Управляющего устройств

Неавтоматизированным электроприводом называют такой, при котором предусматривается участие человека в выработке начального управляющего воздействия и в последующей компенсации возмущающих воздействий.

управляющего воздействия (машинист крана, водитель троллейбуса и т. п.). Автоматизированный электропривод в подавляющем большинстве является многодвигательным. Примером автоматизированного электропривода может служить привод листопрокатного реверсивного стана, лифта, копировально-фрезерного станка и т. п.

В технологической системе ТП является объектом управления. Управление ТП может быть ручным, автоматическим или автоматизированным, но в любом случае управление сводится к формированию управляющих воздействий с целью обеспечения необходимого протекания ТП. По принципу формирования управляющего воздействия различают жесткое управление, управление с компенсацией, управление с обратной связью и их различные комбинации.

Наиболее широкое применение при построении АСУ нижнего уровня нашел принцип обратной связи. Детализированная структурная схема системы управления с обратной связью представлена на 17.6,6. Объект управления представляет собой технологический агрегат 1 с устройством измерения выходных переменных 3 и исполнительным устройством 2, предназначенным для отработки управляющего воздействия m(t). Система управления состоит из устройства предварительной обработки информации 4, поступающей с измерительного устройства 2, устройства 5, которое содержит сведения о требуемом значении управляемой величины, сравнивающего устройства 6, устройства формирования команд управления 7 и усилительно-преобразовательного устройства 8, предназначенного для усиления и преобразования сигналов управления в форму, необходимую для работы исполнительного устройства 3.

вления управляющего воздействия (подналадки, замены инструмента, изменения режима, остановки станка для ремонта или регулировки), принимается выход за границы регулирования значений параметра (размаха, медианы, среднего арифметического и др.).

Включение привода. Началом подъема бурильной колонны следует считать момент подачи бурильщиком управляющего воздействия на включение электродвигателя или оперативной муфты. Движение крюка начинается с некоторым запаздыванием to, обусловленным временем нарастания момента двигателя или муфты, величиной люфта в системе ведомый вал двигателя (муфты) — бурильная колонна и моментом трогания. Если момент привода достигнет значения Мс раньше, чем произойдет выбор люфтов в системе, момент приложится к нагрузке ударно. Если раньше завершится выбор люфтов, снизится частота вращения (или даже остановится барабан лебедки) с последующим разгоном, что приведет к потерям времени. В идеальном случае к моменту выбора люфтов момент муфты должен достигать Мс.

демпфирования, равный У 2/2, и перерегулирование выходной величины около 4,3% при скачке управляющего воздействия на входе контура второго порядка. Оптимум по модулю называют также «техническим оптимумом».

стрелки указывают направление управляющего воздействия, цифры в скобках — число хозяйствующих предприятий

Это достигается в большинстве случаев применением обратных связей, обеспечивающих коррекцию управляющего воздействия в зависимости от изменения регулируемой величины.

Задачей УРЗ является определение в результате переработки полученной информации текущего состояния объекта и формирование необходимого управляющего воздействия—= команды на отключение выключателя, сигнала для обслуживающего персонала и д,р. — при переходе его в недопустимое аварийное состояние. Надо отметить, что с учетом всего многообразия режимов практически невозможно во всех случаях отличить это состояние объекта от других. Так, характерным примером являются однофазные к. з. на землю через переходное сопротивление. Значение этого сопротивления может оказаться настолько большим, что для токовой защиты нулевой последовательности становится невозможным отличить аварийный ток от тока небаланса в-нулевом проводе вторичных токовых цепей в рабочем режиме. Другим примером является поведение токовой направленной защиты линии электропередачи от междуфазных к. з. при трехфазном металлическом к. з. непосредственно за выключателем. Остаточное напряжение, подводимое к реле направления мощности, в этом случае практически равно нулю: защита отказывает в действии. Повышение чувствительно-

В состав ИИС первичные ИП и исполнительные устройства не входят, выбор их типов и размещение на объекте производится специалистами — разработчиками объекта исследования. Современные сложные ИИС часто рассматривают как композицию трех комплексов — информационного (включающего средства измерения и преобразования информации и средства отображения информации), вычислительного (включающего средства обработки и хранения информации и устройства управления) и управляющего (включающего устройство формирования управляющего воздействия).

Электропривод определяется как электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. В отдельных случаях в этой системе могут отсутствовать преобразовательное и передаточное устройства. Благодаря преимуществам по сравнению с другими видами приводов он нашел наибольшее распространение в промышленности и является основным средством механизации и автоматизации производственных машин и процессов. Степень совершенства электропривода определяет в конечном счете производительность труда.

Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Электромеханическое устройство, предназначенное для электрификации и автоматизации рабочих процессов и состоящее из преобразовательного, электродвигательного, передаточного и управляющего устройств, называется электроприводом.

Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для, электрификации и автоматизации рабочих процессов и состоящее из преобразовательного, электродвигательного, передаточного и управляющего устройств.

Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. Таким образом, электропривод используют для электрификации и автоматизации рабочих процессов, в данном случае при бурении скважин.'

Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Электроприводом называют электромеханическое устройство, предназначенное для электрификации и автоматизации рабочих процессов, состоящее из преобразовательного, электродвигательного, передаточного и управляющего устройств. Вместе с рабочей машиной электропривод образует электрифицированный агрегат. Основная задача в области электропривода — правильный выбор типа и мощности электродвигателя, чтобы поставить машину в условия наилучшего ее использования, а электродвигатель — в условия работы с наивысшими энергетическими показателями.

Автоматизированным электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Электропривод состоит из преобразующего, электродвигательного, передаточного и управляющего устройств ( 13.1). Преобразующее устройство ПрУ преобразует напряжение, ток или частоту напряжения.

'Вычислительная часть состоит из арифметического АУ я управляющего устройств, оперативного ОЗУ и пассивного ПЗУ запоминающих устройств. Состав вычислительной части может быть дополнен семью оперативными запоминающими устройствами емкостью по 512 чисел каждое.

Выше были рассмотрены схемы операционного и управляющего устройств. Их объединение, образующее схему процессора, показано на 6.13.