Возвратно поступательного

Таким образом, импульс возникает в том случае, когда один элемент механизма занимает определенное положение относительно другого. Это и есть управление в функции пути (положение механизма). Автоматизация в функции пути и времени может быть пояснена на примере простейшего механизма, изображенного на 12.12,а. Элемент механизма ЭМ по технологическим условиям после нажатия на кнопку Пуск должен совершать возвратно-поступательное движение из левого в правое положение и наоборот до тех пор, пока не нажмут на кнопку Стоп. При этом в каждом из крайних положений механизм ЭМ должен оставаться в состоянии покоя несколько секунд, например в левом — 20 с, в правом — 40 с. Элемент механизма через систему передач приводится в действие асинх-

мы. Преобразователь опирается округлыми концами 1 на исследуемую деталь и совершает возвратно-поступательное движение вдоль поверхности детали 6 с помощью зубчатой рейки 9 и двигателя Д. При этом измерительный шток 5, прикрепленный к одному из концов / с помощью двух параллельных пружин 7, следует за рельефом детали, заставляя катушку 1 колебаться в вертикальном направлении. На концах катушки наводится э. д. с., пропорциональная производной по времени dsldt от перемещения штока 5 (где s — путь перемещения штока). Эта э. д. с. подается на вход электрической измерительной схемы 8 с выпрямительным прибором на выходе. Показания прибора могут характеризовать рельеф измеряемых шероховатостей.

В глубиннонасосной установке ( 8.1, а) плунжерный глубинный насос 1 подвешивается на колонне насосных труб 3. При помощи колонны штанг 4 плунжеру насоса сообщается возвратно-поступательное движение и передается энергия от балансира 7 станка-качаяки. Станок-качалка с электродвигателем 12 и редуктором 10 преобразует вращательное движение в возвратно-поступательное движение балансира.

Шаговый искатель состоит из контактных полей с неподвижными контактами 4, контактных щеток 2 и электромагнитного механизма. При подаче импульсов тока в обмотку / якорь 9 заставляет собачку 6 совершать возвратно-поступательное движение (вверх под действием электромагнитного усилия в момент обтекания обмотки током и вниз под действием пружины 7 в тот момент, когда обмотка не обтекается током). При этом собачка передвигает храповое колесо 3, а вместе с ним контактную щетку 2, последовательно перемещающуюся по неподвижным контактам 4 контактного поля.

Для выполнения любых типов обмоток требуется специальное оборудование — намоточные станки, которые должны обеспечить вращение каркаса, оправки или шаблона, равномерное возвратно-поступательное перемещение провода в осевом направлении по всей ширине обмотки для укладки рядов, непрерывную регистрацию числа витков, требуемое натяжение наматываемого провода. При наматывании обмоток на тороидальные каркасы провод укладывается движением челнока при медленном вращении каркаса вокруг оси на требуемый размер углового шага.

Зачистку можно производить вручную или в специальном устройстве с подпруж'иненными ножами. При установке радиоэлемента в устройство его выводы попадают в рабочую зону, где подпружиненные ножи совершают возвратно-поступательное движение вдоль оси вывода и вращательное — вокруг его оси Производительность работы устройства — до 900 шт/ч.

Рабочие механизмы управляются кулачком 1, профиль которого состоит из трех одинаковых участков, что позволяет за один оборот кулачка получить три заготовки провода. Монтажный провод, сматываясь с катушки 9, проходит через подтормаживающие ролики 10, 11 и выпрямляющие ролики 12. Вращением диска/с подпружиненным роликом 8 провод подается к зажимам 6 и 24, управляемым выступами 17 и 21 на профиле кулачка 1. Муфта 15, периодически приводимая во вращение от кулачка /, поворачивает подающий диск. Размер подачи провода устанавливается рукояткой 13 по шкале 14. После зажатия провода ножи 3 и 4, укрепленные на вращающейся головке, приводимой в движение шестернями 2 и 5, прорезают изоляцию до токопроводящей жилы. Нож 20, получая возвратно-поступательное движение через механизм 19, отсекает отрезок провода необходимой длины. При перемещении рам 22 и 23 иожи 3 и 4 снимают изоляцию на участке между ними. Затем упор 16, нажимая на шток, открывает зажим 24 и готовый провод выталкивается в приемный лоток. Количество обработанных заготовок регистрируется счетчиком 18, работающим от механизма 19 отрезка провода.

в зажимном устройстве опорной подушки и подвергают истиранию под нагрузкой 196,6 Н проводом. Последний совершает возвратно-поступательное движение с длиной хода в каждую сторону по 85 мм. Скорость движения истирающего провода равняется 50 возвратно-поступательным движениям в минуту. Эта скорость фиксируется счетчиком, который связан с механизмом реверсивного диска. После выполнения необходимого числа циклов истирания образец снимают с опорной подушки и подвергают испытаниям на электрическую прочность. Допускаемое значение пробивного напряжения указывается в соответствующем стандарте на электроизоляционные трубки.

