Улучшения динамических

Эффективным способом улучшения энергетических показателей является снижение напряжения питания,

При применении линейной AM спектр модулированного поднесущего колебания симметричен (см. 1.6). Для улучшения энергетических характеристик и сужения полосы канальных сигналов часто в первой ступени модуляции вместо AM применяется модуляция одной боковой полосой (ОБП). При этом в передающей части производится подавление поднесущей и одной боковой полосы частот канального сигнала с помощью балансного модулятора и полосового фильтра.

Многоканальные дискретные радиолинии связи. Перейдем к рассмотрению особенностей цифровых систем связи. В таких системах широко применяется кодово-им-пульсная модуляция (КИМ). Для улучшения энергетических характеристик в радиолинии обычно используется временное разделение каналов с последовательной передачей во времени отдельных позиций кодового слова [6]. КИМ представляет собой совокупность амплитудно-импульсной модуляции и кодирования. Квантование непрерывных сигналов по времени и по уровню, а также вопросы кодирования дискретных сообщений были рассмотрены в § 1.3.

Для приводов третьего класса с резкопеременной нагрузкой используются синхронные двигатели от нескольких сотен до десятков тысяч киловатт (шаровые мельницы горнорудных предприятий, буровые лебедки нефтяной промышленности, непрерывные прокатные станы, скиповые лебедки доменных печей и др.). Для механизмов этой группы, пуск которых совершается вхолостую, характерно: ka = 0,5 -г- 1,0; k, = 0,4 -т- 0,5; К = 2,5 -г- 3,5; при пуске под нагрузкой kn = 1,2 -т- 2,0; ?в = 1 •*- 1,5 и Я,— 2,5-н 3,5. Общим требованием для этого класса приводов является необходимость в автоматическом регулировании тока возбуждения для повышения устойчивости и улучшения энергетических показателей электропривода.

На входе ОУ обычно применяют эмиттерные повторители с целью обеспечения низкого выходного сопротивления. Простейший эмиттерный повторитель изображен на 17.9. Выходное сопротивление этого функционального узла будет тем меньше, чем выше сопротивление резистора R. Для улучшения показателей ЭП в нем вместо R целесообразно также использовать динамическую нагрузку. Следует отметить, что выходной каскад потребляет основную мощность от источников питания. С целью улучшения энергетических показателей в ОУ часто применяют сложные эмиттерные повторители на тран-

ках с целью улучшения энергетических показателей источников и приемников электрической энергии;

Рассмотренные преобразователи имеют низкие энергетические показатели. Для улучшения энергетических показателей применяют искусственную коммутацию тиристоров. Повышение частоты переключения тиристоров, имеющееся в этом случае, дает возможность устранить фазовый сдвиг основной гармоники тока сети в процессе регулирования и уменьшить габариты и массу фильтров.

Для улучшения энергетических характеристик двигателя с массивным ротором применяют омеднение ротора. Уменьшение активного сопротивления за счет омеднения снижает номинальное скольжение и приводит к повышению КПД. Иногда на массивном роторе фрезеруют пазы и выполняют медную клетку. Такой ротор был предложен К. И. Шенфером и носит его имя. Чтобы уменьшить момент инерции двигателя с ферромагнитным ротором, можно его выполнить в виде стакана, у которого толщина стенок равна глубине проникновения в рабочих режимах. Однако из-за низких энергетических показателей и магнитного тяже-ния ротора к статору такие двигатели не нашли широкого применения.

Освоение энергетических ресурсов наиболее крупных рек потребовало увеличения единичной мощности агрегатов, что, в свою очередь, оказало влияние на конструкцию гидротурбин. Вместе с тем рост единичных мощностей потребовал повышения надежности оборудования, улучшения энергетических качеств, долговечности и ремонтопригодности. Все эти факторы в сочетании со стремлением уменьшить себестоимость за счет уменьшения металлоемкости и трудоемкости, а также с учетом эстетики, все время заставляют конструктора совершенствовать конструкцию турбин, искать новые возможности в развитии систем и типов турбин.

В генераторах и передатчиках важным требованием обычно является получение по возможности высокого уровня выходной мощности при хорошей отдаче. Ясно, что рассмотренный выше квадратичный режим модулируемого усилителя этому требованию не отвечает. Для улучшения энергетических показателей модуляции необходимо использовать существенно нелинейный режим усиления, подобно тому, как

В генераторах и передатчиках важным требованием обычно является получение большой мощности колебания при хорошем к. п. д. Ясно, что квадратичный режим работы нелинейного элемента этому требованию не отвечает. Для улучшения энергетических показателей модуляции резистивный нелинейный эле-мент должен работать в сущест- АвтогЕне-венно нелинейном режиме, с от- Pam°f> сечкой тока. Поэтому модуляция амплитуды высокочастотного 8.44. Структурная схема устрой-КОЛебаНИЯ СВОДИТСЯ К ВОЗДеЙСТ- ства для получения AM колебания.

