Включением двигателя

Во избежание таких явлений необходимо обеспечить одинаковые жесткости механических характеристик и одинаковые пограничные скорости. Изменение жесткости характеристик возможно включением дополнительного сопротивления в цепь якоря или ротора, а изменение пограничной скорости — регулированием тока возбуждения двигателя.

На 10 показана схема для измерения тока в RC-цепи при питании от источника гармонического напряжения и приведены соответствующие осциллограммы. Именно такой метод наиболее распространен в лабораторной практике и его необходимо освоить в первую очередь, научившись оценивать степень искажения исследуемого процесса включением дополнительного элемента (шунта) и способам включения шунта и подсоединения его к осциллографу.

электродвигателя при пуске может быть достигнуто различными способами: а) пуском с использованием автотрансформатора или индукционного регулятора; б) пуском с переключением обмотки статора со звезды на треугольник; в) пуском с включением дополнительного сопротивления в обмотку статора двигателя. Однако при снижении напряжения при пуске пусковой момент асинхронного двигателя резко снижается, так как он пропорционален квадрату значения питающего напряжения. Поэтому указанные способы пуска, как правило, применяются для приводных двигателей тех механизмов, для пуска которых не требуется большой пусковой момент (при пуске двигателя вхолостую или двигателя вентилятора и других механизмов).

Поэтому при прокладке вспомогательных проводов вне территории установки осуществляют автоматический контроль их исправности. При этом при работе устройства контроля только на сигнал дополнительно к (8.2) выбирают /с,з>/раб. Простейшая схема контроля осуществляется включением дополнительного органа тока на ток З/о дифференциальной цепи последовательно с основными органами, четко реагирующего только на несимметричные разрывы цепей циркуляции. Необходимо отметить, что такой орган может быть использован и для других целей — реагирования на повреждения, связанные с замыканием на

Среди схем насыщенного типа при использовании транзисторов с относительно малым временем рассасывания заряда наибольшим быстродействием обладают ТТЛ со сложными инверторами. Быстродействие этих схем повышается при модификации основной схемы включением дополнительного транзистора в нагрузку каскада инвертора (см. 4.10, б), причем наибольшее быстродействие имеют ИМС с переходами Шоттки, которые препятствуют насыщению транзисторов.

Таким образом, при переключении обмоток со звезды на треугольник пусковой ток и пусковой момент уменьшаются втрое. Пусковой ток и одновременно пусковой момент электродвигателя с короткозамкнутым ротором могут быть снижены включением дополнительного сопротивления последовательно с его статорными обмотками ( 5-1, б).

Указанные недостатки в значительной мере устранены в сдвоенном компараторе 521СА1 (аналог цА711). Схема ИКН показана на 9.2. Так как речь идет о сдвоенном ИКН, состоящем из двух идентичных половинок, то ограничимся рассмотрением одной половинки (например, расположенной слева). Транзисторы TI и Т г образуют входной дифференциальный каскад, к выходам которого подключены входы каскада промежуточного усиления на транзисторах Тз и Т$, одновременно производящего (совместно с повторителем на Те) преобразование двухфазного сигнала в однофазный. Выходным каскадом служит повторитель напряжения на Tj со сдвигающим стабилитроном Дз. Выходы двух отдельных компараторов совмещаются на эмиттерных повторителях на TI и Т% по логике ИЛИ. По своей структуре входной промежуточный и выходной каскады этого ИКН ( 9.2) практически не отличаются от соответствующих каскадов компаратора 521СА2 (см. 9.1). Отличие этих компараторов связано с включением дополнительного транзистора (Гз или Т\§ на 9.2), ограничивающего степень насыщения транзистора Т$ или Тп на заданном уровне независимо от разброса коэффициента передачи тока базы pV При работе транзистора Т* в активной области транзистор Т5 остается в закрытом состоянии (что обеспечивается перепадом напряжения на резисторе RS от тока коллектора Т-^. Однако, когда ток коллектора транзистора Т2 уменьшается настолько, что ключевой транзистор Т4 заходит в область насыщения, транзистор TS отпирается. Тогда ток коллектора этого транзистора /К5, протекая через резистор R2, приводит к спаду потенциала базы и соответственно потенциала эмиттера транзистора Т$. С понижением потенциала эмиттера уменьшается ток базы ключевого транзистора Т$, 414

