Сглаживания пульсаций

§ 2.14. Методы сглаживания параметров движения цели

§ 2.14. Методы сглаживания параметров движения цели

§ 2.14. Методы сглаживания параметров 'движения цели

В устройствах непрерывного действия задача дифференцирования и сглаживания выполняется с помощью схем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями. Поэтому рассмотрим методы сглаживания параметров движения цели, которые сравнительно просто реализуются этими устройствами. Метод экспоненциального сглаживания характеризуется функцией веса

§ 2.14. Методы сглаживания параметров движения цели

§ 2.14. Методы сглаживания параметров движения цели

§ 2.14. Методы сглаживания параметров движения цели

Для обоснованного выбора схемы дифференцирующе-сгла-живающего устройства недостаточно знать только характеристики его. Метод определения параметров движения цели зависит от закономерностей ошибок слежения. Строго говоря, наилучшим методом определения параметров движения цели является метод, обеспечивающий максимальную эффективность стрельбы; при этом должны быть учтены ошибки всех звеньев комплекса управления. Однако при такой формулировке задача становится чрезвычайно сложной. Поэтому при выборе метода определения и сглаживания параметров движения ограничимся менее полными критериями качества ДСУ.

имеет вид цепной линии и является оптимальной для сглаживания параметров движения цели, искаженных ошибками с корреляционными функциями вида

Задача аппроксимации оптимальной функции веса так же, как и задача усреднения параметров движения цели, не решается однозначно. Решение ее определяется тем, что подразумевают под «лучшим» приближением. Выбор «лучшего» метода сглаживания параметров движения цели — один из решающих этапов проектирования ДСУ.

Рассмотрим алгоритм сглаживания параметров движения, вычисленных по измеренным значениям координат, который не является оптимальным с точки зрения теории статистических решений, так как для его синтеза не используется достаточно полно статистика входных сигналов. Такой, алгоритм называется инженерным.

§ 2.14. Методы сглаживания параметров движения цели....... 129

Напряжение на силовой модуль 3 подается через анодные дроссели 8, магнитный пускатель 9 и автомат 10. Анодные. дроссели служат для ограничения величины и скорости нарастания тока в силовой цепи преобразователя при коротких замыканиях. Кроме того, они служат для разделения параллельно работающих тиристорных устройств, питающихся от одного трансформатора. Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения установлен дроссель 11.'

При синтезе стабилизатора пульсации на выходе выпрямителя были приняты равными 5 %. Так как собственно пульсации однофазной мостовой схемы составляют 48 %, то на выходе выпрямителя должен быть поставлен фильтр низкой частоты с коэффициентом сглаживания пульсаций не менее 10.

Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения в ВИЭП обычно используются ФНЧ. Пульсации напряжения оцениваются по коэффициенту пульсаций, который представляет собой отношение амплитуды основной гармо:ники к постоянной составляющей ?7н0. В ВИЭП, предназначенных для питания электронной аппаратуры, коэффициент пульсаций составляет 0,1—0,001%.

Для испытаний используют основную схему (см. 5-7), но в цепь высокого напряжения в этом случае включают дополнительно выпрямительное устройство ( 5-11); конденсатор С, включенный параллельно служит для сглаживания пульсаций напряжения. Хотя нормами допускается пульсация, не превышающая 0,05 амплитудного значения, применяемые выпрямительные схемы обеспечивают более низкий уровень пульсаций. Выпрямительное устройство ВУ содержит собственно выпрямитель — ламповый или полупроводниковый, фильтр и в некоторых случаях схему умножения выпрямленного напряжения. Для выпрямления используются высоковольтные двухэлектродные лампы-кенотроны или полупроводниковые диоды.

Получили распространение несколько схем выпрямления. В таких схемах для сглаживания пульсаций напряжения используют

тор, вентильную группу, сглаживающий фильтр и нагрузку. С помощью трансформатора производится преобразование входного напряжения, а также электрическое разделение отдельных цепей выпрямителя. Вентили обеспечивают одностороннее прохождение тока в цепи нагрузки, в результате чего переменное напряжение преобразуется в пульсирующее. Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения к выходным зажимам выпрямителя подключают сглаживающий фильтр.

При включении конденсатора параллельно нагрузке для лучшего сглаживания пульсаций емкостное сопротивление должно быть значительно меньше активного сопротивления:

такие фильтры обеспечивают значительно более высокий коэффициент сглаживания пульсаций, чем фильтры из одной индуктивности или емкости.

Для получения большего коэффициента сглаживания пульсаций необходимо увеличивать L и С, что приводит к большим габаритным размерам и массам дросселей и конденсаторов. В этом случае лучшие результаты обеспечивают сложные многозвенные фильтры, состоящие из нескольких последовательно соединенных Г-образных звеньев. Входным элементом такого фильтра является индуктивная катушка. Если первое звено сделать П-образным, то входным элементом будет емкость.

Рассмотрим основные соотношения для простейшего Г-образного резистивно-емкостного фильтра ( 9.3). Коэффициент сглаживания пульсаций

рующий дроссель L и диод Д, предназначенные для сглаживания пульсаций тока в нагрузке.