Управления прерываниями

ствий и состояния системы по датчикам обратной связи и выработки на их основе сигналов управления преобразователем, электродвигателями и передаточным устройством.

6 кВ через высоковольтный контактор (схема «прямого» пуска). Обмотка возбуждения синхронного двигателя питается от однофазного тиристорного возбудителя ТВ, состоящего из блока силовых вентилей БВ, блока управления преобразователем БП и трансформатора ТН. Управление возбуждением двигателя при пуске и втягивании в синхронизм осуществляется оригинальным бесконтактным узлом синхронизации, состоящим из разрядного сопротивления СД6, управляемых вентилей ВУ5, ВУ6 и ряда вспомогательных элементов.

ствий и состояния системы по датчикам обратной связи и выработки на их основе сигналов управления преобразователем, электродвигателями и передаточным устройством.

ствий и состояния системы по датчикам обратной связи и выработки на их основе сигналов управления преобразователем, электродвигателями и передаточным устройством.

Схема включения МДП, работающей в синхронном режиме, соответствует 4.67, а. На 4.67, а приняты следующие обозначения: ПЧ — преобразователь частоты с непосредственной связью; СУ — система управления преобразователем. На вход преобразователя подают трехфазное напряжение Иг с частотой flt а на выходе получают трехфазное напряжение (72, амплитуду и частоту /2 которого можно изменять в широких пределах. Для снижения угловой скорости МДП необходимо увеличить частоту /2 и поворотом вектора Uz в соответствующем направлении обеспечить отрицательный электромагнитный момент, что приведет к замедлению электропривода. Снижение угловой скорости будет происходить до тех пор, пока не наступит установившийся режим, при котором возникнет равновесие между моментом МДП и моментом нагрузки при заданном значении частоты /2. Для увеличения угловой скорости привода надо уменьшить частоту /2 и установить соответствующие значения модуля и направление вектора ?/2! ПРИ этом увеличится ток в роторной цепи МДП, возрастет электромагнитный момент, привод начнет ускоряться до угловой скорости, при которой наступит установившийся режим.

Линейный закон нарастания управляющего воздействия достигается при использовании тиристорного преобразователя, практически являющегося безынерционным, поэтому линейное изменение ЭДС на его выходе получают путем подачи на вход системы управления преобразователем сигнала, изменяющегося во времени линейно. Закон изменения ЭДС преобразователя, или, что то же самое, угловой скорости идеального холостого хода со„ двигателя постоянного тока независимого возбуждения представлен на 8.2, б и определяется формулой

В зависимости от способа управления преобразователем (закона формирования управляющих импульсов для отпирания тиристоров) возможны два способа регулирования; шнротно-импульспый и фазовый.

где Ту — постоянная времени управления преобразователем.

пример в Период расплавления шихты, постоянно работает в динамических режимах, а в спокойных режимах окисления и восстановления металла при выполнении условия (9.1) неподвижен, то в печах переплава электрод является расходуемым и требуется обеспечить его равномерное перемещение по мере оплавления, скорость которого зависит как от физических свойств переплавляемого металла, так и от тока в электроде и сопротивления шлаковой ванны в печах электрошлакового переплава (см. § 8.1), от энергии пучка электронов в электронно-лучевых установках и т. д. Поэтому при разработке приводов перемещения электродов печей переплава в зависимости от физической природы регулируемых параметров переплава, особенностей датчиков этих параметров, типа преобразователя, питающего двигатель, строится схема формирования напряжения управления преобразователем. При этом следует иметь в виду, что наряду с высокими требованиями к установившимся режимам движения переплавляемого электрода к регуляторам печей переплава предъявляются высокие требования и в динамических режимах, которые определяют быстродействие ликвидации рассогласования между уставкой по контролируемому параметру и его истинным значением, ч го актуально, например, для печей шлакового переплава в период наведения шлаковой ванны.

