Специального программного

Манометры с контрольной стрелкой позволяют фиксировать максимальное давление, которое показал манометр. Для этого на ось под основной стрелкой манометра насажена дополнительная контрольная стрелка. Стрелки связаны штифтом. Двигаясь по шкале, основная стрелка перемещает за собой и контрольную. При обратном дви- д . женим основной стрелки контрольная остается на месте замера максимального давления. Контрольную стрелку возвращают в начальное положение посредством специального приспособления.

Намотка каркасных рамок. Каркас рамки укрепляют на оправке, рихтуют с помощью специального приспособления и, установив оправку на станок, наматывают требуемое число витков, промазывая обмотку через каждые два-три слоя лаком ГФ-95 ( 3.22). Перфорированные каркасы рамок перед намоткой оклеивают по месту укладки провода папиросной бумагой.

специальном станке или с помощью специального приспособления ( 55). В процессе эксплуатации электрической машины частичное продороживание коллектора иногда выполняют кусочком ножовочного полотна, сточенного до толщины, не превышающей толщины изоляции. После продороживания коллектор шлифуют и очищают. Выступание пластин на краю коллектора вследствие большого его износа, отлом петушков, замыкание пластин на корпус и между собой можно устранить только при полной или частичной разборке коллектора (разборка коллектора, выполненного на пластмассе, невозможна).

ре действием обеих составляющих создаются два равных вращающих момента, направленные в противоположные стороны, поэтому результирующий пусковой момент Мпуск = 0 и без специального приспособления двигатель пустить в ход нельзя.

Такой способ перевода синхронной машины в режим двигателя рассмотрен для наглядности, но на практике он не применяется. Однако без предварительного разгона ротора до частоты вращения, близкой к синхронной, не обойтись, так как неподвижный ротор из-за механической инерции не идет вслед за вращающимся полем и магнитная связь между статором и ротором установиться не может. Иначе говоря, пусковой момент синхронного двигателя равен нулю, если нет у него специального приспособления. Таким приспособлением является пусковая обмотка, которая заложена в пазы на полюсных наконечниках и устроена по типу короткозамкнутой обмотки асинхронного двигателя.

Очевидно, что применение диаграммных лент типа ЛПГ требует наличия в регистрирующем приборе специального приспособления, преобразующего вращательное движение подвижной части измерительного механизма в линейное перемещение регистрирующего органа.

В последнее время стали применяться углубленные прутковые заземлители из круглой стали диаметром 12—14 мм и длиной до 5 м, ввертываемые в грунт посредством специального приспособления — электрифицированного ручного заглубителя. Благодаря проникновению электродов в глубокие слои грунта с повышенной влажностью снижается удельное сопротивление. Использование углубленных прутковых заземлителей снижает расход металла и затраты труда на работы по устройству заземления.

323—333 К заготовки волноводных труб заливается легкоплавкий сплав, температура плавления которого не превышает 358 К. После гибки сплав удаляется окунанием в воду, нагретую до 363—373 К- Используют также способ заполнения заготовок труб полированными стальными пластинами, который обеспечивает неизменность поперечного сечения трубы. Пластины устанавливают в полость волноводной трубы при помощи специального приспособления. Скручивание волноводных труб производится также с заполнением их легкоплавким сплавом или полированными стальными пластинами. При скручивании пластины поворачиваются вокруг оси, обеспечивая неизменность поперечного сечения трубы. Для повышения пластичности заготовок перед гибкой и скручиванием производят их отжиг. Соединение волноводных труб с фланцами производится пайкой или сваркой.

Прочность на продавливание осуществляется на специальном приборе путем разрыва диафрагмы из испытуемого материала и может быть выражена в Паскалях. Практически важное значение во многих случаях имеет для бумаг, пленок и подобных им материалов, прочность на надрыв, определяемая обычно на разрывных машинах с помощью специального приспособления — металлического полукольца — скобы, схематически показанного на 1-14. Испытуемый образец в виде полоски пропускают через полукольцо, после чего оба ее конца закрепляют в нижнем зажиме разрывной машины. При натяжении полоски наибольшее.

