Регулирования оказывается

Решение. Максимальный ток, длительно отдаваемый в нагрузку, определяется только допустимой с точки зрения нагрева плотностью тока в рабочих обмотках. Поэтому величина /тах= 0,14 А, а следовательно, и //тах= = 7,75 А/см будут постоянны при любой частоте. Изменение мощности в нагрузке можно получить только при повышении напряжения с ростом частоты. Считаем, что семейство кривых намагничивания не зависит от частоты. Тогда для сохранения кратности регулирования необходимо, чтобы индукция, равная 1,25 Т, не изменила своего значения на всех частотах. При этом нагрузочная прямая справедлива для всех частот, а напряжение сети, необходимое для сохранения неизменным значения индукции, должно быть увеличено пропорционально частоте сети

Для поддержания достаточной перегрузочной способности во всем диапазоне регулирования необходимо при малых частотах уменьшать напряжение в меньшей степени, чем снижается частота.

Таким образом, для получения характеристики с высокой жесткостью (утолщенная линия на 6.1) и расширения диапазона регулирования необходимо автоматически с ростом нагрузки повышать ЭДС генератора.

Для осуществления автоматического регулирования необходимо измерить сигнал обратной связи, затем этот результат в виде напряжения сравнить (произвести алгебраическое суммирование) с заданным в виде напряжения значением регулируемой величины и направить результат сравнения регулируемому объекту. Обычно энергии измерительного органа оказывается недостаточно для воздействия на регулирующий орган, поэтому возникает необходимость в применении усилительного устройства. Пере-~ численные элементы (измерительный орган, усилитель и регулирующий орган) входят в устройство регулятора, осуществляющего процесс регулирования.

Для того чтобы иметь минимальное число механических ступеней (при заданном диапазоне регулирования^, необходимо полностью использовать возможности электрического регулирования. Поэтому скачок механиче ского регулирования срме^ должен быть не меньше диапазона электрического регулирования двигателя D3, т. е. <рмех;>Аэ- Тогда полный диапазон регулирования будет D — DMexD3.

Для того чтобы иметь минимальное число механических ступеней (при заданном диапазоне регулирования^, необходимо полностью использовать возможности электрического регулирования. Поэтому скачок механиче ского регулирования срме^ должен быть не меньше диапазона электрического регулирования двигателя D3, т. е. <рмех;>Аэ- Тогда полный диапазон регулирования будет D — DMexD3.

При проектировании гидроузлов с водохранилищами многолетнего регулирования необходимо дополнительно проводить расчеты по определению сроков первоначального его наполнения и режима выхода ГЭС на проектную энергоотдачу.

При выборе номинальной частоты вращения двигателя и диапазона ее регулирования необходимо обеспечить равномерность вращения ротора, так как при питании двигателя от статических преобразователей частоты вращения ротора при низких частотах fi — -влияниятгулъёатщонных моментов становится неравномерным, а при более глубоком регулировании — дискретным. Величине пульсационных моментов зависит от напряжения U\, момента инерции ротора, частоты питания f\ и момента нагрузки Ми на валу двигателя и может в 2... 3 раза превышать момент Мном. Путем оптимального выбора этих величин можно уменьшить указанные моменты и тем самым ограничить частоту /up, ниже которой начинает проявляться неравномерность вращения ротора. Для двигателей с высотой оси вращения Я>132 мм значение /up, при которой неравномерность частоты вращения Пг достигает ±10%, приблизительно составляет 4...5 Гц для двигателей с 2р=4, 6 и 8 и 1,5 ...3 Гц при 2/э=2. Меньшие значения f\Kp относятся к более мощным машинам.

В предыдущих разделах все элементы рассматривались в установившемся режиме. Между тем, в ряде устройств релейной защиты и автоматики, особенно автоматического регулирования, необходимо применение элементов (звеньев) с определенными динамическими свойствами [Л. 25]. Эти динамические элементы различаются по характеру изменения во времени выходной величины Лвых при заданном законе изменения во времени входной величины Лвх.

