Сглаживающих устройств

7. Передаточная функция всего упреждающего и сглаживающего устройства

Если экспериментально определенная функция корреляции ошибок на входе сглаживающего устройства аппроксимирована функцией вида (2.36), то спектральная плотность этих ошибок

Суть сглаживания (усреднения) заключается в том, что берется некоторое среднее значение параметра движения цели за некоторый промежуток времени, предшествовавший текущему моменту. Интервал времени, на котором осуществляется сглаживание, называется наблюдательным временем Тн дифференци-рующе-сглаживающего или сглаживающего устройства.

Это равенство (на основании свойств дельта-функции) означает, что p(t) =P(t), т. е. функция веса СУ совпадает с сигналом на выходе этого устройства, если на вход его подан единичный импульс. Иными словами, физический смысл P(t) заключается в том, что функция веса есть реакция сглаживающего устройства на единичный импульс, поданный на его вход.

По переходной характеристике сглаживающего устройства можно определить коэффициент усиления и время входа в ре-... .жим конкретного ДСУ. Коэффициент усиления k представляет собой отношение установившегося значения сигнала на выходе устройства к величине постоянного сигнала, поданного на его вход, и записывается как

Время входа сглаживающего устройства в нормальный режим определяется временем, по истечении которого выходной сигнал не будет отличаться от единицы больше, чем на заданную малую величину ц (при условии, что k=\). Это время равно наблюдательному времени Ги.

Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики показывают реакцию сглаживающего устройства на синусоидальное колебание частоты со, поданное на его вход. Действительно, полагая p(t)=sina)t и подставляя это значение несглаженной величины в (2.91), получим:

Комплексная функция А (а)е-М(*) называется амплитудно-фазовой характеристикой устройства. Формула (2.95) показывает, что амплитудно-фазовая характеристика сглаживающего устройства есть преобразование Фурье от функции веса.

где G(co) — спектральная плотность ошибок на входе сглаживающего устройства.

Поскольку средний период маневра цели по сравнению с периодом ошибок слежения велик, то временное отставание сглаживающего устройства на маневр цели необходимо определять при ш— >-0. Эта временная задержка реакции СУ на маневр называется динамическим отставанием и определяется как

Реакция сглаживающего устройства на маневр цели равна удвоенной величине/динамического отставания ( 2.53), т. е.

Задачи синтеза ставят и решают в теории сложных фильтров, в теории корректирующих контуров в автоматике, связи, радиотехнике, а также в кибернетике при создании предсказывающих и сглаживающих устройств.

Кроме того, ограничение напряжения на нуль-индикаторе до небольших значений уменьшает время его срабатывания при наличии сглаживающих устройств. Время срабатывания зависит в значительной степени от необходимого изменения напряжения на нуль-индикаторе ( 8.4). Чем больше было запирающее напряжение U0 на нуль-индикаторе до возникновения условий срабатывания, тем большее время t требуется при наличии сглаживания для изменения этого напряжения по знаку и дальнейшего его возрастания до напряжения срабатывания f/cp.

Задачи синтеза ставят и решают в теории сложных фильтров, в теории корректирующих контуров в автоматике, связи, радиотехнике, а также в кибернетике при создании предсказывающих и сглаживающих устройств.

уменьшается время его срабатывания при наличии сглаживающих устройств, так как требуется меньшее время для изменения напряжения на РЭ от запирающего значения (до срабатывания) до напряжения другого знака при срабатывании.

но быть обеспечено точное сопровождение цели. Наблюдательное время дифференцирующе-сглаживающих устройств ПУО должно быть меньше времени t\. Так как на захват цели после целеуказания и на вход прибора точного определения координат в нормальный режим необходимо затратить время t2, то предельная дальность работы этого прибора должна быть не меньше

узлы называются сглаживающими устройствами (СУ). Отметим, что анализ линейных ДСУ всегда сводится к исследованию соответствующих схем сглаживающих устройств.

Наиболее простым видом соединения является параллельное соединение двух сглаживающих устройств, для которого характерно получение сглаженного .параметра в виде линейной комбинации параметров, определяемых в каждом устройстве ( 2.66), т. е.

Полуавтоматические приводы имеют переменную цену оборота маховика наведения по скорости л2 и постоянную — по координате Ль Значение Я,2 увеличивается с увеличением скорости изменения координаты, по которой происходит слежение. В связи с этим постоянная времени -такого привода изменяется в пределах от 0,15 до 1 сек. При таком малом значении Т ошибки получаются большими, с низкочастотным спектром. Это требует наличия в приборе дифференцирующе-сглаживающих устройств ДСУ с большим наблюдательным временем (Гн=20 сек).

переменного тока, выпрямительных агрегатов, РУ постоянного тока, сглаживающих устройств и устройств собственных нужд.

Тяговые подстанции постоянного тока промышленного транспорта состоят из: РУ первичного напряжения, выпрямительных агрегатов, РУ постоянного тока, сглаживающих устройств и устройств собственных нужд.

На подстанции имеются три сборные шины постоянного тока 3,3 кВ — плюсовые (главная и запасная) и минусовая. Реакторы LI, L2, включенные в цепь отрицательной шины вместе с контурами сглаживающих устройств служат для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения. На схеме показано одно из присоединений, питающее контактную сеть. В цепи фидеров имеются два быстродействующих выключателя 5 и шинные разъединители 6 и 8, сблокированные с заземляющими ножами. При помощи разъединителей 9 питание любого из присоединений можно переключить на запасную шину через запасной выключатель 7. Для защиты от перенапряжений контактной сети имеется разрядник РМВУ-3,3. Защита оборудования на напряжении 3,3 кВ от коммутационных перенапряжений осуществляется разрядником РВПК-3,3 10.