Ступенчатое напряжение

Б. Регулирование изменением числа пар полюсов. Ступенчатое изменение угловой скорости асинхронного двигателя в широких пределах переключением числа пар полюсов осуществимо ценой усложнения и удорожания его конструкции.

Реле РТВ, встраиваемые в эти приводы, обеспечивают только ступенчатое изменение уставок тока. Переход с зависимой на независимую части характеристики лежит в пределах от 120 до 180% установленного тока отключения у одних типов реле и от 250 до 350% у других типов реле этой серии. Выдержка времени в независимой части характеристики плавно регулируется до уставки в 4 с. Реле имеют точность уставки отключающего тока по шкале ±10% и отклонение отключающего тока от его среднего значения от 2 до 4%. Отклонение времени срабатывания реле РТВ не более 0,3 с.

Для выбора двигателя необходимо иметь нагрузочную диаграмму, т. е. зависимость момента или мощности на валу механизма от времени ( 1.3, а) и график изменения частоты вращения во времени 1.3, б), по которому вычисляют ускорение и динамический момент электропривода. Ступенчатое изменение момента вызвано изменением диаметра навива каната набарабан в процессе подъема одной свечи.

Б. Регулирование изменением числа пар полюсов. Ступенчатое изменение угловой скорости асинхронного двигателя в широких пределах переключением числа пар полюсов осуществимо ценой усложнения и удорожания его конструкции.

Б. Регулирование изменением числа пар полюсов. Ступенчатое изменение угловой скорости асинхронного двигателя в широких пределах переключением числа пар полюсов осуществимо ценой усложнения и удорожания его конструкции.

соответствует скорости п' при меньшем числе пар полюсов р, точка б — скорости п" при большем р. Недостатки этого способа регулирования — усложнение двигателя и повышение его стоимости, ограниченный диапазон и ступенчатое изменение скорости.

вание дает возможность получить ступенчатое изменение частоты вращения. На 5.34 показана простейшая схема (для одной фазы), позволяющая изменять число полюсов обмотки статора в два раза. Для этого каждую фазу обмотки статора разделяют на две части, которые переключают с последовательного соединения на параллельное. Из 5.34 видно, что при включении катушек 1—4 в две параллельные ветви число полюсов уменьшается в два раза и, следовательно, частота вращения магнитного поля в два раза увеличивается. При переключении число последовательно включенных витков в каждой фазе уменьшается вдвое, но так как частота вращения возрастает в два раза, ЭДС, индуктированная в фазе, остается неизменной. Следо-

Асинхронный двигатель, допускающий ступенчатое изменение скорости вращения переключением обмоток на различное число полюсов, называется многоскоростным. Для возможности изменения числа полюсов в отношении 1 : 2 каждую фазу обмотки выполняют из двух частей, имеющих одинаковое число катушечных групп. В качестве примера на XI.23 представлена обмотка, состоящая из двух половин. Одна половина обмотки вычерчена жирными линиями (ее начало обозначено — аг, конец — Xi, другая — тонкими (ее начало — а2, конец — л:2). При последовательном согласном соединении обеих половин обмотка является четырехполюсной ( XI.23, а); при встречном соединении — двухполюсной ( XI.23, б). Тот же эффект изменения числа полюсов может быть достигнут и при параллельном соединении ( XI.23, в) в случае пересоединения концов на одной половине обмотки.