Н. А. Картвелишвили и Д. А. Догонадзе показали, что при соответствующей наладке регуляторов паровых и гидравлических турбин на площадь резервуара не накладывается никаких ограничений. Этот вывод относится лишь к определенным условиям. Сократить критическую площадь сечения уравнительного резервуара для ГЭС, работающей в энергосистеме, против минимума, требуемого формулой (16-5), можно за счет надлежащего подбора остаточной неравномер-сти регулятора скорости гидротурбины путем увеличения постоянной времени катаракта. В каждом конкретном случае требуется согласование этого вопроса с энергосистемой и заводом-изготовителем регулятора скорости гидротурбины. От завода и энергосистемы требуется подтверждение того, что во всех реальных режимах возможно задать необходимое увеличенное соотношение между остаточными неравномер-ностями регуляторов скорости агрегатов данной ГЭС и других станций, при которой имеет место требуемое обеспечение условий устойчивости. Только после тщательного анализа всех сопутствующих в работе ГЭС обстоятельств, включая возможность разладки системы регулирования турбин, можно выяснить возможность такой наладки системы регулирования. Необходимо также исключить возможность работы ГЭС на изолированный район.

На завершающем этапе разработки цифрового контура регулирования необходимо проверить корректность принятых решений по дискретной аппроксимации непрерывного прототипа. Конкретно для этого нужно сравнить ЛАФЧХ, соответствующие передаточным функциям:

в) установки поворотных направляющих лопастей перед рабочим колесом. Такой метод регулирования оказывается эффективным по сравнению с другими способами для насосов с высоким значением ns;

Для радиально-осевых турбин система регулирования оказывается проще, так пак отсутствует сервомотор 8 рабочего колеса, поскольку лопасти радиально-осевых турбин неподвижны.

В некоторых радиотехнических системах, счетно-решающих устройствах и схемах автоматического регулирования оказывается необходимым преобразовывать импульсы напряжения в импульсы, пропорциональные производным или интегралам этих напряжений.

Трансформаторные стабилизаторы напряжения новой серии СТС-4. При использовании традиционных систем фазового регулирования коэффициента трансформации, основанных на принципе естественной коммутации тиристоров, осуществляющих в пределах каждого полупериода переменного напряжения переключение регулировочных ответвлений обмоток, изменение мгновенного значения выходного напряжения обязательно происходит в сторону увеличения. Только в этом случае создаются условия естественной коммутации тиристоров, когда ранее открытый тиристор низшей ступени регулирования оказывается под обратным напряжением после включения тиристора высшей ступени регулирования. Получаемая при этом-ступенчато-синусоидальная форма выходного напряжения может сглаживаться только LC-фильтрами, индуктивное сопротивление которых составляет 10—20% от номинального сопротивления нагрузки, что значительно ухудшает технико-экономические показатели регуляторов.

На тепловую экономичность турбоагрегатов и энергоблоков значительное влияние оказывает способ регулирования их мощности. При устранении одного из главных недостатков дроссельной системы регулирования— дросселирования пара на пониженных нагрузках — такой способ регулирования оказывается наиболее эффективным. Этого можно достигнуть снижением давления пара непосредственно в паровом котле. Такой способ регулирования мощности называется регулированием скользящим, давлением пара.

Обычно в системах регулирования оказывается ряд последовательно соединенных звеньев. При колебательных переходных процессах, характерных для электрической системы, возникает нежелатель- 6-17 ное отставание фазы выходного сигнала системы регулирования по отношению к входному. Это обстоятельство иногда диктует требования к величинам постоянных времени, входящих в систему регу- а лирования инерционных звеньев. л

в) установки поворотных направляющих лопастей перед рабочим колесом. Такой метод регулирования оказывается эффективным по сравнению с другими способами для насосов с высоким значением л?;

Логическое переключающее устройство может быть двухпозиционным (когда управляющие импульсы подаются на один из вентильных комплектов, за исключением паузы) либо трехпозиционным с зоной нечувствительности, в которой импульсы не подаются ни на одну из групп. В трехпозиционной системе во время паузы система регулирования оказывается разомкнутой, что в ряде случаев недопустимо.

в) установки поворотных направляющих лопастей перед рабочим колесом. Такой метод регулирования оказывается эффективным по сравнению с другими способами для насосов с высоким значением ns;

Регулирование подачи осевых вентиляторов осуществляется изменением угла установки лопаток рабочего колеса. Обычно поворот лопаток производится при остановленном вентиляторе и занимает относительно большой промежуток времени. Этот способ регулирования оказывается практически непригодным для систем автоматического управления. Разработанные конструкции поворота лопаток на ходу существенно усложняют конструкцию вентилятора и снижают его надежность.

Если система регулирования оказывается неустойчивой, то вводится стабилизирующая отрицательная обратная связь по напряжению Up на дифференцирующем трансформаторе TD, охватывающая возбудитель и магнитный усилитель А. Насыщающийся реактор L насыщается при иш>иш-пр, вследствие чего растет ток в размагничивающей обмотке трансформатора ТЗ и ток 'кор стремится к нулю.