Следующего интервала

У о устанавливает на шинах В код номера устройства У! и посылает сигнал «выборки» по линии D. Если код номера на шинах В не совпадает с номером устройства У;, то переключатель Tj остается в исходном состоянии и сигнал по линии D распространяется на следующее устройство: У, + 1 При совпадении кода с номером устройства переключатель Т, замыкается, дальнейшее распространение сигнала по линии D прекращается, а выбранное устройство У, соединяется с У0 путем замыкания переключателя Si. Если сигнал, посылаемый по линии D, возвращается в У0, то это означает, что адресованное устройство У, не найдено (обычно это свидетельствует о неисправности в работе интерфейса).

Каждое ПУ может выдать сигнал РАБ-А только при наличии на его входе сигнала ВБР-К. Если данное ПУ не участвует в выборке, оно пропускает сигнал ВБР-К на следующее устройство, после чего данное ПУ не может выдать сигнал РАБ-А до следующего поступления сигнала ВБР-К. В ответ на снятие сигнала ВБР-К снимается сигнал РАБ-А.

Встроенное реле типа РТМ имеет следующее устройство ( 29.2). В чугунном корпусе / помещается катушка 2, внутри которой имеется стальной сердечник 3. Латунная гильза 4 служит для направления движения сердечника. Движение сердечника вверх ограничивается стопой 5. На нижней части реле имеется крышка 6. Для устранения прилипания сердечника к стопу после исчезновения тока в обмотке реле служит латунная шайба 7. При протекании тока по катушке реле тока больше тока срабатывания, сердечник втягивается в катушку,

командный сигнал выборки по шине D. Если код номера на шинах В не совпадает с номером устройства Уг, то переключатель Т\ остается в исходном состоянии и сигнал по* шине D распространяется на следующее устройство Уг. При совпадении кода с номером устройства переключатель 7\ замыкается, дальнейшее распространение сигнала по шине D прекращается, а выбранное устройство У{ соединяется с У о путем замыкания переключателя 5г-. Если командная информация; посылаемая по шине D, возвращается в У0, то это означает, что адресованное устройство У{ не найдено (обычно это свидетельствует о неисправности в работе интерфейса). При идентификации устройство У* по шине А передает сигнал требования и ожидает получения командного сигнала выборки по шине D. Устройство УО, когда оно готово к обслуживанию У,, посылает сигнал по шине D, не возбуждая кода номера на шинах В. Отсутствие кода номера на шинах В является признаком того, что выполняется идентификация устройства, а.не адресация. Устройства Уг, не посылавшие требование, пропускают сигнал по шине D. Первое на пути сигнала выборки устройства Уг, пославшее требование, замыкает переключатели Ti и S^ и по шинам В посылает в УО код собственного номера.

Каждое периферийное устройство может выдать сигнал РАБ-А только при наличии на входе сигнала ВБР-К. В случае, если данное периферийное устройство не участвует в выборке, оно пропускает сигнал ВБР-К на следующее устройство, после чего данное периферийное устройство не может выдать сигнал РАБ-А до следующего поступления сигнала ВБР-К. Сброс сигнала ВБР-К разрешает сброс сигнала РАБ-А.

командный сигнал выборки по шине D. Если код номера на шинах В не совпадает с номером устройства У,, то переключатель 7\- остается в исходном состоянии и сигнал по шине D распространяется на следующее устройство У г. При совпадении кода с номером устройства переключатель Т, замыкается, дальнейшее распространение сигнала по шине D прекращается, а выбранное устройство Уг соединяется с УО путем замыкания переключателя Sj. Если командная информация, посылаемая по шине D, возвращается в У0, то это означает, что адресованное устройство У; не найдено (обычно это свидетельствует о неисправности в работе интерфейса). При идентификации устройство Уг по шине А передает сигнал требования и ожидает получения командного сигнала выборки по шине D. Устройство У0, когда оно готово к обслуживанию У,, посылает сигнал по шине D, не возбуждая кода номера на шинах В. Отсутствие кода номера на шинах В является признаком того, что выполняется идентификация устройства, а не адресация. Устройства У{, не посылавшие требование, пропускают сигнал по шине D. Первое на пути сигнала выборки устройства У{, пославшее требование, замыкает переключатели 7\ и Si и по шинам В посылает в УО код собственного номера.

Каждое периферийное устройство может выдать сигнал РАБ-А только при наличии на входе сигнала ВБР-К. В случае, если данное периферийное устройство не участвует в выборке, оно пропускает сигнал ВБР-К на следующее устройство, после чего данное периферийное устройство не может выдать сигнал РАБ-А до следующего поступления сигнала ВБР-К. Сброс сигнала ВБР-К разрешает сброс сигнала РАБ-А.

несоответствие углового положения выходного вала числу, выданному машиной. Следующее устройство преобразует эту разность в электрический сигнал, который после усилителя У по напряжению и мощности поступает на исполнительный двигатель Д. Валик исполнительного двигателя начинает вращаться, изменяя угловое положение выходного валика и валика преобразователя угла в число А — Ч таким образом, чтобы свести к минимуму величину разности А—В.

