Трехмерном пространстве

Для получения тормозных свойств достаточно закрепить неподвижно одну из частей муфты (обычно индуктор). Вторая часть (обычно якорь) связывается с валом, который следует тормозить. В момент торможения включается ток возбуждения. Так как скольжение при этом максимально, тормозной момент достигает двух-, трехкратного номинального момента муфты. По мере снижения частоты вращения тормозной момент снижается и к концу торможения становится равным нулю (скольжение также равно нулю). Энергия торможения выделяется в якоре, который следует интенсивно охлаждать.

5.5.1. Определить кратность пускового тока двигателя постоянного тока с номинальной мощностью Рн = 4,5 кВт при непосредственном включении в сеть напряжением 220 В. Сопротивление цепи якоря Кя = 0,25 Ом, КПД двигателя т/ = 85 %. Вычислить начальное значение сопротивления пускового реостата при условии понижения начального пускового тока до трехкратного номинального.

Для сталеплавильной печи на 1,5 т номинальный ток равен 2 900 а, т. е. амплитудное значение—4 100 а; расстояние между электродами 50 см и максимальное усилие на 1 м длины электрода по (1-63) составляет 0,68 кГ/м. При эксплуатационном коротком замыкании ток фазы печи может достигать значения трехкратного номинального; тогда усилие на 1 м электрода возрастет до 0,68-32«6,1 кГ/м.

С целью облегчения устройства заземлений ПУЭ допускают во всех электроустановках с малыми токами замыкания на землю заземляющие устройства рассчитывать по формуле (12-6), принимая в качестве расчетного ток срабатывания релейной защиты или ток плавления предохранителей, если эта защита обеспечивает отключение замыканий на землю. При этом наименьший в условиях эксплуатации ток замыкания на землю должен быть не менее ПОЛуТОраКрЗТ-ного тока срабатывания релейной защиты или трехкратного номинального тока предохранителей.

В качестве расчетного тока с целью облегчения устройства заземлений допускается принимать ток плавления предохранителей или ток срабатывания релейной защиты от однофазных замыканий на землю или междуфазных замыканий, если защита обеспечивает отключение замыканий на землю. Ток замыкания на землю не должен быть менее трехкратного номинального тока предохранителя или полуторакратно-го тока срабатывания релейной защиты.

В качестве расчетного тока может быть также принят ток плавления плавкой вставки предохранителей или ток срабатывания релейной защиты от однофазных замыканий на землю. При этом ток замыкания на землю должен быть не менее трехкратного номинального тока предохранителей или полуторакратного тока срабатывания релейной защиты.

пиковый ток печных или сварочных трансформаторов; при отсутствии заводских данных может быть принят не менее трехкратного номинального (без приведения к ПВ = 100%) •

Возбуждение генераторов наземных электростанций должно обеспечивать их кратковременную работу при токе, составляющем 125% номинального тока генератора, и при номинальном напряжении, генераторы силовых установок на судах должны обеспечивать в течение 1 мин ток, равный 150% номинального. При разработке схем возбуждения генераторов надо учитывать, что при возникновении провалов в напряжении из-за коротких замыканий в сети возбуждение должно обеспечить примерно 30% напряжения генератора, чтобы генератор мог давать по крайней мере полуторный по отношению к номинальному ток; для некоторых классов установок требуется даже обеспечение трехкратного номинального тока генератора при коротком замыкании на его выводах. Для того чтобы при переходном процессе быстрее обеспечить изменение тока в обмотке возбуждения, максимальное напряжение возбуждения должно составлять 1,5 номинального значения, обычно применяют двукратную, а иногда пятикратную и даже большую форсировку напряжения возбуждения.

амплитуда нарастающего тока не превышает трехкратного номинального тока;

При аварийных ситуациях в энергосистеме, когда возможны качания, изменения значений частоты и напряжения сети и требуется быстрый ввод дополнительной мощности, включение генераторов в сеть способом точной синхронизации при соблюдении упомянутых выше условий весьма затруднительно и может сильно затянуть ввод мощности или вызвать включение с опасно большим углом рассогласования фаз напряжений генератора и сети. В этих условиях безопаснее и эффективнее применять способ самосинхронизации, обеспечивающий быстрое включение машин и взятие ими нагрузки. Если учитывать, что такие операции проводятся сравнительно редко и усилия, возникающие в генераторах при этом, всегда меньше, чем при внешних коротких замыканиях, которые генераторы должны выдерживать, при ликвидации аварий, разрешается включать способом самосинхронизации все гидрогенераторы независимо от их мощности и турбогенераторы мощностью до 220 МВт. Турбогенераторы большей мощности допускается включать в сеть способом самосинхронизации тогда, когда кратность сверхпереходного тока, определенная с учетом индуктивных сопротивлений блочных трансформаторов и сети, не превышает трехкратного номинального значения тока статора.