Недостатком многоскоростных двигателей является ступенчатое изменение скорости вращения и уменьшение мощности при тех же, размерах, а также повышенная стоимость и необходимость применения более сложной коммутационной аппаратуры. Несмотря на отмеченные

встречу основной э. д. с. вторичной цепи EZs, то двигатель изменяет свою скорость ниже синхронной. Если же эта э. д. с. ?2к совпадает по фазе с э. д. с. E2S, то двигатель переходит на скорость выше синхронной, причем величина э. д. с. Е2х на каждой ступени скорости не должна изменяться под влиянием изменения величины вторичного тока /2. Если добавочная э. д. с. Е*к — О, то машина приобретает свойство обычной асинхронной машины и при холостом ходе дает скорость, близкую к синхронной, а при нагрузке — меньше синхронной, причем скорость уменьшится на величину скольжения s. При переходе от одной скорости к другой изменяется лишь величина э. д. с. Е2к, но ее фаза по отношению к э. д. с. ?2S сохраняется неизменной. Если изменение э. д. с. Е2к происходит известными ступенями, то получается соответственно ступенчатое изменение скорости. Если же система позволяет получать непрерывное изменение э. д. с., то достигается возможность совершенно плавного изменения скорости в заданных пределах.

Проще всего осуществить уменьшение напряжения при снижении нагрузки путем переключения обмотки статора со схемы А на схему Y. При таком переключении фазные напряжения уменьшаются в КЗ раз, что приводит к уменьшению потока Фт в К Зраз, а тока холостого хода — в 2,5 ...3 раза; уменьшаются пропорционально также_и магнитные потери. Токи /а и ТУ в этом случае увеличатся в 1/^3 раз (при MH = const), но при уменьшенной нагрузке двигателя /2 и /t могут не превышать номинальных значений. На 4.24 показаны кривые относительных значений 1\, •ц, cosqn для двигателя мощностью 28 кВт при таком переключении. Степень загрузки двигателя (Рз/Аюм), при которой целесообразно переключать его обмотку статора с А на Y, определяется путем расчета или экспериментально. Недостатком такого метода является ступенчатое изменение напряжения. При уменьшении напряжения для любой нагрузки должно соблюдаться условие

Если входное напряжение имеет вид прямоугольных импульсов, то на выходе при малой погрешности интегрирования получается «ступенчатое» напряжение ( 9.16, д), приближающееся по величине с увеличением времени интегрирования t к напряжению мвх.

На основе ЦАП выполняются генераторы напряжений практически любой формы. В самом деле, переключая соответствующим образом резистивную матрицу R—2R, можно получить на выходе ЦАП ступенчато-изменяющееся напряжение, с высокой точностью аппроксимирующее почти любую функциональную зависимость. Например, на рис, 121, в приведена структурная схема простейшего генератора ступенчато-изменяющегося напряжения, состоящего из ЦАП, реверсивного счетчика, схемы управления и генератора тактовых импульсов. В исходном состоянии на прямых выходах всех триггеров счетчика действуют нулевые уровни, вследствие чего все ключи, управляющие резистивной матрицей ЦАП, замкнуты на «землю» и напряжение на выходе равно нулю. Когда схема управления получает команду «Пуск», на вход счетчика начинают поступать импульсы, переключающие триггеры и включающие соответствующие ключи в ЦАП. Поэтому на выходе ЦАП появляются напряжение: после первого импульса, например, 1 В ( 121, г), после второго — 2 В, и т. д. — до тех пор, пока счетчик не переключится на обратный счет и последовательно, шаг за шагом, напряжение не спадет до нуля (после этого можно переключить полярность источника ?оп на противоположную и получить ступенчатое напряжение отрицательной полярности). Подобным образом, переключая резисторы в матрице R— 2R по заданной программе, можно синтезировать напряжение заданной формы. При этом стабильность частоты генерируемых колебаний определяется стабильностью частоты генератора тактовых импульсов (которая может быть стабилизирована кварце-

При условии их > нк и при подаче старт-импульса от блока БАУ в момент времени (L ключ открывается и счетные импульсы от генератора ГСП начинают поступать па вход счетчика СИ. Импульсы фиксируются отсчетным устройством счетчика СИ и поступают на вход генератора ГСП. Генератор ГСП вырабатывает па выходе ступенчатое напряжение UK, причем число ступенек равно числу импульсов, поступивших на его вход от счетчика СИ. В момент-времени /о, когда компенсирующее напряжение ик становится

