Регулируемых параметров

Категория размещения машин имеет цифровое обозначение, например при наиболее благоприятных условиях, когда машина предназначена для установки в закрытых отапливаемых и вентилируемых производственных или других помещениях, категория размещения обозначается цифрой 4; категория размещения машины, предназначенной для работы в закрытых помещениях с естественной вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий, обозначается цифрой 3.

3 — для работы в закрытых помещениях с естественной вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий, где колебания температуры и влажности воздуха и воздействия песка и пыли существенно меньше, чем на открытом воздухе (например,, неотапливаемое помещение распределительного устройства);

Категория размещения машин имеет цифровое обозначение, например при наиболее благоприятных условиях, когда машина предназначена для установки в закрытых отапливаемых и вентилируемых производственных или других помещениях, категория размещения обозначается цифрой 4; категория размещения машины, предназначенной для работы в закрытых помещениях с естественной вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий, обозначается цифрой 3.

Выбор вида покрытия и его толщины определяется материалом и назначением детали, особенностями технологии ее изготовления и условиями эксплуатации. Например, для умеренного климата и промышленной атмосферы различают условия эксплуатации: легкие (Л) — в закрытых помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями; средние (С) — в закрытых помещениях без искусственно регулируемых климатических условий; жесткие (Ж) — на открытом воздухе или под навесом. Очень жесткие (ОЖ) условия эксплуатации для умеренного климата соответствуют эксплуатации изделий на открытом воздухе или под навесом в морской атмосфере. Так, покрытия для улучшения электропроводности С одновременной защитой от коррозии целесообразно выполнить: для условий Л — никелем ТОЛЩИНОЙ 3 мкм, для условий С и Ж — серебром толщиной соответственно 6 и 9

Для эксплуатации в закрытых помещениях с естественной вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий, где колебания температуры и влажности воздуха и воздействие песка и пыли существенно меньше, чем на открытом воздухе

венной вентиляцией, без искусственно регулируемых климатических условий, где колебания температуры и влажности воздуха и воздействие песка и пыли существенно меньше, чем на открытом воздухе, например в помещениях из металла с теплоизоляцией, каменных, бетонных, деревянных помещениях (существенное уменьшение воздействия солнечной радиации, ветра, атмосферных осадков, отсутствие росы).

Категория 3. Изделия, предназначенные для работы в закрытых помещениях с естественной вентиляцией, без искусственно регулируемых климатических условий, где колебания температуры и влажности воздуха и воздействие песка и пыли существенно меньше, чем на открытом воздухе, например помещениях из металла с теплоизоляцией, каменных, бетонных, деревянных помещениях (существенное уменьшение воздействия солнечной радиации ветра, атмосферных осадков, отсутствие росы).

3 — закрытые помещения с естественной вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий, где колебания температуры и влажности воздуха, солнечного света, воздействие песка и пыли меньше, чем на открытом воздухе (неотапливаемые помещения).

В закрытых помещениях с естественной вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий

Средние (С) Закрытые или другие помещения с естественной вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий, расположенные в районах с умеренным и холодным климатом, в которых колебания влажности и температуры воздуха существенно меньше, чем на открытом воздухе + 40... -50 98% при 74 «25°Сбезкон-денсаци влаги Нет

В подобных случаях наиболее плодотворным является управление с обратной связью, обычно называемое автоматическим. Управление с обратной связью состоит в том, что контролируется фактическое состояние регулируемых параметров управляемого

Важным достоинством принципа управления с обратной связью является возможность обеспечения выработки управляющих воздействий независимо от вида, места приложения и числа воздействий, вызывающих нежелательные отклонения регулируемых параметров. Однако этому принципу управления присущи недостатки, связанные, во-первых, с неизбежностью тех или иных отклонений регулируемых параметров от требуемых значений, во-вторых, с задержкой сигналов в контуре управления с обратной связью с выхода на вход управляемого процесса, что существенно ограничивает точность управления. Все это приводит к необходимости использования комбинированных систем управления, использующих принципы обратной связи по регулируемым параметрам совместно с компенсацией отдельных возмущающих воздействий ( 3.8).

Обобщенная схема системы с последовательной коррекцией (на примере системы с двумя объектами регулирования) показана на 77. Регуляторы всех параметров включаются последовательно; число регуляторов равно числу регулируемых параметров, которыми необходимо управлять по определенным законам. На входе каждого регулятора сравниваются сигналы задания и обратной связи, т. е. заданного и фактического значения соответствующего параметра.

