Реверсивного магнитного

RT.C —сухой термометр сопротивления, RT_M — влажный термометр сопротивления, Лр —реохорд, Rr —подгоночное сопротивление, Л л —уравнительное сопротивление, Цн '—сопротивление, определяющее начало шкалы, Л,, —сопротивление, определяющее конец шкалы, чя,чп>г„ г, — подгоночные сопршнвления, R\. R>, Hi, Rs— постоянные сопротивления плеч моста, Hfi —добавочное сопротивление. Л,-, и П(,\ —балластные сопротивления, Лщ — шуптовое сопротивление, В — однополюсный выключатель, Л — предохранитель, У — электронный усилитель, РД — реверсивный дии-гатель, СД — синхронный двигатель; Ср ;1 и С^ т —емкости в цепи реверсивного двигателя

величин широко применяются автоматические мосты ( 10-10). В два плеча (г, и г,,) моста включены части г'\ и г\ реохорда, движок которого связан механической передачей с осью реверсивного двигателя Д. Если мост уравновешен, то напряжение между узлами с и d равно нулю и ротор двигателя неподвижен. При изменении сопротивления тх между точками с и d появляется напряжение Ur,i, которое усиливается усилителем У и подается на двигатель Д. Ротор двигателя приходит во вращение и в зависимости от полярности напряжения UCfl перемещает движок реохорда до достижения нового равновесия моста. С движком реохорда связаны указатель, а также перо, записывающее на диаграммной бумаге значение измеряемого сопротивления гх. Погрешность автоматических мостов лежит

Разность измеряемого и компенсирующего напряжений поступает на вход преобразователя постоянного напряжения в переменное, усиливается с помощью электронного усилителя переменного тока и подается на обмотку реверсивного двигателя РД, который перемещает движок реохорда до тех пор, пока наступит равенство напряжений U (х) — UK.

Э. д. с. Е2 усиливается усилителем и приводит в действие вал реверсивного двигателя РД, который перемещает движок реохорда Rp, изменяя ток /к в цепи обмотки WK. При этом в сердечнике трансформатора Т2 создается магнитный поток Фк, противоположный магнитному потоку Ф2, создаваемому током в измерительной обмотке w2. В момент равенства этих потоков э. д. с. Е2 уменьшается до порога чувствительности усилителя и вал РД остановится, а указатель шкалы займет положение, соответствующее измеряемой концентрации.

Для меньших напоров начиная с 50-х годов широкое распространение получили ГЛЭС с двухмашинной схемой оборудования в виде реверсивного двигателя-генератора и обратимой гидромашины, смонтированных на вертикальном валу.

Разность измеряемого и компенсирующего напряжений поступает на вход преобразователя постоянного напряжения в переменное, усиливается с помощью электронного усилителя переменного тока и подается на обмотку реверсивного двигателя РД, который перемещает движок реохорда до тех пор, пока наступит равенство напряжений U (х) — UK.

Э. д. с. Е2 усиливается усилителем и приводит в действие вал реверсивного двигателя РД, который перемещает движок реохорда Rp, изменяя ток /к в цепи обмотки шк. При этом в сердечнике трансформатора Т2 создается магнитный поток Фк, противоположный магнитному потоку Ф2, создаваемому током в измерительной обмотке w2. В момент равенства этих потоков э. д. с. Е2 уменьшается до порога чувствительности усилителя и вал РД остановится, а указатель шкалы займет положение, соответствующее измеряемой концентрации.

В производственной практике для измерения неэлектрических величин широко применяются автоматические мосты ( 10-10). В два плеча (rt и г4) моста включены части г[ и г4 реохорда, движок которого связан механической передачей с осью реверсивного двигателя М. Если мост уравновешен, то напряжение между узлами с и d равно нулю и ротор двигателя неподвижен. При изменении сопротивления гх между точками с и d появляется напряжение Ucd, которое усиливается усилителем А и подается на двигатель М. Ротор двигателя приходит во вращение и в зависимости от полярности напряжения Ued

Промышленность выпускает ряд комплектных управляемых тиристорных выпрямителей. Например, трехфазный выпрямитель ВАКЭП 67-23СР предназначен для электропривода реверсивного двигателя постоянного тока мощностью 67 кВт. Линейное напряжение на стороне переменного тока 380 В, на стороне постоянного тока напряжение равно 230 В. Выпрямитель имеет два комплекта тиристоров. Один комплект служит для управления двигателем при вращении по часовой стрелке и торможения с возвратом энергии в сеть при вращении против часовой стрелки. Другой комплект служит для управления при вращении против часовой стрелки и торможения с возвратом энергии в сеть при вращении по часовой стрелке.

Как видно из схемы, в два плеча моста включены части сопротивлений R[ и Ri регулируемого реохорда Rlt ползунок которого связан через передачу с осью реверсивного двигателя М. Мост питается от источника переменного тока, что позволяет Рис 5 18 Схема автоматического"моста применять усилители перемен- для измерения активного сопротивления ного тока. Если мост уравновешен, то напряжение между точками б и г равно нулю и ротор двигателя неподвижен. При изменении измеряемого сопротивления Rx на диагонали моста (между точками б и г) появится напряжение переменного тока, значение которого зависит от Rx.

