Управления приведена

В третьем разделе излагаются основы автоматизации производства, управления и технологической подготовки производства с учетом ее эффективности. На основе критериев оптимальности схем компоновок автоматических линий предлагается автоматическое оборудование для агрегатирования и компоновки из унифицированных блоков и модулей. Уделено внимание проектированию гибких производственных систем с широким использованием микропроцессоров и ЭВМ. Рассматриваются принципы построения, структура и технические средства АСУ ТП в производстве РЭА, обеспечивающие высокую надежность системам управления. Приведены оригинальные сведения по организации и использованию технологических систем автоматического проектирования (процессов, оборудования, планировок линий и участков) .

В книге приведены сведения о классификации приборов контроля и аппаратуры автоматического регулирования и управления, описаны принцип действия и устройство приборов для измерения температуры, давления, расхода, количества, концентра-ции растворов, уровня, а также приборов для контроля состава, влажности и плот-яости газов. Рассмотрено устройство пневматических, гидравлических и электрических автоматических регуляторов и аппаратуры дистанционного управления. Приведены примеры автоматизации отдельных технологических установок.

2.16. Магнитный усилитель с чисто активной нагрузкой включен под синусоидальное напряжение и работает в режиме вынужденного намагничивания. Форма кривых напряжения сети U и падения напряжения в сопротивлении нагрузки Ri, а также угол насыщения as при относительно малом токе управления приведены на 2.16, а. Определить предельный угол насыщения и относительную величину тока в нагрузке, при которых еще возможна прямоугольная форма кривой тока.

При установка командоконтроллера в положение хода включается обмотка управления О У, и начинает быстро возрастать напряжение электромашинного усилителя, так как отсутствует обратная связь по напряжению. При этом ток электропривода ограничивается только обратной связью по току, оставаясь примерно неизменным при разгоне. Когда напряжение двигателя превысит напряжение сравнения [7ср, входит и действие обратная (размагничивающая) связь по напряжению, возрастает МДС обмотки ОН по мере разгона, МДС обмотки ОТ уменьшается и соответственно плавно уменьшается ток / электропривода, приближаясь к значению тока статической нагрузки. Обмотка стабилизации ОС несколько замедляет процессы в системе, устраняя тем самым возможную нестабильность ее работы. Протекание процесса разгона показано на 18-5, в. Для трех токов управления приведены характеристики UT = f (1), подобные механическим характеристикам ( 18-5, г). Процесс реверсирования протекает подобно разгону. При торможении обмотка управления О У переключается в размагничивающем направлении на напряжение усилителя, и торможение проходит при уменьшающемся вместе с замедлением напряжении электромашинного усилителя.

6.5.2. Работа при а^=0. При подаче импульсов управления на тиристоры выпрямителя ( 6. И, а) с задержкой относительно моментов естественного отпирания на угол управления а в режиме непрерывного тока кривая выходного напряжения состоит из отрезков линейного напряжения на вторичной обмотке трансформатора. Временные диаграммы tia при различных углах управления приведены на 6.12. Среднее значение выходной ЭДС выпрямителя находим, интегрируя эти кривые:

При работе мостовой схемы выпрямления ток одновременно проводят два вентиля—один анодной,другой катодной группы (см. временные диаграммы 6.11,6). В режиме непрерывного тока для нормальной работы выпрямителя достаточно однократно включить тиристор, который будет проводить ток в течение угла 2я/3 (коммутационные процессы не учитываем). Управляющие импульсы при таком режиме управления приведены на 8.9, в (заштрихованные импульсы).

508 + 1480(2зсУм, 0,48 <е3 1611 - ЗЗббзсум + 921<223сум, 1,1 < бзсум ^ 1,68; 8883 - 9197<2зсум + 3500gicyM, 1,68 < Q3cyM ^ 1,84. Соответствующие Зз0пт функции управления приведены на 11.15.

