Управления поскольку

нием луча (одна пара) статочную для возбуждения атомов люминофора скорость. Форму, размеры и потенциалы анодов рассчитывают так, чтобы сфокусировать пучок электронов на поверхности экрана Э. Регулировкой потенциала первого анода с помощью потенциометра R2 добиваются точной фокусировки. Современные фокусирующие системы обеспечивают диаметр светящегося пятна на экране менее 0,1 мм. Вся система электродов, формирующих электронный луч, крепится на держателях (траверсах) и образует единое устройство, называемое электронным прожектором. Для управления положением светящегося пятна на экране применяют две пары специальных электродов — отклоняющих пластин X и У ( 3.1), расположенных взаимно перпендикулярно. Изменяя разность потенциалов между пластинами каждой пары, можно изменять положение электронного луча во взаимно перпендикулярных плоскостях благодаря воздействию электростатических полей отклоняющих пластин на электроны. Разность потенциалов между пластинами X (горизонтального отклонения) определяет положение луча по горизонтали, а разность потенциалов между пластинами Y (вертикального отклонения)— по вертикали.

Принцип действия электронно-лучевого коммутатора на три положения ( 3) следующий. Электронный луч, полученный от катода К и сформированный с помощью фокусирующей системы ФС, проходит между двумя пластинами отклоняющей системы ОС. При отсутствии между пластинами напряжения луч не отклоняется и попадает на центральный анод Л2. Когда между пластинами действует управляющее напряжение t/Bx2. ЛУЧ отклоняется в вертикальной плоскости. Если на верхней пластине плюс, а на нижней минус, то луч отклоняется вверх и попадает на анод Ль при обратной полярности управляющего напряжения луч отклоняется вниз и замыкается цепь анода Аа. Кроме управления положением луча, возможно управление током луча, что достигается применением обычной управляющей сетки С, на которую подается управляющее напряжение t/BXl. Помещая в лампу дополнительные пластины горизонтального отклонения, можно перемещать электронный луч и в горизонтальном направлении.

Система построена на базе миниЭВМ и рабочих мест проектировщиков с символьными и графическими терминалами. Структура графических средств системы «Кулон» аналогична системе АРМ-Р (см. 5.19). Состав технических средств системы «Кулон» включает: миниЭВМ «Электроника 100-25»; запоминающие устройства на магнитных лентах и магнитных дисках; символьный дисплей типа «Videoton-340»; графический дисплей типа ЭМ-729; полуавтоматический кодировщик графической информации типа ЭМ-719; графопостроитель планшетного типа ЭМ-7022; автоматическое цифропечатающее устройство мозаичного типа DZM-180; устройство управления положением маркера (планшет, имитирующий рабочее поле дисплея, по поверхности которого перемещается курсор—датчик перемещения); пульт управления и контроля; интерфейсный блок для связи терминальных устройств с ЭВМ.

редактирование и корректировку (перемещение, стирание, копирование, повороты и зеркальное отображение) ранее введенных фрагментов топологии с помощью графического дисплея и устройства управления положением маркера;

зиционирования и ли с и схемами управления положением.

Выйдя из электронного прожектора, электронный луч попадает в отклоняющую систему, служащую для управления положением луча в пространстве. В трубках с электростатическим управлением отклоняющая система состоит из двух пар пластин, расположенных попарно в вертикальной и горизонтальной плоскостях. С помощью двух пар пластин, создающих взаимно перпен-

Выйдя из электронного прожектора, электронный луч попадает в отклоняющую систему, служащую для управления положением луча в пространстве. В трубках с электростатическим управлением отклоняющая система состоит из двух пар пластин, расположенных попарно в вертикальной и горизонтальной плоскостях. С помощью двух пар пластин, создающих взаимно перпен-

Для того чтобы получить высокую точность, а это, как правило, связано с высокой добротностью или полосой пропускания системы, необходимо устанавливать датчик положения ДП в непосредственной близости к ИО. Однако это не всегда возможно, так как на полосу пропускания системы будут влиять люфты и упругие деформации в передаточных механизмах, которые входят в контур управления положением ИО; к ним предъявляются повышенные требования по динамическим характеристикам. В этом случае повышаются требования к точности и уровню помех ДП и датчика скорости Д С. Рассмотрим различные варианты схем компоновки ИО, ПМ, ДП, ДС в составе системы управления.

Синхронизация положений осуществляется в результате формирования общего задания на следящие электроприводы механизмов и коррекции текущих значений положений при изменении режима нагрузки одного из приводов. Рассмотрим систему управления положением двухдвигательного привода нажимного устройства с синхронизацией движений нажимных винтов.

Электропривод напорного механизма лопаты обеспечивает управление скоростью и направлением поступательного перемещения рукояти с ковшом в горизонтальной плоскости. Он предназначен для управления положением ковша при копании в забое, выводе из забоя, перемещении к транспортному средству или отвалу и возвращении в забой. С помощью электропривода оператор задает необходимое напорное усилие на забой, выбирает степень заглубления ковша и трассу копания. Существенна роль электропривода при коррекции положения ковша во время разгрузки в кузов транспортного средства и иных маневрах, требующих точного управления.

