Управления некоторыми

Главной цепью называют электрическую цепь, назначением которой является подача электрической энергии для преобразования ее в механическую или в электрическую энергию других параметров или в какой-либо другой вид энергии. Цепью управления называется электрическая цепь, состоящая из различных соединений катушек и контактов реле, контакторов и других аппаратов управления, позволяющая осуществлять управление главной цепью.

Для изменения скорости вращения асинхронного исполнительного двигателя изменяют степень эллиптичности магнитного поля от кругового до пульсирующего. При максимальном значении сигнала на обмотке управления поле круговое; по мере уменьшения сигнала оно приобретает более эллиптический характер; при снятии сигнала — становится пульсирующим. Управление исполнительным двигателем может осуществляться изменением напряжения на обмотке управления по амплитуде, по фазе или же по фазе и амплитуде. Первый способ управления называется амплитудным, второй — фазовым, третий — амлитудно-фазовым.

Комплект из нескольких кнопочных элементов, смонтированных в закрытых пультах управления, называется кнопочной станцией ( 10-2). Кнопочные станции укрепляются на корпусах производственных механизмов или выполняются подвесными.

Тиристор имеет четырехслойную монокристаллическую структуру типа NPNP. Два крайних слоя называются Р- и N-эмиттерами. Эмит-терные электроды обычно называют анодом и катодом. Два средних слоя называются /'- и JV-базами. Базовый электрод, к которому приложено напряжение управления, называется управляющим ( 18-13, я).

Рассмотрим простой пример создания управляющей программы. МП управляет работой силового ключа, подключающего нагреватель к сети. На вход МП через АЦП поступают данные о температуре t. При t> ^•Tmax силовой ключ размыкается, а при снижении температуры /<
Станции управления. Станцией управления называется КУ, объединенное общей конструкцией и собранное из отдельных блоков, аппаратов, приборов и сигнальных устройств, связанных между собой по определенной электрической схеме. Станции управления выполняются в открытом (блоки управления, панели управления, крупноблочные щиты станций управления) и защищенном (шкафы управления, крупноблочные щиты станций управления в шкафах) исполнениях. Общий вид станции управления открытого исполнения приведен на 21-1. Аналогичные станции (блоки) встраиваются в объемные закрытые шкафы и щиты одностороннего и двустороннего обслуживания, с проходом вне щита и внутри щита, со стеллажами для ящиков резисторов и без стеллажей и других модификаций.

Щитом управления называется устройство, содержащее необходимые технические средства для управления работой электроустановки (приборы, аппараты и ключи управления, приборы сигнализации и контроля).

В этом выражении коэффициент п; называется коэффициентом (глубиной) модуляции. При т — 0 нет передачи информации. При т = 1 модуляция стопроцентная. Высокая частота называется несущей. Низкая частота управления ?! называется модулирующей.

Станции управления. Станцией управления называется КУ, объединенное общей конструкцией и собранное из отдельных блоков, аппаратов, приборов и сигнальных устройств, связанных между собой по определенной электрической схеме. Станции управления выполняются в открытом (блоки управления,

Привод, в котором изменение положения индекса происходит путем интегрирования во времени величины, пропорциональной смещению органа управления, называется приводом с управлением по скорости изменения координаты. В качестве интегрирующего элемента могут быть использованы фрикционный механизм Ф ( 2.20, а) или схема, состоящая из потенциометра Я, тахогенератора ТГ и усилителя У ( 2.20,6), позволяющая вращением маховика М, связанного со щеткой потенциометра, изменять скорость вращения двигателя Д.

Тиристор имеет четырехслой-ную монокрирталлическую структуру типа п — р — п — р. Два крайних слоя называются р- и n-эмиттерами. Эмиттерные электроды обычно называют анодом и катодом. Два средних слоя называются р- и л-базами. Базовый электрод, к которому приложено напряжение управления, называется управляющим ( 18-7, а).

Компрессорные установки применяются для снабжения сжатым воздухом пневматических отбойных и бурильных молотков, перфораторов, бурозаправочных мастерских. Сжатый воздух также применяется для управления некоторыми органами горных машин (экскаваторов, буровых станков, электровозов, подъемных установок и т. д.).

Во вторую часть учебника «Системы автоматического управления электроприводами» введен раздел, посвященный тиристорному управлению асинхронными и синхронными двигателями. Рассмотрены дополнительно электрические схемы управления некоторыми производственными механизмами в разомкнутых системах. Дана новая глава, в которой уделено внимание типовым схемам замкнутого управления приводами постоянного и переменного тока, в том числе с системами подчиненного регулирования. Новыми схемами взамен устаревших дополнена глава «Следящий привод и программное управление», в которую введен

12.9. Замкнутые системы управления некоторыми производственными механизмами

12.9. Замкнутые системы управления некоторыми производственными механизмами................. 499

В книге излагаются основы теории и общие положения по выбору электрического привода производственных механизмов. Даются основные сведения об электрических аппаратах, используемых для управления приводными электродвигателями и их защиты (включая бесконтактные аппараты). Рассматриваются наиболее характерные схемы управления электроприводами и схемы управления некоторыми механизмами.

Глава четырнадцатая. Схемы автоматического управления некоторыми производственными механизмами..... 327

СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕКОТОРЫМИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ МЕХАНИЗМАМИ

Кроме расчетных задач, машина должна решать задачи автоматического управления некоторыми приборами: авторулевым, автопрокладчиком, радиосекстаном и др. Например, для определения места радиосекстана по светилам ЭЦВМ, учитывая счис-лимое место, избранное штурманом светило, качку корабля и другие элементы, вырабатывает расчетные азимут и угол места •светила и направляет на него астронавигационное устройство или радиосекстан.

Вариант в отличается от предыдущих тем, что для разгрузки мини-ЭВМ от операций обмена информацией с УТМ и некоторых процедур первичной обработки телеинформации устройства телемеханики подключаются к УСО специальной микро-ЭВМ (предвклю-ченная ЭВМ), которая, в свою очередь, связана с мини-ЭВМ через соответствующий адаптер. Часто специальная микро-ЭВМ применяется и для управления некоторыми средствами отображения. Вариант в характерен тем, что мини-ЭВМ практически не имеет собственного УСО, а функции связи с объектом выполняют

1) В телемеханике осуществляется передача информации с целью управления некоторыми процессами.