Управления применяют

Асинхронный электропривод с фазным ротором. Низковольтный асинхронный электродвигатель с фазным ротором и релей-но-контакторной станцией управления применяется в бурении с 1915 г. [53]. Система управления совершенствовалась за счет сокращения числа пусковых ступеней, автоматизации процесса пуска в функции тока и времени, внедрения малоконтакторной схемы пуска с индуктивностью в цепи ротора. В настоящее время привод применяется на установках «Уралмаш-4Э» различных модификаций. Питание электродвигателей напряжением 500 В осуществляется от буровых понизительных трансформаторов. В 1960 г. в приводе лебедки впервые применен высоковольтный электродвигатель (в настоящее время — на буровых установках БУ-75БрЭ и «Уралмаш-125БЭ» [83]).

С помощью контакторов выполняются следующие операции: включение и выключение секций пусковых сопротивлений: разрыв силовой цепи группы двигателей при перегрузке; переключение силовой цепи на режим электрического торможения; переключение двигателей с последовательного соединения на параллельное. Управление контакторами производится машинистом при помощи контроллера управления. Для питания цепей управления применяется напряжение 24 и 50 В, что дает возможность изолировать машиниста от соприкосновения с высоковольтными аппаратами и облегчает размещение аппаратуры управления на электровозе. В качестве источника постоянного тока низкого напряжения применяют двигатель-генераторы (электровозы EL-1 и EL-2) или устанавливают генераторы на валу двигателей вентиляторов (электровозы 1У-КП-1 и 13Е-1).

Кроме описанных способов управления, применяется также тиристорное управление на стороне первичной обмотки трансформаторов, питающих регулируемые приводы.

В автоматических линиях, в промышленных роботах, в приборах измерения и управления применяется большое число кеупоав-ляемых и управляемых двигателей, информационных машин (та-хогенераторов, вращающихся трансформаторов, сельсинов и др.). Значение микромашин автоматических устройств особенно велико при решении задач комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, так как они являются основой автоматизированных электроприводов высокой точности.

В автоматических линиях, в промышленных роботах, в приборах измерения и управления применяется большое число неупоая-ляемых и управляемых двигателей, информационных машин (та-хогенераторов, вращающихся трансформаторов, сельсинов и др.). Значение микромашин автоматических устройств особенно велико при решении задач комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, так как они являются основой автоматизированных электроприводов высокой точности.

Кроме описанных способов управления, применяется также тиристорное управление на первичной стороне,трансформаторов, питающих регулируемые приводы.

вается после их включения за счет внутренней обратной связи. Необходимая длительность импульса управления зависит также от свойств схемы, так как нагрузка со значительной индуктивностью задерживает процесс включения. Поэтому, а также в силу ряда других причин часто рекомендуется управление с помощью широких импульсов, начинающихся с момента, соответствующего углу управления а, и имеющих длительность, равную длительности протекания тока через вентиль в данной схеме. Этот способ формирования импульсов управления применяется иногда в одно- и трехфазных регуляторах переменного напряжения, а также в схемах однофазных выпрямителей. В некоторых специальных случаях необходимо, чтобы импульс управления действовал до тех пор, пока в анодной цепи тиристора существуют условия для его включения, или чтобы этот импульс заканчивался сразу после того, как процесс включения вентиля завершился.

Комплектные электроприводы переменного или постоянного тока управляются через коммуникационную систему DP/PA LINK и промышленную сеть Profibus-PA от технологического контроллера S7-400. В управлении используется распределенная периферия (РП) ЕТ 200М. Для управления применяется интеллектуальная подсистема (ИП) S7-300. Программирование микропроцессорных электроприводов и систем управления осуществляется с помощью программатора ПГ. Посты оператора ПО обеспечивают наблюдение и корректирование процесса управления. Инжиниринговая станция ИС осуществляет диагностирование техно-

С целью получения безопасного напряжения 36 в для ламп местного освещения и напряжения 127 в в целях управления применяется трансформатор Тр, который получает питание через плавкие предохранители Шр. При замыкании выключателя 1ВП лампа ЛО будет гореть. Один полюс ее заземлен, и в случае перехода напряжения с первичной обмотки на обмотку 36 в сгорит предохранитель Шр, чем и достигается защита от попадания напряжения сети на корпус станка.