Для получения тормозных свойств достаточно закрепить неподвижно одну из частей муфты (обычно индуктор). Вторая часть (обычно якорь) связана с валом, который следует тормозить. В момент торможения включается ток возбуждения. Так как скольжение при этом максимально, тормозной момент достигает двух-трехкратного номинального момента муфты. По мере снижения частоты вращения тормозной момент уменьшается и к концу торможения становится равным нулю (поскольку скольжение также равно нулю). Энергия торможения выделяется в якоре, который следует интенсивно охлаждать. Обычную конструкцию муфты нельзя использовать в качестве тормоза. Для этого необходима специальная конструкция. Электромагнитные муфты и тормоза скольжения иногда называют индукционными.

6.29 (Р). Три независимые случайные величины X, У и Z имеют одинаковые нормальные плотности вероятности р()=ехр(—2/(2о2))/(К2яа), где —символ, соответствующий х, у или г. Пусть (х, у, г) — три декар-,. товы координаты точки в трехмерном пространстве, связанные со сферическими координатами (г, •&, ср) известными соотношениями:

II как эквивалентный" ИСТОЧНИК 6.4. Эквивал^схема эле-новой сферической волны. Данный принцип обеспечивает по- ПППРРГ.Я пяспоосто-а-строение математической модели волнового процесса, распростра няющегося от источника на бесконечность (здесь речь идет о волновых явлениях в трехмерном пространстве).

Одной из причин отсутствия применения емкостных ЭП в промышленности является копирование индуктивных ЭП, которые при вращательном движении нельзя заменить емкостными. Надо создавать емкостные ЭП для тех применений, где индуктивные ЭП имеют плохие технико-экономические показатели. Это, в первую очередь, ЭП с возвратно-поступательным движением, ЭП, обеспечивающие точные перемещения в трехмерном пространстве, и др.

Проблема создания роботов связана с классической электромеханикой. Необходимо научиться выполнять зубцовые деления на микронном уровне, научиться рассчитывать и применять ЭП, обеспечивающие точные перемещения в трехмерном пространстве. Математическое описание процессов пробразования энергии в индуктивно-емкостных ЭП состоит из системы уравнений индуктивной и емкостной машин:

Созданы электрические машины предельных мощностей, напряжений, токов с числом оборотов, изменяющимся от 1 оборота в сутки до 500 тыс. оборотов в минуту. Но надо создать электрические машины с микронным зубцовым делением, с изменяющимся полюсным делением, необходимо создать линейные ЭП, обеспечивающие точные перемещения в трехмерном пространстве, и другие электрические машины предельных параметров и показателей. Будущее робототехники — в соединении линейных трехмерных ЭП с микропроцессорами.

До середины 50-х годов электромеханика развивалась как земная — одномерная наука, когда в электрической машине была одна вращающаяся часть — ротор. В середине прошлого века человек впервые вышел в Космос и настала эра космической — шестимерной электромеханики. Моменты инерции космического летательного аппарата соизмеримы с моментами инерции гиродина — электрической машины — энергетического сердца корабля. В трехмерном пространстве, когда шаровой ротор и статор гиродина, закрепленный на осях летательного аппарата, они имеют шесть степеней свободы.

нако при несимметрии воздушного зазора все большее значение приобретает вибрационный момент М1И6. В машинах с катящимся и волновым ротором Л/,„6 вносит основной вклад в движение ротора. Можно представить ЭП со сложными перемещениями обмоток, когда основную роль в преобразовании энергии будет играть деформационный момент Л/ДСф. Усилия, возникающие при взаимодействии токов в многофазных обмотках, могут дать в электромеханических преобразователях оригинальные решения при необходимости получения любых сложных перемещений в трехмерном пространстве.

Ееш классическая электромеханика — одномерная (т.е. она имеет дело с ЭП, у которых вращается одна часть машины — ротор), то космическая электромеханика — шестимерная, когда ротор и статор ЭП могут перемещаться в трехмерном пространстве. Уравнения космической электромеханики значительно сложнее, так как они имеют шесть уравнений движения и дополнительное уравнение скоростей, учитывающее движение ЭП по шести степеням свободы.

Масса гиродина и масса космического корабля соизмерима, поэтому при изменении моментов ротора гиродина в трехмерном пространстве изменяются моменты в трех осях и самого космического аппарата, что изменяет его ориентировку в пространстве.

Электрическая машина — планета Земля — шестимерная электрическая машина, в которой статор и ротор могут перемещаться друг относительно друга в трехмерном пространстве. Процессы электромеханического преобразования энергии в шестимерной машине описываются системой уравнений (12.15)—(12.21).

Одной из причин отсутствия применения емкостных ЭП в промышленности является копирование индуктивных ЭП, которые при вращательном движении нельзя заменить емкостными. Надо создавать емкостные ЭП для тех применений, где индуктивные ЭП имеют плохие технико-экономические показатели. Это, в первую очередь, ЭП с возвратно-поступательным движением, ЭП, обеспечивающие точные перемещения в трехмерном пространстве, и др.