Возмущающее воздействие

552. При испытании межвитковой изоляции катушки стрелка мегомметра сстановилась на делении 40 МОм, что составляет 0,4 длины рабочей части шкалы. Определить наибольшую возможную абсолютную погрешность измерения сопротивления, если класс точности прибора 1,0.

Найти мощность в сети, если показания ваттметра равны PW=170 Вт. Определить возможную абсолютную погрешность измерения мощности сети, пренебрегая погрешностями, вносимыми измерительными трансформаторами.

1. Вольтметр класса точности 1,5 с внутренним сопротивлением 5 кОм и пределом измерения 30 В предполагается использовать для измерений в цепи, где напряжение не превышает 300 В. Определить значение добавочного сопротивления, максимально возможную абсолютную погрешность при измерениях с добавочным сопротивлением.

1. Амперметр класса точности 2,5 с пределом измерения 15 А и внутренним сопротивлением 0,018 Ом включен параллельно шунту, расширяющему предел измерения в десять раз. Определить сопротивление шунта, максимально возможную абсолютную погрешность измерения.

1. Амперметр класса точности 1 с пределом измерения 5 А и внутренним сопротивлением 0,09 Ом включен параллельно шунту, расширяющему пределы измерения до 50 А. Определить сопротивление шунта, максимально возможную абсолютную погрешность измерения.

1. Миллиамперметр класса точности 0,5 с пределом измерения 15 мА и внутренним сопротивлением 4,75 Ом включен параллельно шунту с сопротивлением 0,25 Ом. По прибору отсчитано значение тока 12 мА. Определить значение тока в цепи, максимально возможную абсолютную погрешность измерения.

1. Амперметр класса точности 1,5 с пределом измерения 0,3 А имеет внутреннее сопротивление 0,08 Ом. Определить сопротивление шунта, обеспечивающего расширение пределов измерения до 1,5 А, максимально возможную абсолютную погрешность измерения.

Найти лМощность в сети, если показания ваттметра равны /V==170 Вт. Определить возможную абсолютную погрешность измерения мощности сети, пренебрегая погрешностями, вносимыми измерительными трансформаторами.

1. Вольтметр класса точности 1,5 с внутренним сопротивлением 5 кОм и пределом измерения 30 В предполагается использовать для измерений в цепи, где напряжение не превышает 300 В. Определить значение добавочного сопротивления, максимально возможную абсолютную погрешность при измерениях с добавочным сопротивлением.

1. Амперметр класса точности 2,5 с пределом измерения 15 А и внутренним сопротивлением 0,018 Ом включен параллельно шунту, расширяющему предел измерения в десять раз. Определить сопротивление шунта, максимально возможную абсолютную погрешность измерения.

1. Амперметр класса точности 1 с пределом измерения 5 А и внутренним сопротивлением 0,09 Ом включен параллельно шунту, расширяющему пределы измерения до 50 А. Определить сопротивление шунта, максимально возможную абсолютную погрешность измерения.

Различают разомкнутые и замкнутые (см. 17.1) системы управления. Разомкнутые системы не содержат обратных связей и поэтому возмущающее воздействие (например, нагрузка на валу двигателя) приводит к изменению режима работы привода. В замкнутых системах заданный режим работы привода не зависит от возмущающих воздействий и поддерживается автоматически благодаря наличию обратных связей. 290

возмущающее воздействие v является функцией количества моделей, распадающихся и появляющихся в единицу времени: v = v[M(t)].

Возмущающее воздействие

Различают разомкнутые и замкнутые (см. 17.1) системы управления. Разомкнутые системы не содержат обратных связей и поэтому возмущающее воздействие (например, нагрузка на валу двигателя) приводит к изменению режима работы привода. В замкнутых системах заданный режим работы привода не зависит от возмущающих воздействий и поддерживается автоматически благодаря наличию обратных связей.

Различают разомкнутые и замкнутые (см. 17.1) системы управления. Разомкнутые системы не содержат обратных связей и поэтому возмущающее воздействие (например, нагрузка на валу двигателя) приводит к изменению режима работы привода. В замкнутых системах заданный режим работы привода не зависит от возмущающих воздействий и поддерживается автоматически благодаря наличию обратных связей. 290

Возможны два варианта разомкнутых систем. В одном случае регулятор воздействует на регулируемый объект по заранее разработанной и записанной программе. В другом — возмущающее воздействие на объект измеряют, полученный сигнал усиливают и подают на исполнительное устройство, которое перемещает регулирующий орган (например, руль) так, чтобы скомпенсировать действие возмущающей силы ( 10.1).

Возмущающее Воздействие

Релейно-контакторное управление позволяет осуществить автоматический, дистанционный пуск, изменение частоты вращения, останов, реверсирование, торможение и защиту двигателя. Этот вид управления относится к разомкнутым системам в том смысле, что он не охвачен обратными связями. В результате этого возмущающее воздействие (например, изменение нагрузки на валу двигателя) изменяет заданный режим, т. е. приводит к изменению частоты вращения вала двигателя. Для сложных приводов применяют замкнутые системы, т. е. системы автоматического регулирования, охваченные обратными связями. В таких системах поддерживается заданный режим работы при

Статическая устойчивость •— это способность системы восстанавливать исходный режим после малого его возмущения или режим, весьма близкий к исходному (если возмущающее воздействие не снято).

При исследованиях статической устойчивости рассматриваются свободные переходные процессы, вызванные малыми возмущениями режима. При этом причины появления малых возмущений не выявляются. Предполагается, что возмущающее воздействие, вызвавшее возмущение, снято до начала изучаемого переходного процесса.

мые и управляемые факторы: температура подложек, давление в камере, расход газа и т. д.; шь wz; ...; wn — неконтролируемые факторы, оказывающие случайное возмущающее воздействие на процесс.