Управления используются

При анализе и синтезе линейных систем управления используют ряд критериев устойчивости: алгебраические (критерии Гаусса и Гурвица), основанные на анализе коэффициентов дифференциальных уравнений, критерии Михайлова и Найквиста, использующие свойства характеристического уравнения и передаточной функции соответственно, логарифмические частотные характеристики. Для нелинейных систем наиболее часто пользуются фазовыми плоскостями и т. д. Решение задач анализа процессов функционирования ТП в условиях использования АСУ ТП (ТС), определение качества и устойчивости их функционирования, а также синтез автоматического управления ТП и оборудованием по заданным критериям качества и устойчивости с учетом других технико-экономических показателей (быстродействия, стоимости и др.), невозможны без построения моделей, описывающих процессы их функционирования. 482

Связь через интерфейс прямого управления используют главным образом для передачи информации, управляющей и синхронизирующей работу комплекса.

В схемах управления используют статические полупроводниковые преобразователи — выпрямители и инверторы на тиристорах. Выпрямители служат для преобразования переменного напряжения в постоянное, а инверторы преобразуют постоянное напряжение в переменное, причем возможность управления моментами открывания и запирания тиристоров позволяет регулировать выходные величины напряжения и тока.

Виды автономных систем. Автономным называют такое управление полетом снаряда, которое осуществляется без использования энергии, идущей от командного пункта или цели. Этот способ управления используют для наведения снарядов на неподвижные цели, координаты которых точно известны. В случае ав-

Быстродействие БИС ЗУ характеризуется двумя основными параметрами: временем выборки адреса /в.а и временем цикла записи /цэп (считывания ?ц.сч). Время tB.a — интервал времени между моментом подачи сигнала выборки и появлением информации на выходе БИС. Время цикла /ц — интервал времени между началами (окончаниями) сигналов на одном из управляющих входов, в пределах которого БИС выполняет одну из функций: запись /ц.зп, считывание /Ц.СЧ) запись — считывание ?ц.3п.сч, считывание— запись /Ц.СЧ.ЗП. Поскольку значения ts.a и tu определяются элементной базой, используемой в накопителе и схемах управления, в ряде случаев в одной БИС для накопителя и схем управления используют различные типы элементов.

Аналогично строятся БИС статических ОЗУ на других биполярных ЗЭ. Использование ЗЭ типа ТТЛШ направлено на повышение быстродействия БИС ОЗУ, а ЗЭ типа ИЛ — на повышение информационной емкости. При этом для построения схем выборки микросхемы, дешифраторов и других схем управления используют простейшие вентили типа ЭСЛ. В буферных схемах, предназначенных для согласования внешних управляющих схем с БИС ОЗУ, используются преобразователи уровней ТТЛ —>• ЭСЛ и ЭСЛ-^ТТЛ.

Уравнение, описывающее работу привода, должно устанавливать связь между изменением положения органа управления и изменением координаты. Обычно в качестве органа управления используют маховик или рукоятку, имеющую угловое перемещение.

Благодаря значительным преимуществам якорный способ управления используют в большинстве схем.

Для управления трехполюсными разъединителями внутренней установки на напряжение 6—10 кВ до 1000 А применяют ручные приводы типа ПР-2; от 1000 до 2000 А — ручные приводы ПР-3, от 2500 до 4000 А — червячные приводы ПЧ-50. Для дистанционного управления используют электро двигательные приводы типа ПДН или ПДВ. Для управления разъединителями наружной установки применяют приводы типа ПДН, а также пневматические приводы, которые можно использовать и для внутренних установок.

Как правило, мощности выходных сигналов цифровых схем управления недостаточно для надежной работы силовых ключей По этой причине в системах управления используют выходные усилители, называемые также оконечными каскадами. Данные схемы должны обеспечивать такие уровни сигналов управления, чтобы потери мощности в выключенном или открытом состоянии ключа, а также в динамических режимах переключения были минимально возможными и не превышали допустимых пределов. Важнейшей дополнительной функцией выходных усилителей является защита силового ключа. Это осуществляется путем контроля за определенными электрическими параметрами ключа и обеспечением его выключения подачей дополнительного запирающего сигнала через оконечный усилитель. В большинстве случаев выходной усилитель обеспечивает также потенциальную развязку между силовой и информацион-

Пропорциональное токовое управление, кроме энергетической эффективности, позволяет поддерживать насыщенное состояние транзистора при различных нелинейных нагрузках, вызывающих изменение выходного тока ключа. Данный принцип управления используют также в автогенераторных системах управления для двухтактных преобразователей. На 4.11 представлена схема преобразователя для питания галогеновой лампы напряжением 12 В. В данном устройстве используется автогенераторное управление на основе импульсного трансформатора с насыщающимся сердечником. Входной ток транзисторов задается пропорциональным току нагрузки, поскольку импульсный трансформатор используется в режиме трансформатора тока. Резисторы Я2 и Яз> включенные последовательно с входной цепью силового транзистора, имеют небольшую величину и служат для вы-

В системах автоматического управления часто происходит нарушение установившихся режимов и они практически работают в условиях переходного режима. В большинстве систем автоматического управления используются электротехнические устройства, поэтому необходимо рассмотреть переходные процессы хотя бы в простейших электрических цепях.

