Управления происходит

Оптимизация управления процессом по быстродействию X I 0 ±1 tu I s I

Оптимизация управления процессом по производствен -ным расходам 1Ч6СКИМ Удельные характеристики 5 S< я технике-;

Автоматизация управления процессом изготовления ТУК (типа ТОП, ТМШ) предполагает решение задачи оперативно-технологического управления на двух уровнях: на уровне ГАЛ в целом и на уровне ГПМ-С как основного элемента в линии. Оперативно-технологическое управление ГАЛ (в рамках АСУ ГАЛ изготовления ТУК) обеспечивает: координацию работы ГПМ-С, ТМ, ТрМ линии; идентификацию поступающих в модули материалов, технологических сред; обеспечение оператора информацией о состоянии ГПМ-С и других ТМ линии и об отклонениях от нормального хода ТП; учет выпускаемой продукции; прием от САПР Ф-К ТУК пакета прикладных программ (ППП) для технологического проектирования структуры ТУК разработки программы управления исполнительными механизмами автоматизированного ткацкого станка (АТС) ГПМ-С.

Решение задачи гибкого управления процессом выработки тканой структуры устройства коммутации требует решения двух самостоятельных задач в рамках ЛСУ ГПМ-С [20]:

2. Модернизация жаккардовой машины с целью обеспечения гибкого управления процессом производства ТУК путем перехода от механического управления исполнительными механизмами ткацкого станка (крючками жаккардовой машины, челноками и т. д.), воздействующими на основные и уточные нити в процессе ткачества, к электромагнитному управлению жаккардовой машиной от управляющей программы (ППП технологического проектирования), поступающей от микроЭВМ ЧПУ ткацкого станка. 462

Стремление обеспечить гибкость работы технологического оборудования привело к созданию установок и станков, работающих от внешней программы, смена которой позволяет быстро и легко перевести агрегат на иной требуемый режим работы из класса предусмотренных для агрегата режимов. Создание программно управляемого оборудования с ЧПУ породило самостоятельную задачу в общем комплексе вопросов создания АСУ ТП. Эта задача охватывает круг вопросов, связанных с разработкой управляющих программ как последовательности команд управления процессом.

Операционные системы ЕС ЭВМ (ОС ЕС) достаточно развитые. Структура этих ОС, функциональное назначение их отдельных частей, этапы обработки задач, способы реализации режимов программирования, возможности взаимодействия с пользователем характерны для современных ОС. В то же время структурное построение ОС ЕС, ОС СМ (ОС РВ) содержат много общего: четко выделены управляющая и обрабатывающая части; в комплексах управляющих программ присутствуют похожие компоненты— управление задачами, управление памятью, управление данными; в организации ввода — вывода существуют одинаковые уровни обмена (уровни логических записей, блоков данных, физический); несмотря на некоторые различия терминологии, в ОС ЕС и ОС РВ существуют аналогичные этапы трансляции, редактирование связей, загрузки и выполнения при обработке задачи. Однако в способах организации режима мультипрограммирования в ОС РВ имеется больше разнообразных средств. В ОС ЕС и ОС РВ реализованы эффективные и разнообразные средства общения с пользователем, включающие в себя возможности динамического управления процессом решения задач на ЭВМ.

Автоматическая система управления процессом спуска инструмента при электроторможении позволяет ориентироваться на наиболее рациональный вариант — разгон под действием собственного веса, при котором обеспечивается максимальное ускорение.

При наличии электрического тормоза и автоматической системы управления процессом спуска, обеспечивающей поддержание в режиме замедления высокого значения динамического момента, продолжительность машинного цикла спуска описывается простейшими уравнениями (57). Ускорение разгона определяется массой спускаемого инструмента и не может быть увеличено; уменьшать же его нецелесообразно (при спуске тяжелых грузов применяется включение электроторможения с опережением, однако основной этап разгона протекает при естественном ускорении).

Для более точного управления процессом разложения силана и, как следствие, свойствами получаемых пленок в современных установках в области плазмы тлеющего разряда дополнительно создают магнитные и электрические поля.

Программное обеспечение САПР представляет собой совокупность программ с необходимой программной документацией, предназначенной для решения на вычислительной машине проектных задач (ГОСТ 23501.4—79). Различают общесистемное и специализированное программные обеспечения. Общесистемное программное обеспечение, называемое операционной системой, предназначено для управления процессом вычисления, ввода, вывода и обработки информации, диалоговой взаимосвязи с пользователем, хранения, поиска и модификации данных, решения общематематических задач, контроля и диагностики. Основной функцией специализированного программного обеспечения является получение проектных решений. Все программы специализированного программного обеспечения называются прикладными.

