Управления основными

где /у= 11 см средняя длина витка обмотки управления, определяется по 4.2, а. На этом же рисунке определяется и средняя длина витка рабочей обмотки /р= 6 см. Следовательно,

Электроприводы, представляя собой комплекс совместно действующих элементов (блоков), обеспечивающих выполнение определенных задач, как правило, являются ремонтируемыми. После отказа они подвергаются ремонту и продолжают работать дальше. В этих условиях срок службы (технический ресурс) системы управления определяется не физическим износом, старением и разрегулировкой отдельных элементов, а снижением эффективности всей системы в целом и нецелесообразностью ее дальнейшей эксплуатации. Обычно он выбирается равным амортизационному сроку службы управляемого объекта. Поэтому свойство долговечности систем управления электроприводами при оценке их надежности не является существенным.

В процессе выполнения работы изучается устройство и принцип работы магнитного усилителя, снимается характеристика управления, определяется коэффициент усиления устройства.

Выбор типа устройств для построения систем я типа самих систем управления определяется ниями к электроприводу и тем функциям, которые жен выполнять.

стоянная времени обмотки реле невелика (ее можно уменьшить искусственно). 70. Напряжение на выходе потенциометрнческого датчика зависит от питающего напряжения. 71. По этой линии движется сигнал прямой связи. 72. Некоторые автоматы были известны уже в древности. 73. Выделите основной стимул. 74. Правильно, в этом случае сигнал на выходе сумматора лавинообразно нарастает. 75. Правильно, индуктивный датчик относится к параметрическим. 76. Так называется реле, у которого регулируется время срабатывания. 77. Найдите более полный ответ. 78. Индуктивность рабочей обмотки зависит от степени насыщения магнито-провода, а следовательно, от тока угравления. 79. Изменится магнитное состояние магнитопровода, а следовательно, и индуцируемая ЭДС. 80. Положительная обратная связь увеличивает ток холостого хода. 81. От полярности тока управления зависит фаза (а не амплитуда) рабочего тока. 82. ПраЕильно, коэффициент усиления рассматриваемой схемы примерно равен коэффициенту усиления одного усилителя. 83. Правильно, коэффициент усиления мостовой схемы равен учетверенному коэффициенту усиления одного магнитного усилителя. 84. Катушка с ненасыщенным магнитопроводом является линейным элементом. 85. Правильно, индуктивное сопротивление такой катушки — величина постоянная. 86. Рассмотрите рабочую характеристику мостового магнитного усилителя. 87. В рабочей обмотке протекают токи двух усилителей. 88. При любой полярности тока смещения нулевой ток увеличится. 89. Проверьте свои вычисления. 90. Ес-ъ принципиальные соображения. 91. Магнитный поток обмотки управления определяется током управления. 92. Это не единственное достоинство. 93. Это только часть времени срабатывания. 94. Правильно, именно при этом условии сжатие цилиндра приведет к существенному изменению сопротивления датчика. 95. Правильно. 96. Д. Уатт изобрел центробежный регулятор скорости. 97. Правильно, другие перечисленные стимулы имеют второстепенное значение для капиталистического производства. 98. Вычитание названных сигналов — основное условие устойчивости. 99. Правильно, в двухтактной схеме напряжение на выходе зависит только от размера воздушного зазора. 100. Электронным называется реле, соединенное с электронным усилителем. 101. Сднстактный усилитель не реагирует на полярность сигнала управления, это один из его недостатков. 102. Правильно. При этом индуктивное сопротивление обмотки тоже уменьшится. 103. Правильно, перемагничивание магнитопровода будет затруднено и рассматриваемая ЭДС уменьшится. 104. Правильно, обратная снизь увеличивает нулевой ток, если она положительна. 105. При отсутствии тока в обмотке управления рабочий ток этого усилителя равен нулю. 106. Правильно, эти токи всегда направлены встречно. 107. Учтите, что изменяются сопротивления всех четырех плеч мостовой схемы. 108. Правильно, так как возрастут тепловые потери 109. Найдите более полный ответ. 110. Назначение этого сопротивления — другое. 111. Латинское слово «дифференциальный»—-значит «разностный». 112. При изменении тока в обмотке смещения изменится и нулевой ток усилителя. 113. Правильно, кужно разделить число витков обмотки управления на число витков рабочей обмотки. 114. Правильно. 115. Обмотка управления может перегореть. 116. Укажите более полный ответ. 117. Правильно. Отметим, что время нарастания тока в обмотке реле можно регулировать изменяя постоянную времени цепи. 118. В этом случае сжатие или растяжение цилиндра

характеристики. Крутизна управления определяется по формуле,

решается, если линия нагрузки (см. введение) цепи управления проходит через рабочую область диаграммы управления (область / на 3.45,а). По диаграмме управления определяется также статическая помехоустойчивость тиристора. Для этого можно воспользоваться 3.45,6, на котором в крупном масштабе изображена нерабочая область управления тиристора (область низкой помехоустойчивости), заштрихованная на 3.45, а. В этой области можно определить отпирающий ток управления /у,0т, достаточный для включения всех тиристоров данного типа, и неотпирающее напряжение управления ?/У>ЦОТ, которое еще не отпирает тиристор при различных температурах.

