Управления асинхронным

К переносным РЭС относят устройства массой до 30 кг, перемещаемые в неработающем состоянии одним-двумя операторами (женщинам разрешается поднимать не более 10 кг на высоту 1,5 м, при чередовании с другими работами — не более 15 кг). Ввиду все большей миниатюризации этот класс наземных РЭС непрерывно расширяется и в настоящее время представлен: видеозвуковоспроизводящими устройствами (радиоприемники, телевизоры, магнитофоны, передающие видеокамеры); настольными вычислителями (микроЭВМ, персональные ЭВМ); различными измерителями (осциллографы, генераторы, вольтметры, тахометры, измерители теплового поля, частотомеры); медицинской аппаратурой (электрокардиографы, дефибрилляторы); аппаратурой специального назначения (вычислители для управления артиллерийским огнем, устройства наведения тактических ракет, средства спутниковой системы спасения КАСПАС).

нальные и многоканальные. В соответствии с местом установки различают наземные, судовые и бортовые радиолокационные станции. По тактическому назначению РЛС делят на станции дальнего обнаружения, РЛС, управления артиллерийским огнем и ракетами, РЛС управления воздушным движением метеослужбы и др.

Сопровождение цели, т. е. непрерывное определение ее текущих координат, осуществляется другими системами, стоящими в контуре управления артиллерийским или ракетным огнем. Эти системы обладают более высокими точностными характеристиками, но меньшими возможностями по обзору пространства. Поэтому возникает задача целеуказания, т. е. точного указания местоположения цели, в котором должен произойти захват системой сопровождения цели.

В корабельных комплексах управления артиллерийским и ракетным огнем для измерения текущих координат цели используется несколько отличная от рассмотренной выше сферическая система координат. Отличие заключается в том, что вместо азимута р измеряется курсовой угол своего корабля qu. Из

Координаты цели после их измерения в системе приборов управления артиллерийским и ракетным огнем могут претерпевать ряд преобразований:

Все рассмотренные баллистические величины вычисляются по упрежденным координатам цели в предположении, что условия стрельбы нормальные. В действительности же реальные условия стрельбы всегда будут отличаться от нормальных, поэтому в приборах управления артиллерийским и ракетным огнем учитывают ряд баллистических и метеорологических поправок.

§ 5.1. Системы управления артиллерийским огнем

Наиболее сложные и точные системы приборов управления артиллерийским огнем используются в зенитных войсках и военно-морском флоте.

Прибор 4 является основным счетно-решающим прибором управления артиллерийским зенитным огнем (ПУАЗО). Вычисленные на нем данные (ф, рор, п) поступают через батарейный распределительный ящик 6 на орудийные распределительные ящики 7. Далее эти данные расходятся на соответствующие принимающие: 8 — угла горизонтального наведения орудия, 10 — угла возвышения, 12 — трубки (установки взрывателя).

§ 5.1. Системы управления артиллерийским огнем

§ 5.1. Системы управления артиллерийским огнем

Наиболее распространенная схема дистанционного управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором изображена на 12.6.

12.6. Схема дистанционного управления асинхронным двигателем с коротко-замкнутой обмоткой ротора

На 12.9 изображена схема управления асинхронным двигателем, предусматривающая динамическое торможение. Кроме описанных выше аппаратов схема содержит электромагнитное реле времени и контактор Т, с помощью которого обмотка статора двигателя включается в сеть постоянного тока для осуществления динамического торможения.

12.9. Схема управления асинхронным двигателем с коротко-замкнутым ротором и динамическим торможением

Инвертирование постоянного напряжения в трехфазную или многофазную систему напряжений осуществляется аналогично. Обычно в инверторе вместо источника с постоянной ЭДС Е используются выпрямленное напряжение сети переменного тока. Применение для этой цели управляемого выпрямителя (см. 10.48) дает дополнительные возможности управления асинхронным двигателем.

Пример схемы автоматического управления асинхронным двигателем с фазным ротором рассмотрен в гл. 7.

Пример схемы автоматического управления асинхронным двигателем с фазным ротором рассмотрен в гл. 3. В схемах управления синхронными двигателями обычно предусматривается автоматизация управления цепя-мл статора, подачи питания в обмотку возбуждения, отключения двигателя при перегрузках и защиты в аварийных режимах, торможения двигателей. Конкретные схемы пуска синхронных двигателей рассмотрены в гл. 3.

ЗЛО. Структурная схема комплектного устройства управления асинхронным двигателем буровой лебедки с тиристорным регулятором скольжения:

3.19. Структурная схема комплектного устройства управления асинхронным двигателем бурового насоса по системе асинхронного вентильного каскада

В системах управления асинхронным электроприводом лебедки с фазным ротором предусматривается работа электродвигателя на предварительной ступени сопротивлений [М = (0,бЧ--^-0,8).Мн], предназначенной для выбора люфтов. Период U опре-

Устройство управления асинхронным электроприводом с фазным ротором должно обеспечить: автоматический разгон до установившейся скорости и остановку двигателя; защиту и блокировку, обеспечивающие безаварийную работу при исчезновении напряжения в сети, при переподъеме крюка, при длительной перегрузке в пусковом или установившемся режиме.