Управления практически

Созданные системы управления позволяют с высокой надежностью осуществлять в космосе поиск станции с помощью аппаратуры корабля, проводить измерение параметров их относительного движения и вырабатывать необходимые команды на коррекцию закона сближения.

Для получения тонкого стального листа широко lie-пользуется холодная прокатка. Среди станов такой прокатки наиболее распространены непрерывные и многовалковые станы, состоящие из нескольких клетей с одновременной прокаткой полосы во всех клетях ста! а. Требования в части соотношения скоростей клетей "а-ких станов аналогичны рассмотренным выше непрерьв-ным станам горячей прокатки. Их применение наиболее целесообразно для производства большого количества одинакового по сортаменту листа. В тех случаях, когда сортамент изменяется в широких пределах, кс-пользуют реверсивные одноклетевые станы. При га-правке ПОЛОСЫ и перед окончанием ее прокатки линейные скорости прокатных валков должны быть ниже скорости прокатки, что приводит к утолщению полосы по сравнению с заданной. Чтобы длины полос с такими отклонениями были минимальны, время ускорения и замедления двигателя должно быть сведено до минимума. С этой целью в приводе каждой клети устанавливается индивидуальный двигатель постоянного тока с уменэ-шейным маховым моментом якоря. Кроме того, двигатели постоянного тока при соответствующих схемах управления позволяют автоматически поддерживать необходимые натяжения полос, осуществлять согласованный пуск, установившуюся работу и замедление привода различных клетей. Двигатели станов, работающих с относительно невысокими скоростями, имеют общий т--тающий преобразователь, а в станах с высокими скоро

Для получения тонкого стального листа широко lie-пользуется холодная прокатка. Среди станов такой прокатки наиболее распространены непрерывные и многовалковые станы, состоящие из нескольких клетей с одновременной прокаткой полосы во всех клетях ста! а. Требования в части соотношения скоростей клетей "а-ких станов аналогичны рассмотренным выше непрерьв-ным станам горячей прокатки. Их применение наиболее целесообразно для производства большого количества одинакового по сортаменту листа. В тех случаях, когда сортамент изменяется в широких пределах, кс-пользуют реверсивные одноклетевые станы. При га-правке ПОЛОСЫ и перед окончанием ее прокатки линейные скорости прокатных валков должны быть ниже скорости прокатки, что приводит к утолщению полосы по сравнению с заданной. Чтобы длины полос с такими отклонениями были минимальны, время ускорения и замедления двигателя должно быть сведено до минимума. С этой целью в приводе каждой клети устанавливается индивидуальный двигатель постоянного тока с уменэ-шейным маховым моментом якоря. Кроме того, двигатели постоянного тока при соответствующих схемах управления позволяют автоматически поддерживать необходимые натяжения полос, осуществлять согласованный пуск, установившуюся работу и замедление привода различных клетей. Двигатели станов, работающих с относительно невысокими скоростями, имеют общий т--тающий преобразователь, а в станах с высокими скоро

Системы и устройства управления позволяют:

Системы и устройства управления позволяют:

Методы теории автоматического управления позволяют составить алгоритм управления, который реализуется в управляющих вычислительных машинах и приборах. Этот алгоритм составляется с учетом реально существующих в управляемой системе аналитических зависимостей между входной информацией и регулируемой (или управляемой) величиной, а также конкретных условий эксплуатации системы. Алгоритм должен предусматривать такое преобразование входной информации, которое обеспечивает устойчивый процесс управления определенного качества. Это значит, что если в момент включения системы величина, по которой осуществляется управление, существенно отклонена от требуемого значения, то система обеспечит по)сте-пенное уменьшение этого отклонения. При этом время установления требуемого значения не будет превышать допустимого, а характер подхода будет ограничиваться некоторой областью функций времени.

Шкафы станций управления позволяют создать практически любую схему питания индукционных нагревателей (закалочных

Системы и устройства управления позволяют:

2. Значительные токи утечки у мощных биполярных транзисторов уменьшают область безопасной работы ключа. Принцип протекания больших токов управления с учетом снижения коэффициента усиления резко повышает мощность потерь в цепях управления биполярными приборами. Наоборот, высокое входное сопротивление полевых транзисторов и малый динамический заряд управления позволяют эту мощность значительно снизить, особенно в статических режимах.

Электрокаплеструйные устройства используются для вывода информации, печати, маркировки и выполнения ряда других высокоточных технологических операций. Ассортимент возможных знаков охватывает русский и латинский алфавиты, служебные и условные обозначения, метки, графические элементы. В качестве поверхностей, на которые производится печать, можно использовать материалы с самыми различными свойствами и различной формы. Достигнутая разрешающая способность и гибкость алгоритмов управления позволяют получить большое число градаций оптической плотности как черно-белых, так и цветных изображений. Гибкость управления позволяет обеспечить нужное цветовоспроизведение за счет варь-

Подобные блоки управления позволяют сдвигать управляющий импульс по отношению к анодному напряжению на угол от 0 до 180° и таким образом регулировать величину анодного тока тиристора от нуля до максимального его значения.