Схема замещения туннельного диода может быть представлена цепью с сосредоточенными параметрами, как показано на 5.27. На этой схеме: С — емкость р — га-перехода; г — омическое сопротивление потерь; LK — собственная индуктивность корпуса; Ск — емкость корпуса; г„Иф — дифференциальное сопротивление р — га-перехода. Из этой схемы можно получить формулу для оценки критической частоты /„р, определяющей частотные возможности туннельного диода, /кр = 1/4 пгС. Таким образом, динамические свойства туннельного диода можно оценить количественно с помощью постоянной времени т = СУ, с уменьшением которой увеличивается быстродействие диода. Основной путь улучшения динамических характеристик — снижение емкости р — га-перехода при неизменном значении максимального тока.

Для уменьшения влияния вытеснения тока на работу синхронных машин и машин постоянного тока в установившемся режиме выполняют транспозицию проводников и уменьшают их сечение. В асинхронных машинах эффект вытеснения тока используется для улучшения динамических характеристик.

Для уменьшения влияния вытеснения тока на работу синхронных машин и машин постоянного тока в установившемся режиме выполняют транспозицию проводников и уменьшают их сечение. В асинхронных машинах эффект вытеснения тока используется для улучшения динамических характеристик.

Суммированный в блоке 06 после усиления и фильтрации сигнал воздействует на систему управления преобразователями СУ-1, СУ-2. В устройстве АРВ предусмотрены жесткая и гибкая обратные связи (ЖОС и ГОС) для улучшения динамических характеристик системы регулиро-

Для улучшения динамических характеристик регулирования возбудителя предусмотрена гибкая обратная связь ГОС.

Обычно при проектировании средств измерений, предназначенных для работы в динамическом режиме, стремятся обеспечить их наилучшие динамические свойства, например сделать их безынерционными. Однако это связано с большими трудностями и имеет определенный Предел. Поэтому применяют другие способы улучшения динамических характеристик средств измерений, в частности схемные способы их коррекции.

Для улучшения динамических свойств преобразователя следует выбрать параметры корректирующей цепи таким образом, чтобы удовлетворялись условия Т1 --= Тт и а <^ 1. В результате такой коррекции получится звено с передаточной функцией

Обычно при проектировании средств измерений, предназначенных для работы в динамическом режиме, стремятся обеспечить их наилучшие динамические свойства, например сделать их безынерционными. Однако это связано с большими трудностями и имеет определенный предел. Поэтому применяют другие способы улучшения динамических характеристик средств измерений, в частности схемные способы их коррекции.

Управляющие сигналы у и z, вычисленные в наземном счетно-решающем приборе по формулам (5.7) и (5.8), после дополнительных преобразований, необходимых для улучшения динамических характеристик системы, могут быть переданы на соответствующие рулевые машинки ракеты.

Переведем движок потенциометра /?i в положение //. Тогда на входе преобразователя появится сигнал, амплитуда которого зависит от перемещения (в данном случае пропорциональна расстоянию между положениями / и //), а полярность — от направления перемещения (при этом потенциал на движке потенциометра R\ будет выше, чем на R%). Сигнал после преобразования и усиления приведет во вращение исполнительный двигатель, который начнет перемещать объект управления ОУ и одновременно движок потенциометра ^2- Движение продолжается до тех пор, пока движок потенциометра не переместится в положение //. В реальных следящих системах для улучшения динамических свойств вводят элемент обратной связи. В нашем случае этот элемент (ЭОС) охватывает исполнительный двигатель и усилитель.

тическом положении пишущего устройства поступает в ЭВМ по линиям обратной связи через датчики положения ДПХ и ДПУ, преобразующие перемещение в электрический сигнал. ЭВМ сравнивает заданное пространственное положение ПУ с фактическим и соответствующим образом изменяет сигналы управления ИД. Тахо-генераторы ТГ реализуют обратную связь по скорости и предназначены для улучшения динамических свойств следящих систем. Графопостроители, выполненные по такой схеме, имеют высокие технико-экономические характеристики. Например, графопостроитель CIL4/70 фирмы «Quest», применяемый при автоматизированном проектировании печатных плат, обеспечивает точность вычерчивания 0,05 мм при скорости до 30 см/с.