Для автоматического регулирования и управления- производственными процессами в некоторых потенциометрах предусматриваются контакты и регулирующие устройства, которые приводятся в действие ротором реверсивного двигателя.

Магнитные пускатели состоят из одного или двух контакторов, смонтированных на общей панели и помещенных в металлический корпус. Большая часть пускателей снабжена также встроенным тепловым реле. Магнитный пускатель с одним контактором называется нереверсивным. Он осуществляет пуск, отключение, защиту двигателя от самопроизвольных включений при появлении напряжения и защиту от перегрузок. Пускатель с двумя контакторами называется реверсивным и выполняет помимо перечисленных функций управление реверсом двигателя. В реверсивных пускателях применена механическая блокировка, исключающая одновременное включение обоих контакторов. На 5.20 показана схема соединений реверсивного магнитного пускателя, позволяющая автоматически пускать, останавливать, а также изменять направление вращения

5.20. Управление асинхронным короткозамкнутым двигателем при помощи реверсивного магнитного пускателя

ципе реверсивного магнитного пускателя. Задвижка может управляться непосредственно у места ее установки и дистанционно— с диспетчерского пункта. Местное управление осуществляется с помощью кнопок КО и КЗ. Нажатие первой из них приводит к возбуждению катушки контактора открытия О, главные контакты которого О в цепи двигателя привода задвижки Д, замыкаясь, включают двигатель. Задвижка открывается и контакт связанного с ее валом путевого выключателя открытия ВКО-1 обесточивает катушку контактора О, что приводит к остановке двигателя.

1.18. Управление асинхронным короткозамкнутым двигателем с помощью реверсивного магнитного пускателя

снабжена также встроенным тепловым реле. Магнитный пускатель с одним контактором называется нереверсивным и осуществляет пуск, отключение, защиту двигателя от самопроизвольных включений при восстановлении напряжения и защиту от перегрузок. Пускатель с двумя контакторами называется реверсивным и выполняет кроме перечисленных функций управление реверсом двигателя. В реверсивных пускателях применена механическая блокировка, исключающая одновременное включение обоих контакторов. На 1.18 показана схема соединений реверсивного магнитного пускателя, позволяющая автоматически пускать, останавливать, а также изменять направление вращения асинхронного двигателя. Основными элементами в данной схеме являются два трехполюсных контактора — S — «Вперед» и Я — «Назад», каждый из которых снабжен замыкающим вспомогательным контактом для шунтирования соответствующей пусковой кнопки. Для защиты двигателя от перегрузки в главную цепь его включены нагревательные элементы тепловых реле РТ\ и РТ2, защита от коротких замыканий осуществляется предохранителями Я.

4.10. Напряжение, питающее схему реверсивного магнитного усилителя с выходом переменного тока, увеличилось настолько, что при отсутствии сигнала рабочие точки усилителей переместились из точки 1 в точку 3 ( 4.9). Можно ли при этом получить прежние значения тока и напряжения на нагрузке при подаче максимального тока управления. Что будет происходить с токами рабочих обмоток?

Сопротивление каждой из двух последовательно соединенных обмоток управления должно быть равно 5000 Ом. Таким образом, решение сводится к расчету нереверсивного магнитного усилителя, рассмотренного в задаче 4.2.

4. 16. Магнитный модулятор, сердечники которого изготовлены из трансформаторной стали, имеет напряженность смещения Ясм = 3 А/см и начальную индукцию, равную 0,33 Т ( 4.16). Как повлияет на величину выходного напряжения увеличение напряжения сети в 3 раза, что произойдет с потребляемым от сети током? Магнитный модулятор на основной частоте представляет собой трансформаторную схему реверсивного магнитного усилителя с выходом переменного тока.

4.17. Магнитный модулятор на основной частоте представляет собой трансформаторную схему реверсивного магнитного усилителя. Как повлияет на величину выходного напряжения модулятора увеличение тока управления в два раза, если начальное положение рабочей точки совпадает с точкой а в предыдущей задаче, а перемещения рабочих точек усилителей остаются в пределах линейного участка кривой намагничивания?

4.19. Магнитный модулятор на основной частоте представляет собой трансформаторную схему реверсивного магнитного усилителя, сердечники которого изготовлены из молибденового пермаллоя 79НМ. Напряжение сети, подведенное к первичной цепи модулятора, сохраняется неизменным и соответствует индукции, равной 0,25 Т. За счет увеличения напряженности смещения рабочие точки усилителя переходят на различные кривые намагничивания ( 4.19). Сравнить коэффициенты усиления модулятора

Принципиальные схемы •управления /енератором и двигателем показаны на 67, 68. Возбуждение генератора осуществляется от реверсивного магнитного усилителя МУ, возбуждение двигателя (в связи с повышенными требованиями к быстродействию)— от электромашинного усилителя ЭМУ. Частота вращения двигателя регулируется при подъеме приблизительно с постоянной мощностью. В диапазоне от нуля до номинальной частоты вращения регулируется напряжение генератора, в диапазоне от номинальной частоты вращения до максимальной — ток возбуждения двигателя.