Приборы для испытания на гибкость основаны на определении числа перегибов тонкого материала, вызывающих при данных условиях его разрушение. Такое определение гибкости некоторых типов электроизоляционных бумаг производится на фальцовочной машине (фальцере). Полоску испытуемой бумаги шириной 15 мм крепят в зажимы, растянутые пружинами, и с помощью этих пружин к образцу прилагают определенное растягивающее усилие (обычно 0,1 Н). Полоску пропускают между двумя парами неподвижных металлических стерженьков. Посредине между парами стерженьков полоску бумаги пропускают через прорезь металлической планки. Эта планка совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение, перегибая полоску бумаги то в одну, то в другую сторону. Подвергаясь сложному механическому воздействию, бумага в прорези планки сминается и постепенно теряет прочность до тех пор, пока, наконец, не будет разорвана действием растягивающего усилия пружин. Мерой гибкости является число двойных (в ту и другую сторону) перегибов до момента обрыва по-

Рабочий орган насоса — поршень 2 (плунжер) соединен штоком 3 с кривопишно-шатунным механизмом, обеспечивающим поршню» возвратно-поступательное движение внутри цилиндра /. Расстояние /, на которое перемещается поршень, называют длиной его хода. Всасывающая труба 5 через всасывающий клапан 6 соединяет рабочий объем цилиндра (рабочую камеру) с приемным резервуаром 4, а нагнетательная труба 9 через нагнетательный клапан 8 — с местом потребления жидкости под давлением.

Электрические машины имеют высокие энергетические показатели. Расход активных материалов небольшой только при вращательном движении. При возвратно-поступательном движении, при произвольных перемещениях ЭП имеют низкие энергетические показатели и большие габариты. Во многих электроприводах используется возвратно-поступательное движение, которое обычно созда-

Поршневые насосы, где жидкость подается за счет возвратно-поступательного движения поршня, могут работать при уровне жидкости, более низком, чем уровень насоса; могут развивать очень высокие давления; успешно работают при перекачке высоковязких жидкостей; имеют более высокий КПД. Основная область их применения — перекачка высоковязких нефтей.

Для укладки провода с необходимым шагом нужно согласовать частоту вращения вала 4 с закрепленной на нем оправкой 15 с каркасом 14 и скорость возвратно-поступательного перемещения поводка 11 с закрепленными на нем направляющими роликами 13.

Область применения емкостных ЭП — машины возвратно-поступательного движения. Определить силу Fx можно из выражения, характеризующего изменение энергии электрического поля:

Область применения емкостных ЭП — машины возвратно-поступательного движения. Определить силу F, можно из выражения, характеризующего изменение энергии электрического поля:

Индукторы для закалки плоских поверхностей. Равномерный и непрерывный закаленный слой на плоской поверхности получить сложнее, чем на цилиндрической, так как вследствие замкнутости линий тока всегда имеются участки, в которых плотность индуктированного тока близка к нулю (см. 6-7). Непрерывный слой можно получить за счет непрерывного или возвратно-поступательного движения индуктора относительно изделия либо путем смыкания нагретых зон за счет теплопроводности. При одновременном нагреве нагреваемый участок должен быть целиком перекрыт индуктирующим проводом, наводящим ток большой плотности. Обратный ток распределяется по большой поверхности и не вызывает заметного нагрева.

Циклически изменяется также нагрузка главного 9.5. Примерная нагрузочная привода ПрОДОЛЬНО-СТрО-диаграмма поршневого компрессе- гального станка (механизм ра двойного действия, возвратно-поступательного

Второй класс приводов с пульсирующей нагрузкой (различного рода механизмы возвратно-поступательного движения, поршневые компрессоры и насосы) мощностью от нескольких сотен до тысячи киловатт требует kn = 0,4 -s- 1,0; kB = 0,4 н- 0,6 и Я= 1,5 -f- 2,5.

Наибольшее распространение среди расходомеров с предварительным преобразованием в скорость вращательного или возвратно-поступательного движения получили скоростные турбинные и шариковые тахометрические расходомеры. Протекающая жидкость приводит во вращение турбинку или шарик, частота вращения которых пропорциональна средней скорости потока жидкости в данном сечении, а следовательно, и объемному расходу. Установленный с наружной стороны корпуса первичного тахометрического преобразователя расхода бесконтактный магнитоэлектрический или дифференциально-трансформаторный преобразователь формирует электрические импульсы, частота следования которых зависит от частоты вращения турбины или шарика.

Привод подвижной части позволяет перемещать иглу по испытуемой поверхности с двумя скоростями: 3 и 0,12 мм/сек. Длина возвратно-поступательного перемещения иглы равна 3 мм,

1.8. Двигатель возвратно-поступательного движения Д. Генри

На первом этапе развития электромеханики на конструкцию электрических машин значительное влияние оказывали успехи в создании паровых машин, в которых возвратно-поступательное движение поршня преобразовывалось во вращательное движение вала. В 1831 г. американский физик Д. Генри предложил двигатель возвратно-поступательного движения, в котором подвижный электромагнит 1 поочередно притягивался к постоянным магнитам 2 и отталкивался от них, замыкая и размыкая батареи гальванических элементов 3 ( 1.8).