Случайное отклонение

Сложнее представляется случай согласования пирометра с объектом, когда влияние мешающих факторов вызывает случайную погрешность, например случайное изменение излучательной способности объекта или поглощающих свойств промежуточной среды. Измерение температуры таких объектов является сложной задачей и требует проведения специальных исследований. При выборе типа пирометра следует принимать во внимание не только его температурный диапазон, показатель визирования, значение допустимой погрешности, быстродействие, но и учитывать также спектральный диапазон пирометра и выбирать такие пирометры, спектральный диапазон которых соответствует наиболее сильным излучательным свойствам объекта и в то же время наименьшему поглощению промежуточной средой. Следует иметь в виду, что излучательная способность объекта измерения зависит не только от материала, но и от геометрии объекта, его шероховатости, химического состава, температуры, наличия окисных пленок и т. д.

Сложнее представляется случай согласования пирометра с объектом, когда влияние мешающих факторов вызывает случайную погрешность, например случайное изменение излучательной способности объекта или поглощающих свойств промежуточной среды. Измерение температуры таких объектов является сложной задачей и требует проведения специальных исследований. При выборе типа пирометра следует принимать во внимание не только его температурный диапазон, показатель визирования, значение допустимой погрешности, быстродействие, но и учитывать также спектральный диапазон пирометра и выбирать такие пирометры, спектральный диапазон которых соответствует наиболее сильным излучательным свойствам объекта и в то же время наименьшему поглощению промежуточной средой. Следует иметь в виду, что излучательная способность объекта измерения зависит не только от материала, но и от геометрии объекта, его шероховатости, химического состава, температуры, наличия окисных пленок и т. д.

Этот критерий указывает на то, что режимы 1, 2, 3 — устойчивые, режимы 4, 5 — неустойчивые, 6 и 7 — критические. Физическая трактовка заключается в рассмотрении изменения соотношений моментов ускоряющего (электромагнитного) и тормозящего (механического) при возмущении режима. Отличие от случая, показанного на 5.3, а, состоит в том, что возмущением является случайное изменение скольжения на As и электрический момент ускоряет ротор (уменьшает скольжение), а не тормозит (не уменьшает скорость).

ния этого состояния. Например, схема находится в состоянии равновесия, соответствующем точке Л. Малое случайное изменение напряжения «4 на Д приведет к тому, что на входе усилителя значение напряжения окажется равным U\d = UIA + Д. Этому значению входного напряжения соответствует выходное напряжение ?/2d, а напряжению U2fi— новое значение входного сигнала, равное l/ц. Напряжение ?/,/ < U1А + Д, т. е. отклонение от начального состояния равновесия не увеличилось, а уменьшилось. Процесс изменения значений и, происходит до тех пор, пока изображающая точка не возвратится в

Рассмотрим погрешности измерительных коммутаторов без учета ЭДС, возникающих в элементах коммутатора, и без взаимного влияния каналов коммутатора. Упрощенная эквивалентная схема одного из каналов коммутатора приведена на 9.11. Здесь /?,• —внутреннее сопротивление; RH — сопротивление нагрузки коммутатора; A/?s — случайное изменение последовательного (переходного) сопротивления в одном канале коммутатора (включенного в данный момент); Д#ш — случайное изменение шунтирующего сопротивления" коммутатора в одном канале. При этом неизменяющиеся части последовательного и шун-

Анализ мультипликативной помехи, по существу, сводится к анализу передачи заданного сигнала через линейную систему с переменными параметрами. В отличие от развитой в гл. 11 теории цепей с периодически изменяющимися параметрами, при изучении мультипликативной помехи основной интерес представляет случайное изменение параметров канала связи. Для практики большое значение имеет выявление изменений, претерпеваемых в подобных системах основными характеристиками сигнала: Ws((a), i5s(t) и p(s).

