением режимных задач определяются оптимальные, допустимые и аварийные режимы системы. На этапе краткосрочного прогнозирования эти задачи выступают как вспомогательные, корректирующие решения, принимаемые в структурных задачах. Наоборот, на этапе хозяйственно-диспетчерского и оперативного управления системой режимные задачи являются определяющими. Задачи выбора оптимальных технологических параметров отдельных элементов системы относятся к управлению ЭЭС лишь косвенно. Они решаются при однозначно или вариантно заданных внешних связях с системой. Обычно при управлении развитием системы имеется множество допустимых параметров режима и системы, которые можно полагать заданными варнантно;

ющих сформулированные ранее общие понятия. Энергетическую систему можно представить так, как это показано на 1-3, где жирные сплошные линии означают силовые и топливные связи, тонкие сплошные — управление, а штриховые — информационные связи. При анализе собственно энергосистемы многочисленные связанные с ней внешние системы, в совокупности образующие общеэнергетическую систему, будут рассматриваться как окружающая среда. При этом структуру получения и использования энергии можно характеризовать схемой, показанной на 1-4 а, территориальное распределение энергии — схемой, показанной на 1-5 Говоря о кибернетическом управлении развитием систем, будем

§ В-7. Задачи оптимизации при управлении развитием и функционированием больших систем электроэнергетики.............. 43

Обратные преобразования встречаются лишь тогда, когда задача встречи решается в прямоугольной системе. В этом случае от упрежденных координат,, полученных в прямоугольной системе, приходится переходить к упрежденным координатам в цилиндрической системе. При этом, как указывалось в § 2.2, решаются системы уравнений (2.12), (2.13).

рой оси проектирования, т. е. совладали с направлением упрежденной дальности. Этими линиями являются линии равных упрежденных азимутов ру=const ( 2.85,6). Следовательно, в качестве второй неизвестной координаты упрежденной точки следует принять упрежденный азимут ру (или упреждение Др). Заметим, что при таком выборе отрабатываемых следящими системами упрежденных координат цели и осей проектирования взаимная чувствительность a\z будет также малой.

2) оси проектирования совпадали с нормалями линий уровней, отрабатываемых следящими системами упрежденных координат в упрежденной* точке.

При отработке той или иной системы упрежденных координат не всегда можно воспользоваться рациональными осями проектирования. Но и в этом случае следует стремиться к тому,. чтобы, взаимные чувствительности были минимальны, а собственные чувствительности имели максимальное значение в зоне изменения отрабатываемых величин.

'Вид функций /j(<7yi), которые должны воспроизводиться вычислительными устройствами, определяется уравнениями, решаеу мыми блоком вычисления упрежденных координат цели. Определим эти функции для наиболее распространенного случая, когда решение задачи встречи осуществляется с использованием системы уравнений № 6 и 8 (табл. 2.8). Ограничение системы двумя уравнениями не снижает общности рассматриваемой методики. В рассматриваемом случае

Найдем ошибки на выходе БЗВ, получающиеся в процессе решения, для случая мгновенной отработки упрежденных координат.

Входящие в уравнение (2.192) ошибки текущих координат цели зависят друг от друга, что затрудняет анализ ошибок в упрежденных координатах цели. Так, например, при переходе от ошибок к спектральным плотностям необходимо учитывать, взаимную зависимость ошибок путем введения так называемых взаимных спектральных плотностей. Однако в большинстве случаев можно использовать такую систему координат, для которой характерна независимость ошибок, (например, сферическую систему координат). Преобразование ошибок в координатах одной системы в ошибки координат другой системы можно легко осуществить, пользуясь векторными преобразованиями.

Подставляя (2.193) и (2.194) в (2.192), получим ошибки в упрежденных координатах, получающихся при сглаживании текущих координат и скоростей их изменения, но без отработки упрежденных координат следящими системами:

Зная ошибки 6Dyj и передаточные функции следящих систем, можно определить ошибки отработанных значений упрежденных координат цели

систем, отрабатывающих значения упрежденных координат Dyct, Пуз, ВУТ соответственно. Таким образом, если полученную матрицу обозначить через

, Для вычисления -баллистических величин достаточно знать любые две координаты, которые определяют положение упрежденной точки в вертикальной плоскости, проходящей через точку стояния орудия. Такими координатами, например, могут быть Й?У и Ну или Dy и еу. Зависимость баллистических величин от упрежденных координат цели задается в виде таблиц или графиков. Эти таблицы или графики составляют на научно-исследовательских полигонах для нормальных условий стрельбы путем отстрела траекторий.