При точечной структуре знака существует много различных способов формирования символов. Согласно одному из них информацию о структуре знака хранят на цепочке резисторов ( 7-20). Сигналы на выходе дешифратора кода выбирают для каждого знака соответствующую пару цепочек резисторов. На одной цепочке сопротивлений возникает напряжение для отклонения луча Д* по оси X, а на другой — напряжение для отклонения луча Ду по оси У. Схема управления последовательно подсоединяет источник опорного напряжения к первым, вторым и т. д. входам этих цепочек. Опорное напряжение при каждом подключении делится на соответствующих делителях. С выходов пеночек снимается ступенчатое напряжение, которое после усиления подается на отклоняющую систему ЭЛТ и заставляет луч перемещаться по контуру знака. На управляющий электрод трубки при этом поступают импульсы подсвета точек на контуре знака.

Вольтметр со ступенчато возрастающим компенсирующим напряжением ( 9-19). Измеряемое (7Х и компенсирующее Uf напряжения подаются на входы сравнивающего устройства СУ. При условии их > ик и при подаче старт-импульса от блока БАУ в момент времени tt ключ открывается и счетные импульсы от генератора ГСИ начинают поступать на вход счетчика СИ. Импульсы фиксируются отсчетным устройством счетчика СИ и поступают на вход генератора ГСЯ. Генератор ГСН вырабатывает на выходе ступенчатое напряжение С/к, причем число ступенек равно числу импульсов, поступивших на его вход от счетчика СИ. В момент времени t2, когда компенсирующее напряжение мк станет больше их, ключ закрывается и счетчик фиксирует число импульсов N.

При точечной структуре знака существует много различных способов формирования символов. Согласно одному из них информацию о структуре знака хранят на цепочке резисторов ( 7-20). Сигналы на выходе дешифратора кода выбирают для каждого знака соответствующую пару цепочек резисторов. На одной цепочке сопротивлений возникает напряжение для отклонения луча Д* по оси X, а на другой — напряжение для отклонения луча Ди по оси У. Схема управления последовательно подсоединяет источник опорного напряжения к первым, вторым и т. д. входам этих цепочек. Опорное напряжение при каждом подключении делится на соответствующих делителях. С выходов цепочек снимается ступенчатое напряжение, которое после усиления подается на отклоняющую систему ЭЛТ и заставляет луч перемещаться по контуру знака. На управляющий электрод трубки при этом поступают импульсы подсвета точек на контуре знака.

Форма и периодичность импульсного сигнала могут быть различные, например ступенчатое напряжение, одиночные или повторяющиеся импульсы. На практике часто используются импульсы трапецеидальной формы, которые характеризуются фронтом, срезом и вершиной. Модификациями трапецеидального импульса являются прямоугольный, пилообразный и др. Если импульсы периодически следуют друг за другом, их характеризуют периодом (частотой) повторения. Отношение длительности импульса к периоду повторения называется коэффициентом заполнения, обратная величина коэффициента заполнения — скважностью импульса. Так как импульс состоит из чередующихся участков с нулевой и бесконечно большой производными, то при усилении такого сиг-пала в точках излома формы импульса наблюдается переходный процесс. Поэтому импульсные сигналы должны усиливаться специальными импульсными усилителями, которые имеют широкую полосу усиливаемых частот. Однако не следует отождествлять импульсные усилители с широкополосными.

на диоде; в — ступенчатое напряжение, подводимое

г — ступенчатое напряжение, подводимое к диоду; и — ток

а — импульс тока, подводимого к диоду; б — напряжение на диоде; в — ступенчатое напряжение, ' подводимое к диоду; г — ток в диоде.

Ступенчатое напряжение s-,(t) сглаживается аналоговым фильтром, на выходе которого восстанавливается аналоговый сигнал s,j,(/).