в состоянии равновесия, соответствующем точке А. Малое случайное изменение напряжения и1 на А приведет к тому, что на входе усилителя значение напряжения окажется равным Uld = UlA-\-A-Этому значению входного напряжения соответствует выходное напря-

Следствием случайного характера нагрузок является случайное изменение отклонений напряжения, исследование законов поведения которых необходимо для оценки качества напряжения и определения размеров

В-третьих, случайное изменение мощности, например уменьшение, приведет к появлению отрицательной реактивности, что усугубит это случайное отклонение. Такое уменьшение будет продолжаться несколько часов, пока реактивность не начнет возрастать. Этот эффект может привести к самопроизвольным колебаниям мощности с периодом в десятки часов. В действи-

Максимальную погрешность Дгд = ±Т0 удобно учитывать через эквивалентное случайное изменение числа счетных импульсов Nx на ±1 импульс. При этом максимальная абсолютная погрешность дискретизации может быть определена разностью значений частоты/» получаемых по формулам (7.4) или (7.5) при Л^± 1 и Nx, и равна А?. = ±1/Г„. Соответствующая максимальная относительная погрешность: 5 = Д/^. = ±\/Nx- ±\I(TJ^.

Вследствие изменения режима электропередачи возможно случайное изменение ЭДС в диапазоне Е1 — Ег. Минимальное ?j и максимальное Е2 значения являются расчетными при определении соответственно минимального иг и максимального U2 напряжений. Каждому виду аварийной коммутации соответствует свой интервал расчетных значений ?, и Е2. В табл. 38.9 приведены усредненные предельные значения ЭДС.

вершенно иной оказывается картина, если предположить, что работа машины характеризуется точкой В, где формально М = Мпр. Здесь положительное приращение угла 0 сопровождается снижением вращающего момента. Поэтому случайное отклонение от предполагаемого режима в точке В вызовет неуклонный рост угла 0. Полюсы ротора отрываются от полюсов поля статора, синхронное вращение полей статора и ротора нарушается и, как говорят, машина выпадает из синхронизма.

.элемент усредняет это напряжение за относительно продолжительный промежуток времени, так как в противном случае любое случайное отклонение фазы может вызвать ложное регулирование 'местного генератора. Усредненное напряжение посредством управляющей схемы воздействует на частоту местного генератора таким •образом, что расхождение фаз тактовых импульсов и входящих элементов уменьшается до минимальной величины, допускаемой ш данном устройстве.

где X — истинное значение измеряемой величины; Д — постоянная систематическая погрешность; Д, = #, — л; — случайное отклонение 1-го результата наблюдения xt от математического ожидания х = хп+м. При ограниченном п значение хп еще является случайной величиной, дисперсия которой

где X — истинное значение измеряемой величины; А — постоянная систематическая погрешность; Л, = xl — х — случайное отклонение t-ro результата наблюдения х( от математического ожидания х = хп^.ж. При ограниченном п значение хп еще является случайной величиной, дисперсия которой

Легко видеть, что на характеристике, показанной на 5.2, б, устойчивый режим отвечает точке а, а неустойчивый — точке 0. На 5.2, в устойчивый реж им отвечает точкам 0 и ах, а неустойчивый — точке Ъ. Здесь в устойчивых режимах случайное отклонение тока от установившегося режима /о на А/о сопровождается более

В отличие от этого малое случайное отклонение напряжения «4 от значения, характеризующего состояние устойчивого равновесия, не вызовет наруше-

положение Лив схеме не восстановится исходный режим. Аналогично точкой устойчивого равновесия будет и точка Я. Для перехода схемы из одного состояния устойчивого равновесия в другое требуется уже не малое случайное отклонение входного напряжения и4, а значительное изменение управляющего напряжения «вх. Такое изменение входного напряжения приводит к смещению прямой (6.1). Когда эта прямая станет касательной к характеристике ы2 = /(«(), точка пересечения Л переходит в точку касания Л„ ( 6.10, б) и перестает быть устойчивой. Коэффициент усиления в данной точке К = 1. Входной сигнал вызвал переход усилителя в активный режим работы и обеспечил возможность переключения триггера. Если на входе триггера (см. 6.8, а) был статический уровень напряжения Ulo, то на его выходе напряжение равно U2_i ( 6.10, б). Минимально необходимое напряжение входного сигнала, обеспечивающее переключение триггера, соответствует пороговой амплитуде входного сиг-