При управлении тиристором имеет значение не только величина тока управления, но и длительность его протекания. Минимальная . длительность управляющего импульса составляет 15...20 мкс. Зависимость тока управления от длительности импульса представлена на 7.20. При длительности импульса более 200....300 мкс величина необходимой амплитуды тока управления практически не снижается.

объем полупроводника, занимаемого п—р-переходом, что он займет весь канал и перемещение носителей заряда между истоком и стоком станет невозможным — транзистор полностью закроется (что хорошо видно из рассмотрения вольт-амперной характеристики полевого транзистора, приводимой на 17, д). В отличие от биполярных транзисторов, управляемых током, полевые транзисторы управляются напряжением, и, поскольку это напряжение приложено к управляющему п—р-переходу в обратной (запирающей) полярности, то ток в цепи управления практически не протекает (при напряжении 5 В ток управления не превышает 10~10 А). Условные графические изображения полевых транзисторов с «-каналом и р-каналом приведены на 17, б, г.

угловой скорости привода и произвольно меняющемся моменте'нагрузки напряжение на двигателе должно регулироваться в функции двух параметров — частоты и момента. Такое регулирование может быть осуществлено в замкнутой системе управления. Практически реализация системы регулирования напряжения в функции момента нагрузки усложняется неоднозначностью закона регулирования при изменении частоты и трудностью получения информации о моменте на валу двигателя.

Лучшими свойствами обладает регулятор на основе ПТ, изображенной на 18.16, в. Здесь ПТ используется: в качестве управляемого сопротивления. Цепь управления практически не потребляет мощность, так как транзистор обладает чрезвычайно большим сопротивлением по управляющему входу. Регулятор характеризуется хорошей развязкой цепей сигнала и управления. В цепи сигнала нет р-и-переходов, а имеется омическое сопротивление, управляемое напряжением. Регулятор способен коммутировать сигналы с широким динамическим диапазоном с меньшими нелинейными искажениями, чем рассмотренные выше регуляторы.

стью и скоростью соизмеримой, а иногда и не уступающей тем, которые достигнуты в современных больших электронных вычислительных машинах. Такие кристаллы с помощью устройств ввода — вывода информации включаются в системы автоматического управления, практически неограниченно расширяя их возможности, вплоть до наделения элементами интеллекта.

Требования стабильности, взаимозаменяемости и надежности тиристорных схем приводят к необходимости использования режима источника тока формирователя импульсов управления по отношению ко входу тиристора. В этом случае форма и ток управления практически не зависят от величины и характера входного сопротивления тиристора.

Лучшими свойствами обладает регулятор на основе ПТ, изображенной на 18.16, в. Здесь ПТ используется в качестве управляемого сопротивления. Цепь управления практически не потребляет мощность, так как транзистор обладает чрезвычайно большим сопротивлением по управляющему входу. Регулятор характеризуется хорошей развязкой цепей сигнала и управления. В цепи сигнала нет ^-«-переходов, а имеется омическое сопротивление, управляемое напряжением. Регулятор способен коммутировать сигналы с широким динамическим диапазоном с меньшими нелинейными искажениями, чем рассмотренные выше регуляторы.

5 Интервал t3 — f4 Анодное напряжение продолжает увеличиваться при остаточном токе в тиристоре В момент f3 энергия индуктивности цепи управления практически полностью рассеивается и напряжение на переходе снижается до величины отрицательного источника запирания Так как управляющий переход заперт, остаточный ток ключа протекает по цепи анод — управляющий электрод

2 Для заданного режима нагрузки (анодный ток в открытом состоянии напряжение питания ключа, температура перехода) величина заряда О, выносимого по цепи управления в течение времени нарастания отрицательного тока управления, практически не зависит от скорости экстракции заряда Максимальная величина запирающего тока lG(max) может быть при этом представлена как функция скорости нарастания отрицательного тока

Режим динамического управления потоком электронов используется в случае, когда время их пролета в пространстве управления оказывается соизмеримым со временем изменения сигнала (т.е. пока электроны находятся в зоне воздействия электрического поля, оно может менять свою величину и даже знак). Очевидно, что установить связь между уровнем управляющего напряжения и интенсивностью электронного потока на выходе зоны управления практически невозможно. Геометрическое сужение зоны управления приводит к резкому уменьшению чувствительности и не решает задачи управления потоком электронов. В то же время, если в очень узкой зоне управления (зоне б?) воздействовать на пучок быстро летящих электронов электрическим полем, скорость их полета будет изменяться в зависимости от времени нахождения в поле и от того, каким в этот момент было поле.