иной степени). Эффективность управления определяется чувствительностью сопротивления канала (заряда канала) к изменениям управляющего напряжения — напряжения затвора С/зи, действующего через емкость МДП-структуры (емкость затвора) Сз-

На протяжении переходного процесса непериодически изменяются только моменты времени, при которых токи появляются. Поэтому одним из признаков затухания переходного процесса может служить появление периодичности в углах открытия. После определения момента времени, при котором практически наступает новый установившийся режим, нетрудно определить общую продолжительность переходного процесса. Однако приближенно можно более просто оценить время окончания переходного процесса. В общем виде переходный процесс в цепи управления определяется уравнением (6.63а). Определим приращение индукции Ву* = = В\%—#2* за полпериода после включения э. д. с. ?у в цепи управления:

Сложность расчета и исследования цифровых систем управления непрерывными объектами, даже в линеаризованном виде, определяется в значительной степени тем, что объект управления описывается дифференциальными уравнениями или передаточными функциями в области комплексного аргумента р, а алгоритм работы ЭВМ — разностными уравнениями или передаточными функциями от аргумента г дискретного преобразования Лапласа. В зависимости от того, в области какого аргумента рассматривается вся система, разработанные методы анализа и синтеза цифровых систем управления [13, 24] условно можно разделить на две группы.

В методах второй группы система управления полностью рассматривается в области комплексного аргумента р, т. е. регулятор, реализуемый в ЭВМ, условно считается непрерывным. В этом случае алгоритм работы ЭВМ, формирующий требуемый закон управления, определяется по математическому описанию соответствующего непрерывного регулятора. Учитывая большой опыт разработки непрерывных АСУ ЭП, именно такие методы в настоящее время интенсивно развиваются. К перспективным методам этой группы относится структурный метод, основанный на представлении математического описания непрерывных регуляторов, подлежащих реализации средствами ЭВМ, в виде детализированных структурных схем (ДСС) [8]. Под ДСС АСУ ЭП понимаются структурные схемы, состоящие только из интегрирующих, дифференцирующих и масштабирующих звеньев, а также нелинейных статических характеристик.

РЭМ-1. В состав ГПС сборки и монтажа РЭМ-1 входят: автоматизированная технологическая система сборки (типовые ГПМ сборки и монтажа РЭМ-1); автоматизированная транспортно-складская система (АТСС); автоматизированная система контроля (АСК); автоматизированная система управления. Основными функциями ГПС сборки и монтажа РЭМ-1 являются технологические и организационные.

На рис 168 показан вариант технологической планировки ГАЦ сборки и монтажа РЭМ-1. Основными подсистемами обеспечивающими функционирование ГПС сборки и монтажа РЭМ-1, являются транспортно-складские, управления и .KO«TP°JJ-

Система управления предприятием характеризуется составом и структурой органов управления и их соподчиненностью, системой функций управления и методами их реализации, используемыми в процессе управления техническими средствами сбора и обработки информации. Она строится по иерархическому принципу, причем составные звенья системы (аппарат управления объединения и производственных единиц) являются ее подсистемой ( 17.2), в число которых входят подсистемы: технико-экономического планирования (1); управления финансовым обеспечением и бухгалтерским учетом (2); технической подготовкой производства (3); оперативного управления основными и вспомогательным производством (4); управления качеством (5); материально-техническим снабжением (6); реализацией и сбытом (7) и кадровым обеспечением, которая на 17.2 не показана, но охватывает все подсистемы предприятия. Рассмотрим особенности и содержание некоторых из перечисленных подсистем.

с помощью цифровых вычислительных устройств. Вывод информации в цифровой форме и возможность дистанционного управления основными режимами позволяет использовать ЭСЧ в автоматизированных информационно-измерительных системах.

Для оперативного руководства работой энергосистем в Советском Союзе создана единая система диспетчерского управления, основными задачами которой являются:

На каждый реакторный блок необходим БЩУ, предназначенный для централизованного управления основными технологическими установками •.неосновным технологическим оборудованием во время пуска, нормальной эксплуатации, планового останова и аварийных ситуаций. С БЩУ производится управление выключателями генераторов, трансформаторов с. н., вводами резервного питания с. н. 6 и 0,4 кВ, выключателями электродвигателей с. н. энергоблоков, системами возбуждения генераторов, дизель-генераторными установками и другими аварийными источниками, устройствами пожаротушения кабельных помещений и трансформаторов энергоблоков.

Из многообразия соединений, используемых для изготовления тонкопленочных конденсаторов, наиболее перспективными, по-видимому, являются стеклообразные материалы. Преимущества этого класса веществ состоят в широких возможностях подбора и управления основными механическими, тепловыми, электрическими и оптическими свойствами этих пленок путем изменения состава стекла.

Ручки управления основными узлами осциллографа (ГР, УВО, У ГО, КА, КД и т. д.), а также зажимы или коаксиальные входы для присоединения внешних цепей обычно располагаются на передней панели прибора.

Система управления основными и вспомогательными тиристорами обеспечивает требуемую последовательность открывания вентилей.

Аппаратура ручного управления. Основными аппаратами ручного управления являются рубильники и переключатели, предохранители, пакетные выключатели и переключатели ПК, универсальные переключатели УП, контроллеры.

Аппаратура автоматизированного управления. Основными аппаратами автоматизированного управления являются кнопки управления.