теля также выше степени многочлена знаменателя. Поэтому для решения задачи используем прием с включением дополнительного элемента с передаточной функцией WROn(p) = l/(Tp + + 1) или Waon(p) = P/(p + ?). где р=1/7\ С учетом дополнительного элемента запишем изображение выходного сигнала

Поэтому при прокладке вспомогательных проводов вне территории установки осуществляют автоматический контроль их исправности. При этом при работе устройства контроля только на сигнал дополнительно к (8.2) выбирают /с,з>/раб. Простейшая схема контроля осуществляется включением дополнительного органа тока на ток 3/0 дифференциальной цепи последовательно с основными органами, четко реагирующего только на несимметричные разрывы цепей циркуляции. Необходимо отметить, что такой орган может быть использован и для других целей — реагирования на повреждения, связанные с замыканием на

Снижение напряжения на обмотках асинхронного электродвигателя при пуске может быть достигнуто различными способами: пуском с использованием автотрансформатора или индукционного регулятора; пуском с переключением обмотки статора со звезды на треугольник; пуском с включением дополнительного сопротивления в обмотку статора двигателя. Однако при снижении напряжения при пуске пусковой момент асинхронного двигателя резко снижается, так как он пропорционален квадрату значения питающего напряжения С/?. Поэтому указанные способы пуска, как правило, применяются для приводных двигателей тех механизмов, для пуска которых не требуется большой пусковой момент (при пуске двигателя вхолостую или двигателя вентилятора, насоса и других механизмов).

Для уменьшения пусковых токов синхронных двигателей часто применяется понижение напряжения при пуске включением двигателя через пусковой автотрансформатор Л Г или индуктивную катушку, например по схеме на 15.19. Сначала замыканием выключателя 2 три фазные обмотки автотрансформатора А Т соединяются звездой, а затем включением выключателя 1 подключаются к трехфазной сети. Таким образом, между выводами обмоток статора синхронного двигателя СД подаются пониженные автотрансформатором линейные напряжения трехфазной системы. Ротор двигателя начинает вращаться как коротко-замкнутый ротор асинхронного двигателя. Когда скольжение ротора станет достаточно малым, выключатель 2 размыкается и напряжение на двигателе несколько повышается. Это объясняется тем, что теперь лишь часть каждой из фазных обмоток автотрансформатора играет роль индуктивной катушки, включенной последовательно с фазной обмоткой двигателя и несколько ограничивающей своим сопротивлением пусковой ток. Следующая операция пуска заключается во включении двигателя на полное напряжение сети замыканием выключате-

Для асинхронных короткозамкнутых двигателей возможно также регулирование частоты вращения уменьшением питающего напряжения или периодическим включением двигателя в сеть и отключением его от сети (импульсное регулирование скорости). Однако в связи с пониженными энергетическими показателями эти способы регулирования применяются только для двигателей очень малой мощности.

Для уменьшения пусковых токов синхронных двигателей часто применяется понижение напряжения при пуске включением двигателя через пусковой автотрансформатор AT или индуктивную катушку, например по схеме на 15.19. Сначала замыканием выключателя 2 три фазные обмотки автотрансформатора AT соединяются звездой, а затем включением выключателя 1 подключаются к трехфазной сети. Таким образом, между выводами обмоток статора синхронного двигателя СД подаются пониженные автотрансформатором линейные напряжения трехфазной системы. Ротор двигателя начинает вращаться как коротко-замкнутый ротор асинхронного двигателя. Когда скольжение ротора станет достаточно малым, выключатель 2 размыкается и напряжение на двигателе несколько повышается. Это объясняется тем, что теперь лишь часть каждой из фазных обмоток автотрансформатора играет роль индуктивной катушки, включенной последовательно с фазной обмоткой двигателя и несколько ограничивающей своим сопротивлением пусковой ток. Следующая операция пуска заключается во включении двигателя на полное напряжение сети замыканием выключате-

