Управления применение

Таким образом, с момента отключения катушки реле переключение контактов происходит не сразу, а спустя определенное время, называемое выдержкой времени. Регулирование выдержки времени осуществляется изменением натяжения пружины 6 с помощью гайки 8. Кроме описанного в системах автоматического управления применяются и другие реле времени: механические, пневматические, электронные и моторные.

Весьма часто в схемах управления применяются контакторы переменного и постоянного тока — аппараты дистанционного действия, предназначенные для частых включений и отключений (до 1 500 раз в час) в силовых электрических цепях при номинальном режиме их работы. Обычно контакторы приводятся в действие с помощью электромагнита.

Весьма часто в схемах управления применяются контакторы переменного и постоянного тока — аппараты дистанционного действия, предназначенные для частых включений и отключений (до 1500 раз/ч) в силовых электрических цепях при номинальном режиме их работы. Обычно контакторы приводятся в действие с помощью электромагнита.

Для осуществления таких способов управления применяются приводы по системам: генератор — двигатель (Г—Д), управляемый тиристорный преобразователь — двигатель (ТП—Д) и управляемый преобразователь частоты — двигатель (УПЧ-Д).

Ключи управления предназначены для ручного переключения цепей напряжением до 400 В постоянного тока и до 500 В переменного тока. В схемах управления применяются преимущественно ключи управления серий УП5300 и ПКУ-3. Ключи управления УП5300 различаются числом секций, диаграммой замыкания контактов, числом фиксированных положений и

Для цепей управления применяются различные реле, контакторы, путевые выключатели, командоаппараты. Их число возрастает по мере усложнения обработки деталей п с увеличением числа станков в линии. Это снижает надежность линий, повышение которой является одной из главных задач. Именно поэтому внимание конструкторов современных линий станков сосредоточивается на возможном сокращении количества применяемых аппаратов управления, а также использовании компактных слаботочных аппаратов, бесконтактных узлов управления, в частности программируемых командоконтроллеров.

В системах управления применяются од-нокаскадные усилители с параллельным и последовательным самовозбуждением, многокаскадные усилители и усилители с поперечным полем.

Кнопки управления применяются для дистанционного управления электромагнитными аппаратами. Они служат для относительно редких включений и выключений и могут выполняться с самовозвратом в исходное положение

В схемах автоматического управления применяются реле, конструкция которых аналогична конструкциям контакторов и таймтакторов.

Команда на включение-отключение выключателя подается ключом управления. Применяются в основном ключи типов К.ВФ (ключ с возвратом и с фиксацией положения рукоятки) и МКВФ (малогабаритный ключ с возвратом и фиксацией). Ключи собираются из отдель-

Для улучшения условий коммутации тока в аппаратах управления применяются полупроводниковые приборы. На В.9,а дан пример схемы гибридного контактора, сочетающего в себе обычную контактную систему и шунтирующую полупроводниковую приставку из тиристоров Т! и Т2. При отсутствии тока tynp на управляющих электродах УЭ ((упр=0) тиристоры закрыты и TOKI no ним практически не протекают. При подаче сигнала на управляющие электроды УЭ (/упр>

Механизация и автоматизация производственных процессов во всех областях промышленности связана с применением электроприводов, оснащенных современными средствами управления.

Применение автоматических электроприводов, средств автоматического управления, контроля и регулирования позволило связать производственные установки в единый комплекс. Это в свою очередь привело к созданию новых, более совершенных машин-орудий, специально приспособленных для работы в автоматическом комплексе. При комплексной автоматизации коренным образом перестраивается весь технологический процесс, а многие производственные цехи сливаются в единую непрерывную линию. Уже созданы автоматические линии станков, где весь процесс обработки изделия полностью автоматизирован. Вслед за автоматическими линиями были построены цехи-автоматы, все операции в которых — от подачи заготовок до упаковки изделия — выполняются автоматически. Таким образом, широкое внедрение электропривода в корне изменяет условия работы, повышает производительность труда, улучшает качество продукции и облегчает труд рабочего.

Однако во многих случаях приходится применять иные принципы аитоматического управления механизмами и производственными процессами, требующие быстрой обработки поступающей обширной информации. Повышение требований к точности и быстроте протекания процессов в этих случаях приводит к тому, что человек оказывается на в состоянии следить за машинами и процессами и управлять ими. Здесь на помощь приходят УВМ, перерабатывающие информацию и осуществляющие сложные функции управления. Применение УВМ в ближайшем будущем позволит значительно интенсифицировать различные производства, например доменное, мартеновское, химическое и др.

Специальные программные средства для разработки систем модального управления. Одним из методов проектирования систем управления, применение которого интенсивно развивается для электромеханических объектов, является метод модального управления [20]. Суть метода состоит в том, что при наличии полной информации о векторе состояния линейного объекта управления регулятор выполняется в виде набора пропорциональных связей по каждой из координат объекта. Коэффициенты этих связей выбираются таким образом, чтобы полюсы замкнутой системы размещались в заранее выбранное положение, при котором ее характеристическое уравнение соответствует некоторой стандартной форме порядка п:

Применение микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления электроприводами расширяет возможности применения новых принципов построения управляющих систем. Одним из возможных и перспективных направлений является компенсация инерционностей объекта управления, применяемая в широко используемых системах подчиненного управления.

Двигатели с массивным ротором получили известное применение в качестве исполнительных двигателей в системах автоматического управления. Применение массивного ротора, обладающего большой механической прочностью, позволяет построить асинхронные двигатели на весьма высокие частоты вращения (10 000—100 000 об/мин и более). Такие двигатели предназначаются для питания от источников повышенной частоты (400—1500 Гц и более) и находят применение в специальных электроприводах, например гироскопических устройствах.

Controlled Thyristor) ( 1.16). В сравнении с биполярными транзисторами этот тиристор был способен развивать очень высокие плотности тока во включенном состоянии, но будучи нормально открытым требовал более сложного принципа управления. Применение низковольтного МДП-транзистора в комбинированной схеме устраняло эти недостатки.