иметь характеристику /, р (/у), показанную на 6.47, и будет работать в релейном режиме. Этот режим работы МУ характеризуется тем, что при плавном изменении тока управления происходит скачкообразное изменение тока приемника. В соответствии с характеристикой /ср (Ц), изображенной на 6.47, скачкообразное изменение тока приемника будет происходить в случае уменьшения тока управления при 7J ,, а в случае его увеличения — при Гп. Магнитные усилители, работающие в релейном режиме, находят применение в устройствах автоматики.

Современные энергетические системы обладают высокой степенью организованности благодаря насыщенности автоматическими управляющими элементами. В результате работы устройств управления происходит упорядочение системы, приведение ее к большей организованности. Процесс взаимодействия управляющей и управляемой систем состоит из нескольких последовательных этапов:

3) переработка информации управляющей системой с целью выдачи управляющего сигнала (команды управления). Выработка команды управления происходит в соответствии с законом управления — алгоритмом. Алгоритм управления определяет направление воздействия на систему для приведения ее в требуемое состояние;

иметь характеристику /ср (Ц) показанную на 6.47, и будет работать в релейном режиме. Этот режим работы МУ характеризуется тем, что при плаином изменении тока управления происходит скачкообразное изменение тока приемника. В соответствии с характеристикой /ср (/у), изображенной на 6.47, скачкообразное изменение тока приемника будет происходить в случае уменьшения тока управления при Гу1, а в случае его увеличения — при Ц2. Магнитные усилители, работающие в релейном режиме, находят применение в устройствах автоматики.

Запуск сигнализации обрыва цепей управления происходит через последовательно включенные размыкающие контакты реле KQC и KQT. При исправном состоянии цепей управления обмотка одного реле обтекается током, а другого обесточена. В результате цепь подачи сигнала обесточена. В случае обрыва цепи последующей команды управления обмотки обоих реле оказываются обесточенными, и происходит запуск сигнализации.

Современнные энергетические системы обладают высокой степенью организованности благодаря насыщенности автоматическими управляющими элементами. В результате работы устройств управления происходит упорядочение системы, приведение ее к большей организованности. Процесс взаимодействия управляющей и управляемой систем состоит из нескольких последовательных этапов:

3) переработка информации управляющей системой с целью выдачи управляющего сигнала (команды управления). Выработка команды управления происходит в соответствии с законом управления— алгоритмом. Алгоритм управления определяет направление воздействия на систему для приведения ее в требуемое состояние;

В фазовращающих устройствах вертикального управления происходит сравнение на нелинейном элементе (узле сравнения) двух: включаемых последовательно напряжений: управляющего t/y, регулируемого по величине, и переменного и, обычно линейно изменяющегося во времени и синхронизированного с напряжением "сети.

и ротор набирают из листовой электротехнической стали. Поверхность ротора и полюсных выступов статора зубчатая. Зубцовые деления ротора и статора равны. Зубцы ротора соосны с зубцами одной диаметрально расположенной пары полюсных выступов статора и смещены на Vs зубцового деления соответственно по часовой стрелке и против относительно зубцов двух других пар полюсных выступов. При поочередном однополярном питании обмоток управления происходит поворот магнитного потока статора на 120° и синхронизирующий реактивный момент поворачивает ротор на Vs зубцового деления в положение минимального магнитного сопротивления относительно возбужденной пары полюсов. При большом числе зубцов ротора гр его угол поворота значительно меньше угла поворота поля статора.

Релейный режим работы МУ характеризуется тем, что при плавном изменении тока управления происходит скачкообразное изменение тока потребителя. В соответствии с характеристикой /ср (/у), изображенной на 6.28, скачкообразное изменение тока потребителя будет происходить в случае уменьшения тока управления при /yl,

ля, червячного редуктора, коробки путевых и концевых выключателей я шарнирной муфты. Для ручного управления арматурой в электроприводе предусмотрен маховик, при включении ручного управления происходит размыкание цепи питания электродвигателя. При полном открытии электродвигатель отключается концевым выключателем, при полном закрытии регулирующей арматуры — концевым выключателем, при полном закрытии запорной арматуры — токовым реле, настроенным на срабатывании определенной силы тока, соответствующей заданному крутящему моменту на шпинделе управляемой арматуры. Электроприводы, предназначенные для управления регулирующей арматурой, комплектуются специальным потенциометрическим датчиком, сигнализирующим на пульт управления степень открытия арматуры. Электросхемы предусматривают сигнализацию крайних положений для запорной, промежуточных и крайних положений для регулирующей арматуры и, кроме того, сигнализацию включения ручного управления. На 3.87 показана электрическая схема управления для запорной, а на 3.88 для регулирующей арматуры.