В случае выполнения условия (6.2) любое случайное отклонение тока приводит к его дальнейшему скачкообразному изменению. Процесс переключения транзистора длится до тех пор, пока коэффициент усиления в цепи обратной связи не перестанет быть большим единицы. Потеря усилительных свойств произойдет либо при насыщении одного из транзисторов — в рассматриваемом случае транзистора Tj, либо при запирании другого транзистора, например Т2. Для окончания процесса переключения достаточно того, чтобы усилительные свойства потерял хотя бы один из транзисторов. Однако для улучшения повторяемости параметров каскадов при проектировании триггеров, как и при проектировании транзисторных ключей, стараются обеспечить такой режим работы, при котором после завершения переключения один из транзисторов насыщен, а другой находится в режиме отсечки. В этом случае уровни выходного сигнала триггера мало зависят от параметров транзисторов и не изменяются при разбросе этих параметров.

жеиие Uzd, а напряжению U2ct — новое значение входного сигнала, равное ULl. Напряжение (71; < с/1Л+ Д, т. е. отклонение от начального состояния равновесия не увеличилось, а уменьшилось. Процесс изменения значений иг происходит до тех пор, пока изображающая точка не возвратится в положение Лив схеме не восстановится исходный режим. Аналогично точкой устойчивого равновесия будет и точка В. Для перехода схемы из одного состояния устойчивого равновесия в другое требуется уже не малое случайное отклонение входного напряжения ult а значительное изменение управляющего напряжения мпх. Такое изменение входного напряжения приводит к смещению прямой (5.1). Когда эта прямая станет касательной к характеристике u2 = f(ul] ( 5.10,6), точка пересечения Л переходит в точку касания Л0 и перестает быть устойчивой. Коэффициент усиления в данной точке /С=1. Входной сигнал вызвал переход усилителя в активный режим работы и обеспечил возможность переключения триггера. Если на входе триггера (см. 5.8, а) был статический уровень напряжения U10, то на его выходе напряжение равно i/2_! ( 5.10, б). Минимально необходимое напряжение входного сигнала, обеспечивающее переключение триггера, соответствует пороговой амплитуде входного сигнала ивх.„. При амплитуде входного сигнала f/mBX < с/вх. „ переключение триггера в новое состояние равновесия невозможно; воздействие такого сигнала не приведет к изменению выходного напряжения ?/2_j. Запуск возможен только при c/OTBX > ?/„„. „. Будем считать, что для переключения триггера подается сигнал с амплитудой Uтщ, превышающей пороговый уровень на Е0, т. е. Uтвх=

В отличие от этого малое случайное отклонение напряжения ыг от значения, характеризующего состояние устойчивого равновесия,

При выполнении этого условия любое случайное отклонение тока приведет к его дальнейшему скачкообразному изменению. Процесс переключения транзисторов длится до тех пор, пока коэффициент усиления в петле обратной связи не перестанет быть большим единицы. Потеря усилительных свойств имеет место либо при насыщении одного из транзисторов — в рассматриваемом случае транзистора Т], либо при запирании другого транзистора — например Т2. Для окончания процесса переключения достаточно того, чтобы усилительные свойства потерял хотя бы один из транзисторов. Однако для улучшения повторяемости параметров каскадов при проектировании триггеров, как и транзисторных ключей, стараются обеспечить такой режим работы, чтобы после переключения один из транзисторов был насыщен, а второй находился в режиме отсечки. В этом случае уровни выходного сигнала триггера мало зависят от параметров транзисторов и не изменяются при разбросе этих параметров.