Управления отсутствует

При амплитудном управлении угол а сдвига фаз тока управления относительно тока возбуждения сохраняется практически неизменным (обычно около тс/2), чего достигают при помощи конденсатора, включенного в фазу возбуждения ( 19.11, а и б).

Определяя процесс функционирования объекта управления относительно переменной состояния на выходе y(t) в зависимости

Область применения управляемых ферромагнитных элементов отличается от области применения управляемых цепей, рассмотренных в предыдущей главе, диапазонами рабочих мощностей и частот. Ферромагнитные элементы обычно применяются для управления относительно большими мощностями с помощью сигналов малой мощности при сравнительно невысоких частотах.

электромашинные усилители — используют для управления относительно большими мощностями с помощью малой мощности, подаваемой на их обмотки возбуждения (управления). Роль электромашинных усилителей в последнее время также уменьшилась из-за широкого применения усилителей, выполненных на полупроводниковых элементах (транзисторах, тиристорах);

емая от источника сигнала в цепи затвора и необходимая для управления относительно большим током стока.

Область применения управляемых ферромагнитных элементов отличается от области применения управляемых цепей, рассмотренных в предыдущей главе, диапазонами рабочих мощностей и частот. Ферромагнитные элементы обычно применяются для управления относительно .большими мощностями с помощью сигналов малой мощности

При фазовом регулировании изменяют фазу импульсов управления относительно момента естественного отпирания вентилей, при этом также регулируется длительность подключения нагрузки к питающей сети (рис, 6.20, в—д), но эта длительность не превышает половину периода частоты сети. Этот способ позволяет получить более плавную и быстродействующую регулировку мощности и используется в сварочных аппаратах, для регулирования освещения, управления асинхронными двигателями, регулирования напряжения на первичной стороне трансформатора в высоковольтных выпрямителях, выполненных на диодах.

Достоинства, присущие асинхронной СУ, связаны с ее недостатками. Как и во всякой замкнутой системе регулирования, в асинхронной системе могут возникать колебания вырабатываемых ею углов управления относительно некоторого среднего значения. При незатухающем характере этих колебаний работа СУ неустойчива, использование такой СУ невозможно. Так, СУ 8.8, а неустойчива при а^п/2, т.е. в инверторном режиме. Обеспечение устойчивой работы СУ требует введения дополнительных элементов и усложнения СУ, а в ряде случаев достигается ценой ухудшения ряда показателей подобных систем. Аналогичные трудности возникают и при создании синхронных СУ с замкнутым контуром управления. Разрешение этих трудностей основывается на детальном анализе таких систем, являющихся нелинейными импульсными системами автоматического регулирования.

и вращающиеся м. д. с. Fz/ и Р2>): Если ориентировать амплитуды м. д. с. обмотки управления относительно оси d обмотки возбуждения, то амплитуды результирующих вращающихся м. д. с., создаваемых токами всех обмоток двигателя:

В настоящее время накоплен определенный опыт по автоматизации технологических процессов с применением управляющих вычислительных машин. В силу ряда затруднений, связанных с отсутствием автоматических устройств, необходимых для измерения и контроля ряда параметров, с недостаточной надежностью управляющих вычислительных машин (особенно их входных и выходных устройств,—см., например, [Л. 22-.Н]), с недостаточной для уверенного управления изученностью объектов и т. п., полностью" автоматических систем управления относительно немного.

В связи с тем что затвор отделен от подложки диэлектрическим слоем, ток в цепи затвора ничтожно мал, мала и мощность, потребляемая от источника сигнала в цепи затвора и необходимая для управления относительно большим током стока. Таким образом, МДП-транзистор с индуцированным каналом может производить усиление электрических сигналов по напряжению и по мощности.

а) Сигнал управления отсутствует (/у = 0). Допустим, что действующее значение синусоидального напряжения источника питания и выбрано из соотношения

Последнее упрощение предполагает, что обмотка управления подключена к источнику тока /у. Процессы в ветвях с обмотками w~i и аи„ц можно рассматривать независимо, так как вентили В\ и Вц отпираются по очереди в различные полупериоды питающего напряжения и, а индуктивная связь между рабочими обмотками через цепь управления отсутствует (7У = const).

В этих случаях функция управления отсутствует. Однако в некоторых устройствах автоматического контроля последний (выходной) орган маркирует или сортирует промышленные изделия.

Если ток управления отсутствует, то мост уравновешен и ток нагрузки равен нулю. Если по обмоткам протекает ток управления,

Если ток управления отсутствует, то мост уравновешен и ток нагрузки равен нулю. Если по обмоткам протекает ток управления, МДС Fy обмотки управления одного усилителя действует согласно МДС F0 п обмотки подмагничивания, а У другого — встречно. Равновесие плеч моста нарушается, и в цепи нагрузки протекает ток. Фаза переменного тока нагрузки изменяется на я при изменении направления тока управления. Характеристика 2 усилителя получается сложением ординат характеристик 1 и 3 двух усилителей ( 8-10,6).

тогда при любом напряжении ток через тиристор очень мал. Переход в эти состояния обеспечивается соответствующими токами управления. Если ток управления отсутствует или слишком мал, то тиристор заперт; если ток управления хотя бы кратковременно превысит некоторое критическое значение, то тиристор откррется.

При пуске ИД связь между обмотками возбуждения и управления отсутствует, так как оси обмоток расположены под углом 90°.

ствующими токами управления. Если ток управления отсутствует или слишком мал, то тиристор заперт; если ток управления хотя бы кратковременно превысит некоторое критическое значение, то тиристор откроется.

Элемент «НЕ» изображен на 23-7, в. У этого элемента в цепи управления отсутствует источник ЭДС е^ и перемагничивание сердечника производится напряжением управления UXi. Поэтому при наличии сигнала UXi на входе сигнал на выходе UY отсутст- 23-8. Общий вид маг-вует, и наоборот. , нитного логического эле-

При пуске ИД связь между обмотками возбуждения и управления отсутствует, так как оси обмоток расположены под углом 90°.

Если ток управления отсутствует, то мост уравновешен и ток нагрузки равен нулю. Если по обмоткам протекает ток управления, н. с. Fy обмотки управления одного усилителя действует согласно с н. с, г0.п обмотки подмагничивания, а у другого — встречно. Равновесие плеч моста нарушается и в цепи нагрузки протекает ток. Фаза переменного тока нагрузки1 изменяется на "я при изменении направления тока управления. Характеристика 3 усилителя получается сложением ординат характеристик 1 и 2 двух усилителей ( 17-35, б). '