жают шихтой и переносят краном с помощью специального приспособления в печь. При этом шихта остается в том виде, в каком она была уложена. Однако такой метод загрузки требует большого количества сеток, которые расплав-

В печах для плавки стали и титана конец штока снабжают резьбой, на которую навинчивают кусок или огарок электрода длиной 200— 300 мм. Расходуемый электрод центрируют в кристаллизаторе при помощи специального приспособления, вводят в печь и, зажигая дугу между огарком и электродом, приваривают последний к огарку. Как показал опыт, такой способ крепления электрода к токоведущему штоку наиболее надежен, так как он обеспечивает хороший электрический контакт между электродом и штоком и надежное механическое их соединение. В то же время он наиболее экономичен и обеспечивает полное использование всей длины электрода. Таким образом, в печах для плавки стали и титана нет специальных электрододер-жателей.

Дальнейшим развитием специализированных под узкие тематические направления УСО является создание на базе ЭВМ интерфейсных модулей, специальной периферии измерительных приборов и датчиков и специального программного обеспечения измерительно-вычислительных комплексов (ИВК) и автоматизированных рабочих мест (АРМ). Примером ИВК могут служить ИВК-3 и ИВК-8.

По-разному решается в сетях распределение сетевых функций между «Хостами» и коммуникационными мини-ЭВМ, различны физические средства передачи данных, различны режимы работы «Хостов»: пакетный, диалоговый, передача файлов и т. д. Возникает потребность в объединении различных сетей, что приводит к большому объему специального программного обеспечения. Назревает необходимость введения международных стандартов на информационно-вычислительные сети. Но что стандартизировать? На «Хостах» решаются задачи по прикладным программам. Разные архитектуры «Хостов», разные задачи, разные режимы обработки. Эти основные прикладные процессы ни в какое «прокрустово ложе» стандартов не уложить.

Сервисное математическое обеспечение и программное обеспечение управления диалогом предназначены для осуществления эффективной связи с ЭВМ в интерактивном режиме. Проблемно-ориентированной частью математического обеспечения САПР ЭМ является специальное программное обеспечение. Важность тщательной разработки специального программного обеспечения вызвана тем, что в конечном итоге качество разработанных математических моделей ЭП определяет эффективность САПР.

Сервисное математическое обеспечение и программное обеспечение управления диалогом предназначены для осуществления эффективной связи с ЭВМ в интерактивном режиме. Проблемно-ориентированной частью математического обеспечения САПР ЭМ является специальное программное обеспечение. Важность тщательной разработки специального программного обеспечения вызвана тем, что в конечном итоге качество разработанных математических моделей ЭП определяет эффективность САПР.

Предлагаемая книга является третьим, полностью переработанным изданием учебного пособия «Примеры расчета автоматизированного электропривода» (1964, 1972 гг.). Его специфика определяется тем, что для широкого круга инженерных задач с общей методологической позиции рассматриваются все этапы расчета и исследования АСУ ЭП на ЭВМ, начиная с постановки задач и кончая их решением с помощью специальных программных средств. В качестве специального программного обеспечения авторы сочли целесообразным принять комплекс специальных программ (КПС) для расчета и исследования АСУ ЭП, разработанный на кафедре робототехники и автоматизации производственных систем (РАПС) Ленинградского электротехнического института имени В. И. Ульянова (Ленина) при непосредственном участии авторов.

Авторы признательны веем сотрудникам кафедры РАПС ЛЭТИ кмеви В, И. Ульянова (Ленина), которые в процессе работы над рукописью оказывали им постоянную помощь. Они особо благодарны: Н, И. Трофимуку за разработку некоторых оригинальных алгоритмов для расчета модальных регуляторов и передаточных функций АСУ ЭП, большой вклад в создание специального программного обеспечения к гл. 2—4; Л. П. Козловой, обеспечивающей отработку программных средств к гл. 5, б, 7 и частично к гл. 8; И. А. Трофимук за огромную работу по подготовке части КСП, вошедшей в приложение 1.