Для уменьшения пусковых токов синхронных двигателей часто применяется понижение напряжения при пуске включением двигателя через пусковой автотрансформатор ЛГили индуктивную катушку, например по схеме на 15.19. Сначала замыканием выключателя 2 три фазные обмотки автотрансформатора AT соединяются звездой, а затем включением выключателя 1 подключаются к трехфазной сети. Таким образом, между выводами обмоток статора синхронного двигателя СД подаются пониженные автотрансформатором линейные напряжения трехфазной системы. Ротор двигателя начинает вращаться как коротко-замкнутый ротор асинхронного двигателя. Когда скольжение ротора станет достаточно малым, выключатель 2 размыкается и напряжение на двигателе несколько повышается. Это объясняется тем, что теперь лишь часть каждой из фазных обмоток автотрансформатора играет роль индуктивной катушки, включенной последовательно с фазной обмоткой двигателя и несколько ограничивающей своим сопротивлением пусковой ток. Следующая операция пуска заключается во вклю-•мтим двигателя на полное напряжение сети замыканием выключате-

Подачу в насосах НД регулируют изменением хода плунжера при останове, изменением частоты вращения приводного электродвигателя либо периодическим включением двигателя (импульсный режим), характеризуемым отношением Y=T.p/(TP-f-Tn), где тр, тп — длительность работы и простоя двигателя, с. Импульсный режим налаживают в процессе пуска технологической установки и поддерживают в заданных пределах электронным регулятором (им-пульсатором), получающим сигнал от датчика расхода обрабатываемой воды. В ряде случаев стабильный технологический режим поддерживают при тр^10 и тп<:30 с. При небольших колебаниях расхода обрабатываемой воды насос-дозатор может работать без автоматического регулирования.

Торможение однофазным включением двигателя проще, чем противовключением, так как при малых грузах не может быть подъема вместо опускания, а предельные скорости опускания будут меньше из-за меньшей крутизны характеристики. Поэтому данный способ торможения при включении двигателя по схеме, показанной на 1.12, в, принят для одной из ступеней контроллера тина ТСА.

1.10, Принципиалы ан схема управления асинхронным электродвигателем с помощью преобразователи с последующим включением двигателя в сеть

Торможение однофазным включением двигателя проще, чем противовключением, так как при малых грузах не может быть подъема вместо опускания, а предельные скорости опускания будут меньше из-за меньшей крутизны характеристики. Поэтому данный способ торможения при включении двигателя по схеме, показанной на 1.12, в, принят для одной из ступеней контроллера тина ТСА.

1.10, Принципиалы ан схема управления асинхронным электродвигателем с помощью преобразователи с последующим включением двигателя в сеть

Перед включением двигателя в сеть в его роторную цепь вводится сопротивление, обеспечивающее максимальный начальный пусковой момент (кривая 3 при /?2<з))-Двигатель начинает разгоняться, так как М > М„ \. В момент достижения точки пересечения кривой 3 с кривой 2 происходит переключение на сопротивление #2(2) и двигатель разгоняется по кривой 2; аналогично происходит переход на естественную механическую характеристику 1 . В установившемся режиме двигатель работает в точке естественной характеристики с номинальным моментом Ми и номинальной угловой скоростью Qu.

(см. 75). Перед включением двигателя в сеть фазы обмотки статора соединяют в звезду или в треугольник. Затем к зажимам электродвигателя присоединяют провода (кабель), которые через коммутационный аппарат (рубильник, магнитный пускатель и т. п.) соединяют двигатель с сетью.