Однофазные сельсины обычно имеют следующее устройство ( 31-8). На явновыраженных полюсах статора, расположена сосредоточенная обмотка возбуждения В, а в пазах цилиндрического ротора — три распределенные обмотки синхронизации С, которые сдвинуты относительно друг друга в пространстве на 120° эл. и вполне аналогичны трехфазной обмотке нормальной машины переменного тока. Обмотки ротора соединяются с внешними цепями с помощью контактных колец и щеток. Сердечники статора и ротора собраны из листовой электротехнической стали.

Измерение амплитуды напряжения, возникающего на проводах при ударах молнии, может быть выполнено с помощью клидонографа (от греческого — прибой волн и пишу). Клидонограф имеет следующее устройство. Электроды, игла и плоскость заключены в светонепроницаемый изоляционный футляр ( 201).

Однофазные сельсины обычно имеют следующее устройство ( 31-8). На явновыраженных полюсах статора расположена сосредоточенная обмотка возбуждения В, а в пазах цилиндрического ротора — три распределенные обмотки синхронизации С, которые сдвинуты относительно друг друга в пространстве на 120э эл. и вполне аналогичны трехфазной обмотке нормальной машины переменного тока. Обмотки ротора соединяются с внешними цепями с помощью контактных колец и щеток. Сердечники статора и ротора собраны из листовой электротехнической стали.

Ранее отмечалось, что интегрирование и численное представление его результатов следует производить с укрупненными шагами Я, определяющими наблюдаемые, выводимые на печать или изображаемые графически величины. Пусть tn = nH. Считая значение хп в момент времени /„ начальным для следующего интервала Я,

Э. д.с. Eq в течение интервала А/ изменяется в связи с затуханием свободных токов, возникших в момент нарушения режима, и появлением токов, наведенных при изменении угла. Значение Е9 в начале следующего интервала времени определяется согласно (8.31). При этом значения э.д.с. Eq и угла б, входящие в это уравнение, должны быть взяты соответствующими началу интервала.

6. Определяется значение Eq' в конце данного и начале следующего интервала:

ЯТ==Р10 — по характеристике fy(db/dt) или по дополнительной подпрограмме, 10. Находится угол в начале следующего интервала времени:

Таким образом, получают значения э.д.с. за переходным реактивным сопротивлением Eqf и угла д в начале следующего интервала. По этим значениям можно вновь найти величину э.д.с. Eq (см. выше) и повторить расчет для нового интервала. Все формулы, за исключением формулы для изменения угла, остаются неизменными — меняется лишь индекс интервала. Уравнения для изменения угла в последующих интервалах (за исключением первого) несколько отличны от указанных. Вид остальных уравнений при отключении аварии остается неизменным, меняются лишь собственные и взаимные сопротивления.

Рассмотрим качественно процессы, протекающие в схеме. При положительном полупериоде входной э. д. с. в интервале времени О <С t < tl конденсатор С будет заряжаться через открытый диод до тех пор, пока э. д. с. не достигнет максимального значения. Эквивалентная схема для этого промежутка времени изображена на 8.27, б (r(i) соответствует сопротивлению открытого диода r(t) = гпр, и величина напряжения, до которого зарядится конденсатор, может быть вычислена общими методами (см. §3.7)). В практически важном случае малого сопротивления открытого диода (i"np -*- 0) напряжение на конденсаторе будет точно следить за входной э. д. с. В момент времени, следующий за tit мгновенное значение э. д. с. окажется меньше напряжения на конденсаторе, и диод закроется. Эквивалентная схема для следующего интервала времени изобразится тем же 8.27, б с сопротивлением r(i), соответствующим запертому диоду: r(i) = гобр. В течение этого интервала будет происходить разряд конденсатора в основном через резистор нагрузки RK. Если принять, что обратное сопротивление /"обр диода значительно больше сопротивления нагрузки, то влиянием г0бр можно пренебречь (положить гобр —>- оо). Разряд конденсатора через /?„ будет происходить до момента времени ts, после чего вновь откроется диод и начнется заряд. График изменения напряжения на резисторе нагрузки (и конденсаторе) показан на 8.27, в.

он изменяется. Неучет этого обстоятельства приводит к ошибочному значению начального тока следующего интервала.

Зная эти значения, можно перейти к расчету следующего интервала, т.е. вычислить мощность в начале этого интервала, а затем повторить расчет, начиная с п. 5.

Ранее отмечалось, что интегрирование и численное представление его результатов следует производить с укрупненными шагами Я, определяющими наблюдаемые, выводимые на печать или изображаемые графически величины. Пусть tn - nH. Считая значение хп в момент времени tn начальным для следующего интервала Я, запишем разностное уравнение в виде

Э. д. с. Eq в течение интервала At изменяется в связи с затуханием свободных токов, возникших в момент нарушения режима, и появлением токов, наведенных при изменении угла. Значение Eq в начале следующего интервала времени определяется согласно (7.11). При этом значения э. д. с. Eq и угла б, входящие в это уравнение, должны быть взяты соответствующими началу интервала.

6. Определяется значение Еч в конце данного и начале следующего интервала: