Регулирующее воздействие

Основное и вспомогательное оборудование любых назначений, устанавливаемое на АЭС, может эксплуатироваться только тогда, когда оно находится во взаимосвязи с другими аппаратами и включено в технологические схемы. Такие связи осуществляются соединением оборудования трубопроводами, снабженными запорной и регулирующей арматурой.

Для улучшения качества воды предусматривают систему водподго-товки, в которую входят следующие узлы: бак для воды вместимостью 5 м3, два подпиточных насоса типа 1,5 ВС с напором воды 1,3 м (рабочий и резервный); два блока водохимчистки, состоящие из механического и катионитового фильтров (рабочий и на регенерации или резервный); водяной подогреватель химически очищенной воды; блок деаэрации, состоящий из двух сталестружечных фильтров; трубопроводы с запорной и регулирующей арматурой. Принцип работы: вода из водопровода поступает в бак сырой воды вместимостью 5 м3, там происходит нагрев ее до температуры 295—298 *К за счет передачи тепла от горячей сетевой воды через змеевик, расположенный в нижней части бака. Нагретая вода вихревым насосом подается на блок водохимчистки под давлением 0,4 МПа. Проходя механический фильтр, вода осветляется и затем поступает в кати-онитовый фильтр, где происходит умягчение воды от солей кальция и магния за счет ионообменной способности сульфоугля. Щелочность химически очищенной воды должна равняться щелочности исходной. Затем химически очищенная вода подается в водоподогреватель, где нагревается до температуры 338-343 К. Затем поступает в два сталестружечных фильтра, в которых стальной стружкой поглощается выделяющийся при высокой тем-

Выносной и колонковые электроприводы ЧЗЭМ. Условные обозначения В-15, В-50, В-130, В-180 ( 3.85 и 3.86, табл. 3.47). Эти электроприводы с крутящим моментом на выходном валу 150, 500, 1300 и 1800 Н-м предназначены для дистанционного и местного управления запорной и регулирующей арматурой [2]. Электропривод устанавливается на колонке и состоит из электродвигате-

ля, червячного редуктора, коробки путевых и концевых выключателей я шарнирной муфты. Для ручного управления арматурой в электроприводе предусмотрен маховик, при включении ручного управления происходит размыкание цепи питания электродвигателя. При полном открытии электродвигатель отключается концевым выключателем, при полном закрытии регулирующей арматуры — концевым выключателем, при полном закрытии запорной арматуры — токовым реле, настроенным на срабатывании определенной силы тока, соответствующей заданному крутящему моменту на шпинделе управляемой арматуры. Электроприводы, предназначенные для управления регулирующей арматурой, комплектуются специальным потенциометрическим датчиком, сигнализирующим на пульт управления степень открытия арматуры. Электросхемы предусматривают сигнализацию крайних положений для запорной, промежуточных и крайних положений для регулирующей арматуры и, кроме того, сигнализацию включения ручного управления. На 3.87 показана электрическая схема управления для запорной, а на 3.88 для регулирующей арматуры.

Регулирующие клапаны. Регулирующая арматура работает обычно в более сложных условиях, чем запорная. Процесс регулирования расхода среды или давления сводится к дросселированию жидкости или газа. Процесс дросселирования должен постоянно контролироваться, чтобы технологический процесс, который обслуживается регулирующей арматурой, протекал в требуемом режи-

Для обеспечения безопасных условий эксплуатации каждый трубопровод должен быть оснащен приборами для измерения давления и температуры рабочего тела, а в случае необходимости — запорной и регулирующей арматурой, редукционными и предохранительными устройствами и средствами защиты и автоматизации.

Быстродействующие редукционно-охлади-тельные установки в составе арматуры трубопроводов занимают промежуточное положение между защитной и регулирующей арматурой. БРОУ служат важным элементом блочной энергетической установки. Специфика БРОУ заключается в ее быстродействии, измеряемом секундами, этим объясняется ее высокая стоимость. БРОУ предназначены для сброса излишков свежего пара, возникающих при пусках и остановах энергоблоков, резких снижениях нагрузки турбины и повышении давления пара в трубопроводе сверх допустимого значения. Они предназначены для сброса пара в пароприем-ное устройство конденсатора в случае внезапного отключения турбины автоматическим стопорным клапаном (АСК).

Электроприводы колонковые предназначены для управления запорной и регулирующей арматурой ( 6.27), когда по условиям эксплуатации нельзя применять встроенные электроприводы. Электропривод устанавливают на колонке (кронштейне), он состоит из одноступенчатого червячного редуктора, электродвигателя, узла блокировки ручного управления, коробки концевых и путевых выключателей. В состав электропривода дополнительно входит составной с изломами вал с шарнирными муфтами.

Для обеспечения безопасных условий эксплуатации каждый трубопровод должен быть оснащен приборами для измерения давления и температуры рабочего тела, а в случае необходимости — запорной и регулирующей арматурой, редукционными и предохранительными устройствами и средствами защиты и автоматизации.

Быстродействующие редукционно-охлади-телъные установки в составе арматуры трубопроводов занимают промежуточное положение между защитной и регулирующей арматурой. БРОУ служат важным элементом блочной энергетической установки. Специфика БРОУ заключается в ее быстродействии, измеряемом секундами, этим объясняется ее высокая стоимость. БРОУ предназначены для сброса излишков свежего пара, возникающих при пусках и остановах энергоблоков, резких снижениях нагрузки турбины и повышении давления пара в трубопроводе сверх допустимого значения. Они предназначены для сброса пара в пароприем-ное устройство конденсатора в случае внезапного отключения турбины автоматическим стопорным клапаном (АСК).