На 11-3 показаны соответствующие зависимости Q/P (кривая 3) и коэффициента мощности cos ф (кривая 4) для преобразователя с последовательным соединением двух мостов и поочередным управлением. Такие схемы рекомендуется использовать в первую очередь для мощных электроприводов, так как система управления преобразователем оказывается сложнее и дороже.

На 11.3 приведены зависимости коэффициента реактивной мощности Q/P (кривая /) и коэффициента мощности cos(p (кривая 2) одно-мостового преобразователя от глубины регулирования выпрямленного напряжения ?/„/[/„, 0. Одним из способов уменьшения реактивной мощности преобразователей является способ их последовательного соединения с усложненными законами управления отдельными мостами или вентильными группами. На 11.3 показаны соответствующие зависимости Q/P (кривая 3) и коэффициента мощности cos

в) группа линий управления прерываниями и прямым доступом к памяти, содержащая:

пять линий управления прерываниями: линии запросов прерывания IRQ4, IRQ5, IRQ6, IRQ7 и линия разрешения прерывания 1А К;

Команда SINTR устанавливает разряд обработки прерываний в слове-состояния программы PSW и активизирует сигнал SINTR соответствующего канала, если разряд обработки прерываний в PSW был установлен. Если разряд управления прерываниями был сброшен (прерывания от этого канала были запрещены), то разряд обработки прерываний устанавливается в «1», а сигнал SINTR не активизируется. Программа канала может использовать эту команду для запроса прерываний у ЦП.

После проведения начальной инициализации любой запрос готовности канала СА интерпретируется как команда каналу 1, если SEL = 0, или каналу 2, если SEL=1. Когда один из каналов сопроцессора распознает запрос готовности, он устанавливает свой флаг занятости в блоке управления каналом, равным значению BUSY = FFH, и читает слово управления каналом CCW ( 3.35, в). Слово управления каналом имеет четыре управляющих поля: CF — поле команды; ICF — поле управления прерываниями; В — поле предела загрузки шины; Р — разряд приоритета.

Поле ICF в слове управления каналом (см. 3.35, в) служит для управления прерываниями. Каждый канал имеет отдельную линию системного прерывания SINTR1 и SINTR2, на которой запрос прерывания работы ЦП вырабатывается под действием команды SINTR в программе соответствующего канала. Центральный процессор может разрешить или запретить выработку сигналов запроса на этих линиях, посылая в канал

некоторые отличия, связанные в первую очередь с организацией последовательной связи со стандартными устройствами и модемом. Дополнительно в БИС i8250 введены регистры, определяющие скорость приема-передачи. В персональном компьютере обычно используется два порта СОМ1 и COM2. Адресное пространство 3F8h - 3FFh для первого порта, и 2F8h - 2FFh для второго. Распределение портов в некоторых случаях зависит от старшего разряда управляющего слова. Если старший бит (D7), байта записываемого по адресу 3FBh, равен 0, то по адресу 3F8h располагается регистр приема (передачи) данных. В противном случае (D7=l) по этому адресу записывается младший байт коэффициента деления частоты. Аналогично изменяется назначение регистра по адресу 3F9h. Если D7=0 по адресу 3FBh, то по адресу 3F9h располагается регистр управления прерываниями. В случае, когда D7=l, по адресу 3F9h располагается старший байт коэффициента пересчета.

Регистр управления прерываниями (адрес 3F9h) от асинхронного адаптера имеет формат, приведенный на 8.19.

Рис 8.19 Формат регистра управления прерываниями

1 - 3F8h, 3F9h коэффициент деления частоты; 0 - 3F8h данные, 3F9h регистр управления прерываниями

Регистр управления прерываниями (чтение/запись) Регистр вектора команд (чтение/запись) Регистр статуса прерываний (только чтение) Регистр вектора прерываний (чтение/запись) X:$FFE8

Регистр управления HI(HCR). 8-битный регистр управления используется в DSP для управления прерываниями HI и флагами. Регистр недоступен host-процессору. HCR занимает младший байт внутренней шины данных, старшие байты шины данных заполняются нулями. Отдельные биты регистра могут быть установлены в 1 или сброшены в/0. Резервные биты читаются нулями.