Статических сопротивлений

Успехи Б области полупроводниковой техники привели к созданию мощных статических преобразователей частоты и на их базе вентильных двигателей. Вентильным двигателем называется синхронный двигатель, питаемый от преобразователя частоты со звеном постоянного тока, управляемого в функции положения ротора. Вентильный двигатель имеет механические характеристики двигателя постоянного тока, управляемого изменением напряжения питания якоря. Разработанный для привода бурового насоса вентильный двигатель имеет диапазон регулирования 20: 1.

также получают питание электродвигатели переменного тока всех вспомогательных механизмов, в связи с чем отпадает необходимость в установке отдельных дизель-генераторов для питания вспомогательных приводов. В целом по сравнению с ЭМП постоянного тока значительно сокращаются масса, габариты и упрощается компоновка оборудования. Применение статических преобразователей переменного тока в постоянный вместо коллекторных электрических машин повышает надежность системы привода.

Успехи в области полупроводниковой техники привели к созданию мощных статических преобразователей частоты.

В зависимости от назначения ЕН зарядные устройства (ЗУ) выполняются на базе статических преобразователей и электромашинных генераторов постоянного и переменного тока ( 3.15).

улучшение уеловий работы двигателей постоянного тока, питаемых от статических преобразователей с относительно высокими значениями пульсации напряжения, при полностью шихтованной магнитной системе, включая станину.

Конструкция двигателей постоянного тока сложнее и стоимость их выше, чем асинхронных двигателей, однако .благодаря указанным свойствам удельный вес их в общем выпуске электрических машин не снижается, а наоборот, имеет тенденцию к повышению. Особенно эта тенденция проявляется в течение последних десятилетий в связи с развитием и широким внедрением автоматизированного привода, а также с освоением тиристорных устройств, создающих возможность питания двигателей постоянного тока от сети переменного тока. Вместе с тем развитие статических преобразователей влечет за собой соответствующее сокращение выпуска генераторов постоянного тока. Разработанная в СССР и внедренная в производство взамен устаревшей серии П новая единая серия подразделяется на два основных ряда: серию 2П с /г=90н-315 мм (мощностью до 200 кВт при 1500 об/мин) и серию П2 с /г —355-f-630 мм (мощностью свыше 200 кВт).

Двигатели имеют массивную'станину, допускают работу при питании от статических преобразователей. В зависимости от схемы выпрямления номинальная мощность и диапазон регулирования частоты вращения могут снижаться. Двигатели изготовляют

Двигатели допускают регулирование частоты вращения ослаблением поля главных полюсов вверх от номинальной (при постоянной мощности на валу) в пределах от 1 : 1,1 до 1 : 5, в зависимости от величины типоразмера и номинальной частоты вращения, и вниз от номинальиой (при постоянном моменте вращения.на валу). Двигатели имеют два исполнения: с массивной или шихтованной станиной; последняя обеспечивает работу двигателей без снижения номинальной мощности при питании от статических преобразователей. Машины этой серии предназначены для работы в относительно тяжелых условиях при больших перегрузочных, пусковых и тормозных моментах, поэтому выполняются с компенсационной обмоткой.

Иногда для снижения объема статических преобразователей целесообразно использовать такие схемы, когда одна фаза машины подключается к сети, а другая — к преобразователю. В электропроводах часто используется динамическое торможение, когда к одной из обмоток двигателя в переходном процессе подключается постоянное напряжение.

Следует отметить, что данную программу можно легко модернизировать и использовать для расчета тороидальных трансформаторов статических преобразователей напряжения. Приведем алгоритм, учитывающий особенности расчета кольцевых трансформаторов статических преобразователей.

4.15. Схемы трансформаторов статических преобразователей напряжения:

Применительно к расчету электрических цепей постоянного тока с нелинейными сопротивлениями практика показывает, чтоудобной формой записи, обеспечивающей быструю сходимость процесса приближений, является представление токов в н. э. или напряжений на н. э. как функций статических сопротивлений.

Здесь индекс п означает порядковый номер приближения. Следовате2(«+п — п ~г" '"е приближения тока /t и напряжения a rln и г2/г я-е приближения статических сопротивлений н. э. Для выбора первого приближения, как указывалось выше, характеристики нелинейных сопротивлений заменяются прямыми ( 1-18, б). Тогда нелинейный элемент н. э.-1 представляется в виде э. д. с. Е1 = 6 в и линейного сопротивления г = гд1 = 3 ом, а нелинейный элемент н. э.-2 в виде э. д. с. Яг = 2,5 в и линейного сопротивления г = ГД2 = 4 ол.

достаточный пусковой момент, необходимый для преодоления больших динамических и статических сопротивлений, возникающих при перемещении массивного рабочего органа;

ческой сумме абсцисс Мг и М2. В результате определения этой суммы для ряда значений скорости получается механическая характеристика п(М) однофазного асинхронного двигателя (сплошная кривая на 12-32). Она симметрична относительно начала координат и проходит через него, т. е. пусковой момент двигателя равен нулю. Двигатель не может прийти во вращение без предварительного разгона ротора от какого-либо постороннего устройства. Первоначальный разгон должен сообщить двигателю такую скорость, при которой его момент превысит момент статических сопротивлений нагрузки; по окончании пуска двигатель будет вращаться в направлении первоначального толчка, которое может быть выбрано произвольно. Пуск двигателя малой мощности в некоторых случаях может производиться толчком от руки.

Применительно к расчету электрических цепей постоянного тока с нелинейными сопротивлениями практика показывает, что удобной формой записи, обеспечивающей быструю сходимость процесса приближений, является представление токов в н. э. или напряжений на н. э. как функций статических сопротивлений.

Здесь индекс п означает порядковый номер приближения. Следовательно, /цп-и) и ^2<п+1) — и+1-е приближения тока 1\ и напряжения t/2, a rin и г2п и-е приближения статических сопротивлений н. э.

Отношение величин статических сопротивлений — обратного гобр к прямому гпр, измеренных при одном I! том же значении напряжения постоянного тока, равное обратному отношению соответствующих токов, т. е. прямого тока / к обратному /Обр. называется статическим коэффициентом выпрямления

Суммарный момент от действия прямого и обратного полей для каждого значения скорости и приближенно равен алгебраической сумме абсцисс Mt и М2. В результате определения этой суммы для ряда значений скорости получается механическая характеристика п(М) однофазного асинхронного двигателя (сплошная кривая на 12-32). Она симметрична относительно начала координат и проходит через него, т. е. пусковой момент двигателя равен нулю. Двигатель не может прийти во вращение без предварительного разгона ротора от какого-либо постороннего устройства. Первоначальный разгон должен сообщить двигателю такую скорость, при которой его момент превысит момент статических сопротивлений нагрузки; по окончании пуска двигатель будет вращаться в направлении первоначального толчка, которое может быть выбрано произвольно. Пуск двигателя малой мощности в некоторых случаях может производиться толчком от руки.

воздействие в виде момента статических сопротивлений со спектральной характеристикой

Рассматривается следящая система управления, разработанная в § 2-3. Известны передаточные функции Wy и WM, характеризующие изменение углового положения исполнительного органа фи при управляющем Афв и возмущающем, в виде момента статических сопротивлений Мс, воздействиях на эту систему соответственно:

Требуется определить реакцию выходной координаты (вд при отработке системой ступенчатого управления Дцу = 1,5 В и экспоненциального возмущающего воздействия в виде изменения момента статических сопротивлений