Управление приводами

Наряду с автоматизацией насосных станций в гидромеханизации очень важно, а в условиях горных работ и часто необходимо дистанционное управление насосами (землесосами) и гидромониторами. Такое управление позволяет из одного пункта регулировать работу насосной установки или гидромонитора.

Автоматическое управление позволяет более держать заданные условия пуска и освобождает от выполнения утомительных операций.

В двигателях с параллельным возбуждением реостатно-контакторное управление позволяет в зоне высоких частот вращения осуществлять рекуперативное торможение путем увеличения тока возбуждения; в зоне низких частот вращения применяют динамическое торможение, причем регулирование тормозного усилия осуществляют при помощи того же реостатно-контакторного устройства, которое используют для регулирования двигательного режима (после соответствующего переключения схемы).

Торможение при импульсном управлении. При работе двигателя от импульсного прерывателя можно производить его рекуперативное и динамическое торможение. Импульсное управление позволяет осу-

Релейно-контакторное управление позволяет осуществить автоматический, дистанционный пуск, изменение частоты вращения, останов, реверсирование, торможение и защиту двигателя. Этот вид управления относится к разомкнутым системам в том смысле, что он не охвачен обратными связями. В результате этого возмущающее воздействие (например, изменение нагрузки на валу двигателя) изменяет заданный режим, т. е. приводит к изменению частоты вращения вала двигателя. Для сложных приводов применяют замкнутые системы, т. е. системы автоматического регулирования, охваченные обратными связями. В таких системах поддерживается заданный режим работы при

Автоматическое управление позволяет удовлетворить многим требованиям современного производства и поэтому является предпочтительным в промышленности, а для некоторых видов производств — и единственным способом управления. Современные автоматизированные электроприводы позволяют управлять машинами на расстоянии, производить остановку производственной машины в определенном положении, изменять направление вращения двигателя, защищать двигатель и машину от перегрузок, осуществлять требуемую последовательность операций технологического процесса и т. д.

вившееся значение угловой скорости ротора. Таким образом, импульсное управление позволяет путем изменения относительной продолжительности импульсов в широких пределах регулировать среднюю угловую скорость ротора.

до 8 и двигателей с повышенным скольжением мощностью от 5,5 до 60 кВт с числом полюсов от 4 до 8. Расчет энергетических характеристик АД указанных типоразмеров позволил сравнить режимы номинального напряжения питания и оптимального по минимуму полного тока статора управления по таким технико-экономическим показателям, как ток статора, потребляемая активная и реактивная мощности, а также оценить влияние на степень улучшения этих показателей таких параметров АД, как номинальная мощность, число полюсов и номинальное скольжение. На 5.2 для иллюстрации приведены в относительных единицах расчетные энергетические характеристики kJX типа 4А112М4 мощностью 5,5 кВт. В качестве базовых приняты значения соответствующих показателей в номинальном режиме. Сплошными линиями показана зависимость действующего значения тока статора ls, потребляемой активной Pi и реактивной Q; мощностей, а также коэффициента мощности АД от момента нагрузки при работе на естественной характеристике, т. е. при номинальном напряжении питания. Штриховыми линиями показаны эти же зависимости при оптимальном по минимуму тока управлении. Видно, что при уменьшении нагрузки оптимальное управление позволяет существенно снизить потребляемую активную мощность и ток статора и поддерживать примерно на одном уровне коэффициент мощности АД.

Эталонный инструмент для изготовления рабочих фотошаблонов. Для получения требуемых фотошаблонов, обладающих достаточной износостойкостью при частом контакте с экспонируемой поверхностью, необходим исходный точный эталонный фотошаблон. Он используется как первичный инструмент. Редкое использование такого инструмента позволяет применить тонкую светочувствительную эмульсию. Рисунок на эталонном фотошаблоне можно получить прямым способом и путем пересъемки. Прямой способ позволяет изготбвить эталонный фотошаблон непосредственно в натуральную величину с помощью фотокоординатографа, который вычерчивает на светочувствительной эмульсии точный рисунок тонко сфокусированным световым лучом, управляемым программой, записанной на перфоленте. Программа содержит набор команд для шагового перемещения луча по двум координатам. Один шаг перемещения (кадр) соответствует прямолинейному участку рисунка. Программное управление позволяет компактно

ристорами в регуляторах температуры широко используют релейное и широтно-импульсное управление. Благодаря большой тепловой инерции ЭПС точность регулирования температуры при широт-но-импульсном управлении тиристорами практически не снижается в сравнении с фазоимпульсным управлением. В то же время широтно-импульсное управление позволяет упростить силовую схему для трехфазной нагрузки. Как показано на 60.70, при широтно-импульсном управлении для трехфазного регулятора температуры достаточно использовать только два симистора или две пары встречновключенных тиристоров.

6. Для облегчения буквенной перезаписи в диктофоне предусматривается дистанционное управление механизмом при воспроизведении с поммцью ножной педали или небольшого клавишного устройства, которое можно закрепить на пишущей машинке. Такое управление позволяет легко включить, выключить и повторить воспроизведение, не отвлекаясь от работы на машинке или от перезаписи вручную. В некоторых диктофонах после каждого останова носителя он автоматически передвигается в обратном направлении на небольшое расстояние. Благодаря этому воспроизведение начинается -с повторения части предыдущей группы слов, что облегчает понимание речи. Инотда применяют автоповтор, при включении которого автоматически осуществляются откат и последующее включение воспроизведения.

Для прямого или реверсивного включения электродвигателей рольгангов второй и третьей секций ручку универсального переключателя ВАЗ необходимо повернуть влево или вправо. При этом срабатывает магнитный пускатель Р2-1 или Р2-2, замыкающие главные контакты которого включают электродвигатели на прямое или обратное вращение. Совместное управление приводами рольгангов осуществляется универсальным переключателем ВА4. При этом все валы электродвигателей начинают вращаться в ту или другую сторону одновременно.

4.5. УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДАМИ ОТКЛЮЧЕНИЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ

4.5. Управление приводами отключения выключателей . . 192

12.8. Управление приводами с вентильными двигателями

12.7. Автоматическое управление синхронными электроприводами ........................... 491

12.8. Управление приводами с вентильными двигателями 494

13.5. Программное управление электроприводами.....522

18-7. Управление приводами с использованием усилителей

Глава восемнадцатая. Управление электроприводами (канд. техн. наук,

18-7. Управление приводами с использованием усилителей 432

Наладочный режим работы станка. При наладке станка используется блокировка при помощи установочной кнопки двойного действия ЗК.У «наладка». При периодическом удерживании кнопки ЗКУ в замкнутом положении достигается импульсное управление приводами от электродвигателей 1Д и 2Д при пониженной скорости вращения.