По достижении определенной скорости центробежное реле непосредственно или через промежуточные аппараты производит шунтирование секции пускового реостата. Таким же образом, при определенной э. д. с. тахогене-ратора действуют промежуточные аппараты. Этот способ управления, однако, не находит широкого применения из-за наличия вращающихся центробежных реле или генератора, которые создают неудобства в эксплуатации машинного агрегата. Практически рассматриваемый способ управления применяется для двигателей посто-

Для дистанционного управления применяют следующую электрическую аппаратуру: универсальные переключатели, кнопки и ключи управления, щеточные и джековые переключатели, панели с роликовыми ключами, шаговые искатели, командо-аппараты, магнитные пускатели, реверсивные магнитные контакты, конечные и путевые выключатели, аппаратуру телеуправления и др.

Аппараты для схем автоматического управления электроприводом. В схемах автоматического и автоматизированного управления применяют аппараты, различные по назначению, принципам действия, устройству. Некоторые из них (реле, контакторы, магнитные усилители) кратко рассмотрены в гл. 10 наряду с другими элементами автоматики. Дополнительно отметим путевые выключатели, командные аппараты, резисторы, тиристорные преобразователи.

1. При описании или чтении схем управления применяют следующие названия контактов реле: замыкающий, нормально замкнутый, нормально разомкнутый, размыкающий. Какому контакту соответствует каждое из этих названий?

4. В схемах управления применяют защиту электропривода на случай значительного понижения напряжения в сети (минимальная защита). Почему необходима такая защита и как она осуществляется в схемах магнитных пускателей (см. 11.12 и 11.13)?

При необходимости переключать одновременно или по определенной программе большое число цепей управления применяют командоконтроллеры, универсальные переключатели, ключи управления. К командоаппаратам относятся также путевые выключатели, особенностью которых является то, что они приводятся в действие не оператором, а автоматически в зависимости от положения или пути, пройденного той или иной частью управляемого механизма. Путевые выключатели бывают кнопочного, рычажного и поворотного (шпиндельного) типов с самовозвратом и без самовозврата. На 13.12 изображен путевой выключатель рычажного типа: / — контактный мостик; 2 — пружина возврата; 3 — рычаг; 4 — контакты. Контактная система командоаппаратов выполняется на небольшие токи цепей управления.

Для использования первичных преобразователей в системах централизованного контроля и управления применяют унификацию их выходных сигналов с помощью унифицирующих преобразователей; Унифицирующие преобразователи обеспечивают один и тот же уровень выходного сигнала для различных диапазонов изменения разнообразных измеряемых величин. Номинальная зависимость выходных сигналов унифицирующих преобразователей в основном является линейной от измеряемой величины, что существенно упрощает сопряжение первичных преобразователей с вторичными измерительными приборами, значительно сокращает номенклатуру приборов и регуляторов, упрощает их структуры.

Для использования первичных преобразователей в системах централизованного контроля и управления применяют унификацию их выходных сигналов с помощью унифицирующих преобразователей. Унифицирующие преобразователи обеспечивают один и тот же уровень выходного сигнала для различных диапазонов изменения разнообразных измеряемых величин. Номинальная зависимость выходных сигналов унифицирующих преобразователей в основном является линейной от измеряемой величины, что существенно упрощает сопряжение первичных преобразователей с вторичными измерительными приборами, значительно сокращает номенклатуру приборов и регуляторов, упрощает их структуры.

Т-триггеры. В качестве KS-триггера он используется при условии запрещения комбинации J = К = 1 ( 12.10, б). Для работы в качестве D-триггера вход J через инвертор подключается к входу К ( 12.10, в). Т-триггер получается при соединении входов J и К в один счетный вход ( 12.10, г). Для создания рада важнейших узлов в вычислительных устройствах и системах обработки информации необходимы триггерные устройства многотактного действия. Для их управления применяют серию из п тактовых импульсов. При п = 2 получаются триггерные устройства двухтактного действия. Обычно их выполняют на основе тактируемых RS- и jD-триг-геров по схеме «М — S» (от английских слов master — основной и slave — вспомогательный). На основной триггер поступает сигнал информации, а вспомогательный триггер фиксирует состояние триггерного устройства.

Для дистанционного управления применяют электромагнитные (соленоидные) приводы, из которых наиболее распространен ПС-10,

Промежуточное реле применяют в схемах управления для размножения одного импульса по нескольким вспомогательным цепям. Они также служат для выполнения различных электрических блокировок. Иногда промежуточные реле используют для включения небольших однофазных двигателей мощностью 0,1—0,25 кВт. В качестве промежуточных в схемах управления применяют малогабаритные реле МКУ-48 и РПТ-100.

Аналогичные схемы релейно-контакторного управления, применяют и для двигателей постоянного тока.