Регулирования постоянного

Вторичные приборы снабжены устройством для регулирования положения нулевой отметки прибора, состоящим из индукционной катушки 17, включенной последовательно с катушками вторичного прибора 11, и датчика 19, а также интегратором для определения суммарного расхода.

определения управляющих воздействий в каждом цикле, запоминания и выдачи информации и т. п., что и определяет целесообразность использования цифровых управляющих устройств. , Предлагаемая структурная схема системы автоматического управления электроприводом лебедки показана на 76. В,схеме можно выделить два основных контура: контур регулирования скорости (блоки /—6—10—4—3—2) и контур регулирования положения (блоки /—12—13—14—15—16—9—10—4—

Следящие АСУ ЭП представляют собой системы регулирования положения НО. Типичным примером следящей системы может служить система управления антенной установкой, назначением которой является наблюдение за летящим объектом, характер движения которого заранее неизвестен.

Пусть требуется реализовать средствами вычислительной техники контур регулирования положения исполнительного органа (ИО) для следящей системы, спроектированной R § 2-3, Исходное математическое описание такой непрерывной системы представлено на 2-11, а, где ПИ-регулятор положения с параметрами ррп = =• 200 и чрп --- 0,19 с обеспечивает контуру регулирования положения частоту среза шс — 20 о"1.

Следуя структурному методу разработки дискретных алгоритмов управления на основе непрерывных аналогов, необходимо выполнить дискретную аппроксимацию контура регулирования положения ИО, как показано на 2-11,6. После этого решение поставленной задачи сводится к компенсации ошибок аппроксимации первого и второго типа.

ffO^---------------F----—^------------.— ния, хранящимся в соответствии с протоколом в файле под именем F1, на 2-12 построены амплитудная Lm I Wpn (/со) 1 и фазовая ф [Wpn (/со)! логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) непрерывного ПИ-регулятора положения, а также — семейства амплитудных Lm [ WA (/со Г0) ] и фазовых ф [WA (jti>T0)} _ характеристик, соответствующих дискретной аппроксимации (2-22) при различных значениях Тп. В области частоты среза контура регулирования положения ИО сос=20с~' 2-12 сравниваемые ЛАФЧХ

Контур положения выполнен по принципам комбинированного управления. В прямом канале замкнутого контура регулирования положения ИО применен пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор положения:

Перед укладкой вала устанавливают нижние вкладыши и закрепляют ,их в гнездах, пользуясь различными приспособлениями. Если вкладыш заменяется новым или вновь перезалитым, то он должен быть тщательно пригнан по гнезду и слегка пришабрен по соответствующей шейке вала. Для регулирования положения вала никаких подкладок под вкладыш ставить нельзя.

При выверке электродвигателей, устанавливаемых непосредственно на бетонном полу или фундаменте, под лапы электродвигателей подкладывают для регулирования положения их в горизонтальной плоскости металлические подкладки (клинья). Деревянные подкладки для этой цели не пригодны, так как при заливке фундаментных болтов цементным раствором они набухают и сбивают произведенную выверку, а при затяжке болтов спрессовываются.

О позиционный электропривод, предназначенный для регулирования положения рабочего механизма.

Слежение и позиционирование. Следящие и позиционные системы используются в электроприводах: промышленных манипуляторов и роботов, механизмов подач металлообрабатывающих станков, нажимных устройств прокатных станов, механизмов оборудования мониторинга и др. Характерным для таких приводов является наличие модулей измерения и регулирования положения. Общие принципы построения и расчета следящих и позиционных систем электроприводов изложены в работе [5J. В современных комплектных электроприводах реализация режимов слежения и позиционирования выполняется с помощью интеллектуальных модулей расширения контроллеров приводов.

§ ЮЛ. ОСОБЕННОСТИ ИМПУЛЬСНОГО МЕТОДА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

В современных устройствах промышленной электроники для регулирования постоянного напряжения используют импульсные преобразователи на тиристорах, дающие экономию энергии до 20%.

§ 10.1. Особенности импульсного метода регулирования постоянного напряжения............... 238

Развитие полупроводниковых преобразователей, с одной стороны, ограничило применение генераторов и создало конкуренцию для двигателей постоянного тока, но, с другой стороны, появление простых и надежных выпрямителей расширило сферу применения двигателей постоянного тока. К тому же разработан высокоэкономичный импульсный метод регулирования постоянного тока, позволяющий применять безреостатный пуск двигателей постоянного тока. И система с управляемым выпрямителем, и система с импульсным регулированием позволяют создать бесконтактный автоматизированный электропривод с высокой надежностью.

9.1. СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

9.1. Способы регулирования постоянного напряжения , . 296

для регулирования постоянного напряжения используют импульсные преобразователи на тиристорах, дающие экономию энергии до 20%.

Недостатком системы постоянного тока являются также большие потери энергии в пусковых реостатах при разгоне поезда. Особенно при пригородном движении, где доля пусковых потерь достигает 12— 15%, и на метрополитенах, где потери достигают 25% общего расхода энергии на движение поездов. В СССР и за рубежом уделяют большое внимание схемам безреостатного пуска (с использованием систем импульсного регулирования постоянного тока).

9.1. СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

При питании от источников постоянного напряжения для регулирования мощности постоянного тока в нагрузке с высоким КПД используются импульсные преобразователи (регуляторы) постоянного напряжения с ключевым режимом работы.

9.1. Способы регулирования постоянного напряжения . . 296