Управление электроприводами

На сверхвысоких частотах начинает сказываться ничтожно малая инерционность носителей зарядов в электронных приборах: поток этих носителей не успевает изменяться в соответствии со сверхвысокочастотными изменениями потенциала управляющего электрода. Поэтому развитие электронной техники привело в середине нашего века к созданию СВЧ-приборов, в которых значительно уменьшено влияние инерционности электронов. В частности, на СВЧ применяются электронно-волновые усилители, называемые также лампами бегущей волны (ЛБВ). Первая конструкция электронно-волнового усилителя была запатентована в 1936 г. американским инженером А. Гае-вым. Однако ЛБВ разных конструкций стали достаточно широко применяться лишь в конце 40-х годов. В ЛБВ управление электронным потоком осуществляется электромагнитной волной, распространяющейся вместе с этим потоком. Волна, перемещающаяся приблизительно с той же скоростью, что и электронный поток, управляет электронами на всем протяжении их полета, и их инерционность вообще перестает сказываться. При этом энергия пучка электронов передается волне, и ее мощность возрастает, передаваясь затем в нагрузку.

В осциллографических ЭЛТ используемся, как правило, электростатическое управление электронным лучом. Электростатическое отклонение луча обеспечивает практическую безынерционность работы (вплоть до диапазона сверхвысоких частот), л следовательно, широкополосность отклоняющих систем таких ЭЛТ. При этом способе управления входное сопротивление отклоняющей системы весьма велико и отбора тока (мощности) уг источника сигнала почти нет. Использование электростатическс и фокусировки электронного луча также не требует сколь-нибудь значительного расхода мощности. Эти свойства и обеспечили широкое применение осцил-лографичрских ЭЛТ.

электрическим полем анода, воздействующим на объемный заряд у катода, в триоде управление электронным потоком осуществляется главным образом с помощью сетки. Сетка, выполняемая обычно в виде спирали и*з тонкой проволоки, располагается между катодом и анодом лампы, ближе к поверхности катода.

При рассмотрении в предыдущем параграфе физических явлений в триоде мы убедились, что управление электронным потоком в триоде осуществляется с помощью электрических полей, которые образуются за счет внешних источников питания, включенных в цепи электродов лампы.

* Наряду с электрическим широко распространено магнитное управление электронным лучом с использованием двух отклоняющих катушек, расположенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

электрическим полем анода, воздействующим на объемный заряд у катода, в триоде управление электронным потоком осуществляется главным образом с помощью сетки. Сетка, выполняемая обычно в виде спирали и*з тонкой проволоки, располагается между катодом и анодом лампы, ближе к поверхности катода.

При рассмотрении в предыдущем параграфе физических явлений в триоде мы убедились, что управление электронным потоком в триоде осуществляется с помощью электрических полей, которые образуются за счет внешних источников питания, включенных в цепи электродов лампы.

усиления этот способ потерял всякий интерес после того, как Ли де Форест предложил в 1907 г. вести управление электронным потоком с помощью сетки. Интересно, что спустя полвека вернулись к диодному усилителю. Он оказался очень удобным в качестве первого каскада усилителя постоянного тока, используемого для целей стабилизации питающих напряжений какого-либо электронного устройства (в частности, анализатора спектра частот типа АС-3); такого рода каскад позволяет получить коэффициент усиления по напряжению Uz/Ui порядка 100—200.

Обычные электронные ламп на СВЧ используют ограниченно, так они имеют сравнительно невысокие предельные рабочие частоты. В приборах СВЧ, работающих в диапазонах сантиметровых и миллиметровых волн, в отличие от ламп применяют не статическое, а динамическое управление электронным потоком, состоящее в его модуляции по скорости и плотности ( 231).

В клистроне происходит так называемое динамическое управление электронным потоком, т.е. управление скоростями полета отдельных электронов ( 5.8).

Прежде чем перейти к детальному рассмотрению элементов электронного прожектора, следует особо подчеркнуть, что управление электронным лучом становится возможным только в условиях специальным образом созданной среды внутри колбы кинескопа (вакуума). При нарушении этого условия в процессе изготовления, при эксплуатации кинескопа или в результате старения электронный прожектор теряет или значительно ухудшает свои свойства: резко снижается эмиссия, рассеивается и расфокусируется электронный луч, начинаются электрические пробои в колбе. Это происходит из-за присутствия молекул газа в колбе. Таким образом, в цветном кинескопе как бы объединены три одноцветных кинескопа, каждый со своим электронным прожектором, своим лучом и своим цветным люминофором.

Управление электроприводами заключается в осуществлении пуска, регулировании скорости, торможения, реверсирования, а также в поддержании режимов работы привода в соответствии с требованиями технологического процесса.

Буровые установки с самоподъемными опорами — наиболее распространенный вид передвижных буровых установок для бурения во внешних и внутренних водоемах. Для перемещения опор используются приводные узлы с асинхронными короткозамкнутыми двигателями 18,5 кВт, 1740 об/мин, фланцевого исполнения. Двигатель рассчитан на работу при повышенной влажности с высоким содержанием солей в атмосфере. Для обогрева в двигатель встроены нагревательные элементы. Электродвигатель комплектуется электромагнитным дисковым тормозом. Управление электроприводами перемещения опор осуществляется с центрального пульта. Питание групп приводов каждой опоры осуществляется от отдельного присоединения.

УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Глава 10. Управление электроприводами............

называют электрическим. Современное производство в большинстве случаев требует той или иной степени автоматизации электроприводов, начиная с относительно простых операций дистанционного пуска и остановки и кончая выполнением функций регулирования и управления сложными взаимосвязанными комплексами различных производственных механизмов. Автоматическое управление электроприводами, составляющее основу автоматизированного производства, имеет большое народнохозяйственное значение.

§ 11.4. РЕЛЕЙНО-КОНТАКТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

§ 11.5. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

§ 11.3. Аппаратура для управления электроприводами . . 293 § 11.4. Релейно-контактное управление электроприводами . 300 § 11.5. Управление электроприводами с применением бесконтактных аппаратов........... 308

Управление электроприводами заключается в осуществлении пуска, регулировании скорости, торможения, реверсирования, а также в поддержании режимов работы привода в соответствии с требованиями технологического процесса.

Управление электроприводами заключается в осуществлении пуска, регулировании скорости, торможения, реверсирования, а также в поддержании режимов работы привода в соответствии с требованиями технологического процесса.

Автоматическое управление электроприводами является одним из условий автоматизации производственных процессов.