скими возмущениями давления (разряжения) в топке котла, вызываемыми работой расположенных рядом других котельных установок, которые связаны газоходами с общей дымовой трубой. Причиной «отрыва» пламени может быть также естественная тяга дымовой трубы. Дестабилизирующее влияние этих факторов необходимо уменьшить или вообще исключить. Для этого на время розжига котла и при его невысокой производительности направляющие аппараты необходимо прикрыть. Контур управления положением направляющих аппаратов вводится как в систему управления вентилятором, так и в систему управления дымососом. При желании эти контуры могут быть отключены.

Следовательно, замкнутая петлевая система для линеаризованной ФАП является системой второго порядка, если G(s) определяется (6.2.14). Параметр т2 управляет положением нуля, в то время как К и т, используются для управления положением полюсов замкнутой системы. Принято выразить знаменатель H(s) в стандартной форме

Управление ТП и ТС, являющейся материальной реализацией ТП, коренным образом отличается от управления производством. Во-первых, это обусловлено тем, что объектом управления в первом случае являются материальные технологические объек< ты, во втором — коллективы исполнителей. Во-вторых, они различаются длительностью цикла управления. В самом коротком цикле управления производством содержатся различные по длительности циклы управления ТП. В третьих, при управлении ТП (ТС) возможно создание систем управления с замкнутой обратной связью, что невозможно на других более высоких уровнях управления, поскольку там происходит управление коллективом исполнителей.

точки естественного отпирания вентилей и выраженный в градусах, называют углом управления. Поскольку управляющие импульсы подаются синхронно с частотой выпрямленного напряжения, то угол управления для обоих тиристоров остается постоянным.

Угол ос, отсчитываемый от точки естественного отпирания тиристоров и выраженный в электрических градусах, называют углом управления. Поскольку управляющие импульсы подаются синхронно с частотой выпрямленного напряжения, угол управления для обоих тиристоров остается постоянным.

В схеме 21.8,я элементы ИЛИ - НЕ могут быть заменены элементами И — НЕ. Свойства триггера при этом сохраняются, но управление им должно производиться уровнями логического 0. Такой триггер можно рассматривать как RS-триггер с инверсными входами. Более сложные триггеры D-, Т- и УК-типов выполняют на базе одного или двух KS-триггеров с использованием в цепях управления элементов задержки или логических переключающих схем. Наибольшее распространение получили триггеры с логическими переключающими схемами в цепях управления, поскольку интегральное исполнение элементов задержки затруднено.

Датчик момента используется в следящих системах для управления моментом на валу при неподвижном роторе. Его можно рассматривать как ИД при s=l. Выходной характеристикой датчика момента является зависимость пускового момента от напряжения управления. Поскольку эта зависимость имеет линейный характер, для определения крутизны выходной характеристики достаточно найти пусковой момент только при Uy=UyU.

Датчик момента используется в следящих системах для управления моментом на валу при неподвижном роторе. Его можно рассматривать как ИД при s=l. Выходной характеристикой датчика момента является зависимость пускового момента от напряжения управления. Поскольку эта зависимость имеет линейный характер, для определения крутизны выходной характеристики достаточно найти пусковой момент только при ?/у=[/уН.

Следовательно, в перспективных энергетических балансах предприятий должны определяться все плановые показатели по БЭР, используемые для разработки сводных планов по экономии топлива в промышленности на более высоких звеньях управления. Поскольку топливно-энергетическое хозяйство предприятия имеет многочисленные связи с энергетической системой района, вопросы разработки рационального энергетического баланса предприятия и использования БЭР не могут решаться изолированно без учета оптимальных тенденций в развитии энергетики района и всей страны. На данном этапе разработки оптимальных планов развития энергохозяйства объектов промышленности средством увязки локальных решений по оптимизации энергетического баланса предприятия с глобальным оптимумом топливно-

В схеме 1.20,а элементы ИЛИ - НЕ могут быть заменены элементами И - НЕ. Свойства триггера при этом сохраняются, но управление им должно производиться уровнями логического 0. Такой триггер можно рассматривать как RS-триггер с инверсными входами. Более сложные триггеры выполняют на базе одного или двух RS-триггеров с использованием в цепях управления элементов задержки или логических переключающих схем. Наибольшее распространение получили триггеры с логическими переключающими схемами в цепях управления, поскольку интегральное исполнение элементов задержки затруднено.

Решение. Сначала определим требуемый диапазон углов управления. Поскольку угол управления, относящийся к наибольшему значению активного сопротивления, равен нулю, требуемое напряжение вентильной обмотки будет:

Наибольших значений электромагнитные переходные моменты могут достигать при подключении двигателя к сети с ненулевыми начальными электромагнитными условиями. Такой коммутационный режим является весьма характерным для тиристорного управления, поскольку время коммутации ТПН во много раз меньше времени затухания магнитного потока даже небольших АД. Поэтому повторное включение АД является наиболее общим переходным режимом, частными случаями которого являются пуск, реверс, торможение, переключение источников питания или схем соединений обмоток статора, производимые при ненулевых начальных электромагнитных условиях.

Другие потребители электроэнергии нефтенасосной станции питаются от трансформаторных подстанций 6/0,4 кВ мощностью 2x250-2x400 кВ-А посредством распределительных щитов и станций управления. Поскольку насосные блоки имеют взрывоопасные зоны класса В-la, электрооборудование устанавливают в отдельных электротехнических помещениях, выполненных из легких металлических утепленных ограждающих конструкций. Сигнализация о работе нефтенасосных агрегатов выводится на щит оператора КСП и передается по каналам телемеханики на диспетчерские пункты.