Электроприводы колонковые предназначены для управления запорной и регулирующей арматурой ( 6.27), когда по условиям эксплуатации нельзя применять встроенные электроприводы. Электропривод устанавливают на колонке (кронштейне), он состоит из одноступенчатого червячного редуктора, электродвигателя, узла блокировки ручного управления, коробки концевых и путевых выключателей. В состав электропривода дополнительно входит составной с изломами вал с шарнирными муфтами.

основывается на предположении, что влиянием всех возмущений можно пренебречь и регулирующее воздействие на объект необходимо лишь тогда, когда должна измениться регулируемая величина у. Преобразовательный элемент 3 в соответствии с задающим воздействием g вырабатывает необходимый сигнал управления исполнительному механизму 2. Последний создает регулирующее воздействие 2 на объект регулирования 1. В результате регулируемая величина у приближается с определенной точностью к заданному значению.

регулируемой величине у. На вход преобразовательного элемента поступает сигнал рассогласования х = g - у„. Таким образом, в замкнутой системе регулирующее воздействие на объект определяется отклонением регулируемой величины от заданного значения. Системы регулирования по отклонению позволяют успешно решать задачу регулирования, несмотря на некоторую неопределенность или неточность в характеристиках объекта регулирования и исполнительного механизма, а также в сведениях о возмущающих воздействиях, т.е. в замкнутых системах нет необходимости получать информацию о задающем воздействии и о возмущениях.

где U — регулирующее воздействие, подаваемое в схему управления привода нажимного устройства; S и S3 — соответственно действительный и заданный растворы валков;с — коэффициент пропорциональности. Для повышения точности управления и во избежание колебаний вблизи заданного значения раствора валков привод нажимного устройства переводится в линейный режим управления:

В рассматриваемой схеме задающий орган реагирует на отклонение параметра регулирования х от заданного хоп. Для восстановления контролируемого параметра регулирующее воздействие у поступает на исполнительный орган, представляющий собой коммутирующий аппарат секций батареи конденсаторов или автоматический регулятор возбуждения синхронного двигателя. Изменение мощности компенсирующего устройства влечет за собой изменение параметра регулирования на величину Дх. В результате образуется замкнутая цепь воздействия до восстановления параметра регулирования.

Следует подчеркнуть, что в отличие от США в странах Западной Европы государство оказывает постоянное регулирующее воздействие на развитие угольной промышленности, а также на процесс формирования цен на уголь и их уровень. При этом используются прямые субсидии угольным шахтам, льготы по кредитам и косвенным налогам; методы косвенного государственного регулирования цен угля в виде налогов на заменители угля и правил его использования как топлива; методы прямого государственного регулирования цен на твердое топливо путем главным образом установления пределов максимальных цен на уголь бытового назначения, реализуемый через розничную сеть (что обеспечивает их более низкий уровень, чем при свободном ценообразовании). Государственное регулирование цен на уголь в западноевропейских странах определяет их меньшую, чем, например, в США, подверженность изменению конъюнктуры рынка и способствует сохранению достаточно существенной доли угля в энергетическом балансе в трудных условиях конкуренции с дешевыми импортными энергетическими ресурсами (нефтью, углем).

Если Тип предприятия выше, чем годовое Тю энергосистемы, то предприятие оказывает регулирующее воздействие, улучшая показатели работы энергосистемы.

6.13. Как составляется передаточная функция, связывающая отклонение и регулирующее воздействие? Пояснить на примере уравнения (6.28).

Электрогидравлическое исполнительное устройство ГИУ состоит из усилителя УС, суммирующего регулирующее воздействие АР — ток / и воздействия в виде токов 1М,10С от МИМ и от цепи главной (для ГИУ) отрицательной обратной связи ГООСг. Источником сигнала обратной связи служит поворотный трансформатор ПТ, установленный на выходе гидравлического исполнительного механизма ИМ, и сочлененный с валом направляющего аппарата турбины. Переменное напряжение трансформатора, изменяющееся по абсолютному значению в функции угла поворота направляющего аппарата, выпрямителем VD преобразуется в постоянное напряжение, возбуждающее ток /ос. Электрогидравлический преобразователь ЭГП, как указывалось, связывает электрическую и гидравлическую части регулятора.

Например при использовании только первой производной напряжения синхронного генератора регулирующее воздействие, обусловленное отклонением действующего значения напряжения в начальный момент изменения напряжения, еще отсутствует, тогда как воздействие, обусловленное скоростью изменения напряжения, максимально и тем больше, чем большим могло бы оказаться отклонение напряжения при отсутствии регулирования возбуждения. Поэтому в одних и тех же условиях наибольшее отклонение напряжения при автоматическом регулировании «сильного» действия значительно меньше наибольшего отклонения при пропорциональном регулировании.

Измерительно-преобразовательная часть ИПЧ содержит активный сумматор DA W сигналов. Сумма сигналов превращается в регулирующее воздействие в виде напряжения t/ ИЧ с одним или двумя усилителями Al, A2 (при двух тиристорных преобразователях) на устройство фазоимпульсно-го управления ФИУ.

Функциональные программы на языке Ассемблер обеспечивает их действие в соответствии с алгоритмом (48.17) и формирование сигналов, необходимых для указанных других функций АРВ-СД для управления возбуждением синхронного генератора. Регулятор АРВ-СДМ содержит выходной ЦАП и выдает регулирующее воздействие в виде указанного напряжения U ег постоянного тока, изменяющееся по абсолютному значению и по знаку, а регулятор АРВ-М выдает цифровое регулирующее воздействие.