тора е2А, е2в, е2с (времен- Hb'se диаграмма u-j при раз- личных углах управления приведены на 6.10). Среднее значение выходного напряжения при а=*=0 в режиме непрерывного тока

6.5.2. Работа при сс^О. При подаче импульсов управления на тиристоры выпрямителя ( 6.11, а) с задержкой относительно моментов естественного отпирания на угол управления а в режиме непрерывного тока кривая выходного напряжения состоит из отрезков линейного напряжения на вторичной обмотке трансформатора. Временные диаграммы lid при различных углах управления приведены на 6.12. Среднее значение выходкой ЭДС выпрямителя находим, интегрируя эти кривые:

Микросхема К500ТЛЛ134 ( 3.21) содержит два D-триггера с развитой логикой управления. Состояния одного D-триггера при различных сигналах управления приведены в табл. 3.7. Выводы триггеров имеют следующее назначение. При высоком уровне на входе выбора данных SI разрешается прием данных по входу D21 триггера DD1 9, Если на входе S1 — низкий уровень, разрешен выбор данных по входу

Наиболее простой способ управления ШИП по цепи якоря — симметричный. При симметричном способе управления в состоянии переключения находятся все четыре транзисторных ключа моста, а напряжение на выходе ШИП представляет собой знакопеременные импульсы, длительность которых регулируется входным сигналом. В ШИП с симметричным управлением среднее напряжение (/я на выходе ШИП равно нулю, когда относительная продолжительность включения уо= 0,5. Временные диаграммы ШИП при симметричном способе управления приведены на 3.28. Симметричный способ управления обычно используется в маломощных приводах постоянного тока.

Структурная схема следящего привода непрерывного управления приведена на 13.3. Этот тип привода состоит из датчика 1 и приемника 2, составляющих

Простейшая схема амплитудного управления приведена на VI 1.15, а, она аналогична схеме VI 1.11, а, с добавлением ограничительного резистора R. Тиристор, в отличие от тиратрона, надежно закрыт при нулевом управляющем потенциале и поэтому в схеме управления не нужен источник запирающего напряжения (7С—, как, например, в схеме VII. 11, б.

Схема фазового управления приведена на VII. 15, в. Здесь Фв — фазовращатель, а диод Д предохраняет управляющий электрод от попадания на него отрицательной полуволны управляющего напряжения. С этой же целью можно вместо диода Д включать диод параллельно участку управляющий электрод — катод, который будет отпираться во время отрицательной полуволны. Вместо фазовращателя с успехом можно применить КС-цепочку с регулируемой величиной постоянной времени заряда ( VII.15, г). Работа схемы ясна из рассмотрения временных диаграмм, приведенных на VII. 15, д. Конденсатор С заряжается во время положительного полупериода напряжения сети через резисторы R и R1. В момент о)с^ напряжение ис достаточно для отпирания тиристора, он откроется, а конденсатор быстро разрядится через небольшое сопротивление (диода Д и р — n-перехода промежутка управляющий электрод— катод). Изменяя величину сопротивления резистора R1, можно сдвигать по времени точку юс^,т. е. изменять угол открытия а. Диод Д препятствует попаданию отрицательного напряжения ис на управляющий электрод. Такая схема не может обеспечить стабильности угла открытия при изменении температуры окружающей среды и пригодна только для включения тиристоров малой мощности. Для включения тиристоров средней и большой мощности надо уменьшать величину

Обобщенная структурная схема вентильного преобразователя как объекта управления приведена на 8.1, а. Она состоит из силовой части СЧ и системы управления СУ. Последняя включает ФСУ, на вход которого подается управляющий сигнал иу, и ВФ, с выходов которого снимаются управляющие импульсы ЯУ.

Для оперативного управления создают оперативно-диспетчерские группы (ОДГ) в ЭМУ. Схема такого оперативного управления приведена на 2.3. Опыт применения системы СПУ в электромонтажных организациях показал большую роль сетевых графиков в улучшении работы. Они позволяют избежать штурмовщины, повысить производительность труда, сократить сроки ввода объектов в эксплуатацию.

Обобщенная структурная схема вентильного преобразователя как объекта управления приведена на 8.1, а. Она состоит из силовой части СЧ и системы управления СУ. Последняя включает ФСУ, на вход которого подается управляющий сигнал %, и ВФ, с выходов которого снимаются управляющие импульсы ИУ.