Вычислительную сеть можно рассматривать как систему с распределенным по территории аппаратурными, программными и информационными ресурсами. Возможна реализация на основе ВСт распределенного (децентрализованного) банка данных, отдельные информационные базы которого создаются в местных вычислительных центрах, например, в процессе функционирования АСУ отдельных предприятий и объединений, а при решении задач более высокого уровня управления используются как единая база данных.

Автоматическое управление электроприводам* ется одним из основных условий повышения тельности механизмов и производства продукт кого качества. В системе управления используются: релейно-контактные аппараты, ными элементами являются различного рода такторы, путевые выключатели и др.; усилители разовательные устройства и датчики — электромагнитные, полупроводниковые тиристорные, интегральные) и-т. п.; бесконтактное ческие элементы, различные элементы цифровой говой вычислительной техники, микропроцессоры ро-ЭВМ и т. п.

Более сложные операции управления электроприводами осуществляются с помощью комплектных станций управления или магнитных станций. Существуют станции, производящие, например, автоматическое аварийное переключение потребителей, управление главными электроприводами и вспомогательными механизмами прокатных станов, управление электроприводом шахтных подъемных машин и буровых лебедок и т. д. В станциях управления используются

В книге рассматриваются вопросы проектирования и расчета элементов, функциональных узлов и комплексов автоматики дискретного действия, использующих магнитные сердечники с прямоугольной петлей гистерезиса. Особое внимание уделяется вопросам проектирования вычислительно-логических устройств, по однородности и экономичности приближающихся к магнитным оперативным запоминающим устройствам, в которых сердечники матриц и магнитные переключатели схем управления используются многофункционально.

Применяются различные системы маркировки: цифровые, буквенные и буквенно-цифровые. В наиболее простой цифровой системе проводам приписываются номера по порядку, при 2>том провода одной полярности имеют нечетные номера, а провода другой полярности, после перехода через аппарат или обмотку, — четные. Провода в системах постоянного тока имеют нечетные номера при положительной полярности. Для проводов систем управления используются, например, номера от десяти до девяноста девяти, цепей сигнализации — от ста до Ста Девяноста Девяти И Т, Д. В буквенно-цифровой системе буква обозначает аппарат, а цифра — номер провода, например Щ12 — двенадцатый провод щита управления. В этой главе приведены примеры маркировок для некоторых приводов.

В системах автоматического управления часто происходит нарушение установившихся режимов и они практически работают в условиях переходного режима. В большинстве систем автоматического управления используются электротехнические устройства, поэтому необходимо рассмотреть переходные процессы хотя бы в простейших электрических цепях.

На каждой ступени управления используются преимущественно определенные виды информации. Оперативная технологическая информация ТУ, ТС, ТИ, КК, ПД используется главным образом на нижних

Магнитное и комбинированное управления используются в приемных телевизионных трубках — кинескопах. В современных кинескопах чаще всего применя-

Управление анодным током триода, как уже говорилось, происходит путем изменения потенциала управляющего электрода, т. е. не требует протекания какого-либо тока во входной цепи, в отличие от биполярного транзистора, где ток коллектора определяется током базы. Однако, строго говоря, при реальных конструкциях ламп, когда для управления используются сетки (обычно выполняемые в виде спирали), помещаемые вблизи катода, всегда существует ток во входной цепи лампы, а значит, триод обладает конечным входным сопротивлением. Это сопротивление в той или иной степени нагружает источник э. д. с. сигнала, присоединяемый между сеткой и катодом. Входное сопротивление определяет влияние лампы на источник сигнала, а в большинстве случаев необходимо, чтобы это влияние было возможно меньшим. Для того чтобы правильно оценить степень вредного влияния входной цепи лампы, рассмотрим причины, приводящие к уменьшению ее входного сопротивления. При этом для удобства изложения будем говорить не о сопротивлениях, а о токах в цепи сетки.

При проектировании приборов управления используются элементы как аналоговой вычислительной техники, так и цифровой; управляющие вычислительные машины, как правило, создаются на базе элементов цифровой техники.