Самый простой (но не самый эффективный) метод поиска оптимального решения - это метод перебора переменных (регулируемых) параметров, при этом в общем случае необходимо перебрать все возможные сочетания переменных параметров. Так как число таких сочетаний может быть очень велико, то этот принцип применяют лишь при небольшом числе дискретно изменяющихся параметров (например, координат центра электрических нагрузок). Для снижения затрат машинного времени на первом этапе применяют перебор с большим шагом изменения переменных, а затем в окрестности точки экстремума критерия оптимальности - с меньшим шагом.

Первоначально регулировкой R% добиваются равенства действительных частей уравнения, затем регулировкой К3 — мнимых. Однако /?3 входит и в выражение для действительной части, его регулировка в процессе выравнивания мнимых составляющих в уравнении равновесия моста нарушает первоначальное условие ^?ю=^?2/?з/-/?4. Поэтому в процессе уравновешивания приходится выполнять ряд регулировок сопротивлений R2 и ^?з, чтобы привести мост в состояние равновесия. Свойство моста, определяющее число необходимых регулировок для его уравновешивания, называют сходимостью моста. Если мост обладает хорошей сходимостью, то он быстро приводится к равновесию. Сходимость зависит от конфигурации схемы моста, выбора регулируемых параметров и соотношения между активными и реактивными параметрами схемы.

В АЭИП широко используются шкально-верньерные устройства, позволяющие устанавливать требуемые значения регулируемых параметров физических величин (например, напряжение, частоту сигнала, сопротивление, емкость и т.п.).

Необходимая точность обработки и высокая производительность обеспечиваются введением соответствующих .ограничений регулируемых параметров.

'В общем случае для уравновешивания моста переменного тока необходимо изменять по очереди значения двух регулируемых параметров. Мерой совершенства моста относительно скорости достижения равновесия является так называемая сходимость, характеризующаяся количеством поочередных регулирований, необходимых для достижения условия равновесия [61.

Системы с последовательной коррекцией выгодно отличаются от систем с параллельной коррекцией, особенно при сложных структурах объекта регулирования, большом числе регулируемых параметров и высоких требованиях к качеству регулирования. Простые и удобные для практики методы расчета и настройки контуров систем с последовательной коррекцией позволяют даже при значительных погрешностях в определении динамических параметров объекта регулирования получить вполне работоспособную систему управления электро-приводом. Такие системы вводят в эксплуатацию методом последовательной настройки их отдельных контуров (в отличие от систем с параллельной коррекцией). Большим достоинством систем с последовательной коррекцией является возможность удобного ограничения любого из регулируемых параметров на заданном уровне. Для настройки система автоматического управления с последовательной коррекцией разбивается на ряд контуров, количество которых равно числу регулируемых параметров системы. В электроприводах постоянного тока может быть до четырех-пяти контуров со следующими параметрами регулирования: напряжение преобразователя, ток в главной цепи, частота вращения электродвигателя, угловое или линейное положение ра-

Системы с последовательной коррекцией выгодно отличаются от систем с параллельной коррекцией, особенно при сложных структурах объекта регулирования, большом числе регулируемых параметров и высоких требованиях к качеству регулирования. Простые и удобные для практики методы расчета и настройки контуров систем с последовательной коррекцией позволяют даже при значительных погрешностях в определении динамических параметров объекта регулирования получить вполне работоспособную систему управления электро-приводом. Такие системы вводят в эксплуатацию методом последовательной настройки их отдельных контуров (в отличие от систем с параллельной коррекцией). Большим достоинством систем с последовательной коррекцией является возможность удобного ограничения любого из регулируемых параметров на заданном уровне. Для настройки система автоматического управления с последовательной коррекцией разбивается на ряд контуров, количество которых равно числу регулируемых параметров системы. В электроприводах постоянного тока может быть до четырех-пяти контуров со следующими параметрами регулирования: напряжение преобразователя, ток в главной цепи, частота вращения электродвигателя, угловое или линейное положение ра-

На вход управляющей вычислительной машины от соответствующих датчиков (термопар, расходомеров, измерителей толщины и др.) поступает измерительная информация о текущих значениях параметров х\, х2,..., »п. Вычислительная машина обрабатывает эту информацию в соответствии с принятым законом управления (алгоритмом управления), определяет величины управляющих воздействий и\, и2,..., ит, которые необходимо приложить к исполнительным механизмам для изменения регулируемых параметров у\, уч,..., ут с тем, чтобы управляемый процесс протекал оптимальным образом. Измерительные датчики, как правило, вырабатывают свои сигналы в виде напряжения, тока или угла поворота, т. е. в форме непрерывного сигнала. Подобным же образом подводимые к исполнительным механизмам управляющие воздействия MI, и2,.-ч "А должны вырабатываться в форме напряжений, т. е. в непрерывной форме.