Рассмотренный фазовый метод управления может быть реализован с помощью фазосдвигающих способов, одним из которых является вертикальный способ управления, основанный на сравнении опорного напряжения (обычно пилообразной формы) и постоянного напряжения сигнала управления ( 3.3). Равенство мгновенных значений этих напряжений определяет фазу а, при которой схема вырабатывает импульс, затем усиливаемый и подаваемый на управляющий электрод тиристора. Изменение фазы а управляющего импульса достигается изменением уровня напряжения сигнала управления Uex. Функциональная схема управления приведена на 3.3, б. Опорное напряжение, вырабатываемое генератором пилообразного напряжения ГПН и синхронизированное с напряжением сети с помощью синхронизирующего устройства СУ, подаётся на схему сравнения СС, на которую одновременно поступает и входное напряжение {сигнал управления). Сигнал со схемы сравнения поступает на формирователь импульсов (ФИ), затем на распределитель импульсов (РИ), на усилители мощности (У), откуда в виде мощного, обладающего крутым фронтом и регулируемого по фазе импульса подаётся на управляющий электрод.

Интерпретацию команд, поступающих из тестирующего прибора, и настройку БИС на выполнение определенной тестовой процедуры осуществляет устройство управления граничным сканированием (ГС). По сути, устройство управления является интерфейсным элементом между BSC-ячейками и тестирующим прибором. Структурная схема устройства управления приведена на 2.39. Основные и обязательные элементы устройства управления это три регистра (регистр команд (IR), регистр пропуска (Bypass) и ре-

В [11.6] показано, что «возможность эффективного управления сложными системами человеком обусловливается тем, что человек оперирует с языком более высокого уровня, чем язык программирования». Модель управляемого объекта для человека формируется как содержательнее описание на естественном языке структуры и законов функционирования объекта управления. Модель семиотической системы управления приведена на 11.1. В ней главенствующими являются блоки

исходят за счет обратной связи по выходному параметру преобразователя. Таким образом, асинхронные системы управления функционируют только в замкнутой системе регулирования. Структурная схема асинхронной одноканальной системы управления приведена на 37.40. Управляемый генератор УГ в установившемся режиме, когда 1/3 = U0_c (где U3 — сигнал задания, Uoc — сигнал обратной связи), вырабатывает импульсы частотой/г = /я/с, которые через формирователь ФИ и распределитель импульсов РИ поступают в циклическом порядке на вентили преобразователя ВП. При изменении сигнала задания U3 или отклонении выходного параметра преобразователя на входе УГ возникает сигнал рассогласования, который, воздействуя на генератор, увеличивает или уменьшает частоту импульсов, что приводит к приращению фазы импульсов и переходу системы в новое состояние равновесия, при котором t/3 = Uoc. Для обеспечения устойчивости системы необходимо ограничить диапазон углов управления значениями углов ат-т и атах блоком ограничения углов БОУ.

Дальнейшее совершенствование электроприводов мощных экскаваторов, необходимость снижения габаритов устанавливаемых машин, аппаратуры и требования к улучшению переходных процессов при характерных для экскаватора режимах пуска, торможения и реверсирования привели к применению в этих приводах специальных систем управления. К ним относится система ГД с электромашинным усилителем (ЭМУ). Такая схема управления приведена на 5.9.

управлениях. Схема такого оперативного управления приведена на 2-4. Опыт применения системы СПУ в электромонтажных организациях показал большую роль сетевых графиков в улучшении работы. Они позволяют избежать штурмовщину, повысить производительность труда, сократить сроки ввода объектов в эксплуатацию. Так, на монтаже электрооборудования бумагоделательной машины с применением системы СПУ был достигнут рост выработки на 22%, удельный вес заработной платы в общем объеме монтажных работ снизился с 15 до 10%. Работы по монтажу подстанции 35/6 кВ на руднике были выполнены за 20 дней вместо 24 дней по директивному сроку.