8.2.3. Программные средства решения задачи. Эффективность решения задачи по рассмотренной в п. 8.2.2 схеме в значительной степени зависит от возможностей используемых моделей и соответствующего программного обеспечения. Центральное место в этой схеме занимает модель оптимизации территориально-производственной структуры ЭК. Разработка этой модели основывается на предшествующем опыте работы с моделями развития ЭК страны [64]. Специфика исследуемой задачи при ее практической реализации, высокая степень детализации объекта исследования, а также многовариантный характер исследований резко повышают трудоемкость вычислительного эксперимента, что в свою очередь требует создания специального программного обеспечения.

Как при использовании прототипирования, так и при тестировании конечного изделия необходимо привлечение аппаратных и программных средств для загрузки конфигурации, генерации воздействий и контроля правильности поведения исследуемого устройства. Важный момент проведения экспериментов — генерация тестирующих воздействий. В этом плане БИС ПЛ обеспечивают новые, не достижимые ранее возможности. Дополнительная микросхема, а в некоторых случаях и определенная часть ресурсов отлаживаемой БИС, могут использоваться как программируемые генераторы сигналов. При этом содержание тестов легко модифицируется в процессе проведения экспериментов в зависимости от результатов предыдущих шагов экспериментальных работ. Полезным инструментом отладки могут стать средства передачи данных о состоянии тестируемого объекта в процессе выполнения эксперимента в инструментальный компьютер с целью визуализации и детального анализа (некоторые возможности представлены в разд. 2.6). Многие ПЛИС и соответствующие САПР поддерживают такое взаимодействие. Но во многих случаях может потребоваться разработка специального программного обеспечения для ускорения анализа поведения объекта тестирования. Естественно, в определенных ситуациях допускается пользоваться серийной аппаратурой типа многолучевых осциллографов, логических анализаторов и т. п.

Иногда удобно объединить совокупность объявлений параметров нескольких различных компонентов в общую область программы. Это можно сделать с помощью специального программного блока декларации параметров defparam. В примере, представленном программой (листинг 3.54), модуль верхнего уровня иерархии top содержит два экземпляра регистра-защелки latch, но один из них (ml) — пятиразрядный, а второй (т2) — десятиразрядный. Эти параметры, а также времена задержки регистров, определены В выделенном программном модуле parameter_def inition.

создание общего и специального программного обеспечения высокой надежности.

1. Обоснованный выбор установленной мощности двигателя, соответствующей реальным потребностям управляемого механизма. Эта задача связана с тем, что коэффициент загрузки многих двигателей составляет 50% и менее (см. подразд. 3.1.1), что говорит либо о низкой квалификации разработчиков, либо о несовершенстве использованной методики расчета мощности электропривода. Очевидно, что двигатель заниженной мощности быстро выходит из строя из-за перегрева, а двигатель с большим запасом мощности преобразует энергию неэффективно, т.е. с высокими удельными потерями в самом двигателе из-за низкого КПД и в питающей сети из-за низкого коэффициента мощности. Поэтому первый путь заключается в совершенствовании методик выбора мощности двигателя и проверки его по нагреванию, а также в повышении квалификации разработчиков, проектировщиков и обслуживающего персонала. На практике встречаются случаи, когда вышедший из строя двигатель заменяется подходящим по высоте вала или его диаметру, а не по мощности. Существующие методики выбора мощности двигателя и проверки его по нагреванию могут рассматриваться лишь как первое приближение. Необходима разработка более совершенных методик, основанных на точном учете режимов работы электропривода, изменении его энергетических показателей, тепловых процессов в двигателе, состояния изоляции и т.д. Разумеется, это предполагает широкое использование вычислительной техники и специального программного обеспечения.