Регулирования коэффициента

Если требуется использовать низшую передачу в качестве первой рабочей, т. е. характеристика привода должна быть непрерывной для всех передач, определение диапазона регулирования двигателя, числа передач и других параметров привода является более сложной задачей. В этом случае оптимальное

7.31. Схема импульсного регулирования двигателя постоянно- , __, __ГГ)РПНРР чнячение тока

4.2. Характеристики двух зон регулирования: двигателя постоян-даго тока независимого возбуждения. О

Например, задаваясь допустимым статизмом б = 0,1 и полагая для двигателей средней мощности РЯОМ = = 0,03 ч- 0,05, получаем максимальный диапазон регулирования двигателя (с принудительной вентиляцией) равным

П.62. Схема линейно-контактор-ного регулирования двигателя с последовательным возбуждением

11.63. Схемы регулирования двигателя с независимым возбуждением при питании его от генератора и от управляемого выпрямителя

Управление по системе «управляемый выпрямитель — двигатель». Развитие полупроводниковой техники позволило применить для регулирования частоты вращения двигателя управляемый выпрямитель (УВП), выполненный на тиристорах; одновременно с выпрямлением он осуществляет регулирование выпрямленного напряжения ( 11.62, б). Применение рассматриваемого метода позволяет увеличить коэффициент полезного действия и уменьшить массу преобразовательной установки.

11.64. Схема импульсного регулирования двигателя с параллельным возбуждением, графики изменения напряжения и тока и скоростные и механические ^характеристики

Для того чтобы иметь минимальное число механических ступеней (при заданном диапазоне регулирования^, необходимо полностью использовать возможности электрического регулирования. Поэтому скачок механиче ского регулирования срме^ должен быть не меньше диапазона электрического регулирования двигателя D3, т. е. <рмех;>Аэ- Тогда полный диапазон регулирования будет D — DMexD3.

Для того чтобы иметь минимальное число механических ступеней (при заданном диапазоне регулирования^, необходимо полностью использовать возможности электрического регулирования. Поэтому скачок механиче ского регулирования срме^ должен быть не меньше диапазона электрического регулирования двигателя D3, т. е. <рмех;>Аэ- Тогда полный диапазон регулирования будет D — DMexD3.

В простейшем случае структура и параметры регулятора остаются неизменными и соответствуют записанным в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) программе и числовым данным. Но если требуется высокая точность регулирования, необходимо учитывать изменения структуры и параметров тракта регулирования. В случае регулирования двигателя постоянного тока с помощью преобразователя это может иметь место при переходе от режима непрерывного тока к режиму прерывистого тока или в электроприводах шахтных подъемников, поворотных механизмов, роботов и т. д., в которых крутящий момент изменяется в широких пределах. Тогда необходимо осуществлять адаптивное изменение программы регулирования, чтобы для каждого конкретного режима нагрузки процесс регулирования был оптимальным.

Пример 4.9. Рассчитать регулировочные ступени станка с двигателем постоянного тока для электромеханического регулирования. Диапазон регулирования станка D — 50, ф= 1,26, пх= 10 об!мин. Диапазон регулирования двигателя примем равным трем: Db ~ 3.

Для эффективного ограничения амплитуды колебаний в цепь катода одноламповой схемы вводят терморезистор Rr (см. 7.12, а), величина сопротивления которого возрастает при увеличении тока. Другой вариант схемы генератора типа RC показан на 7.13. Необходимый для генерации баланс фаз обеспечивается двумя ступенями усиления, каждая из которых сдвигает фазу на 180°. Вспомогательная цепь CiRi и C2R2, называемая мостом Вина, обеспечивает фазовый баланс на заданной частоте и нарушает его на всех других частотах. Величину емкости Ср выбирают большой, чтобы на частоте генерации цепочка CfRe не создавала заметного сдвига фазы. Для регулирования коэффициента усиления К. в схему введен переменный резистор отрицательной обратной связи RK. Частота генератора

У многих трансформаторов сделаны устройства для регулирования коэффициента трансформации, служащие для поддержания постоянства напряжения. Все трансформаторы на напряжение 110, 150, 220, 330 и 500 кВ выпускают с регулированием напряжения под нагрузкой (РПН), трансформаторы на напряжение 10 и 35 кВ — с переключателем без возбуждения (ПБВ) мощностью до 630 кВ-А, с ПБВ или РПН мощностью 1000—6300 кВ'А, а трансформаторы на напряжение 35 кВ мощностью 10000—80000 кВ'А, а трансформаторы на напряжение 35 кВ мощностью 10000-80000 кВ-А - только с ПБВ.

При частоте 50 Гц конденсаторы имеют естественнное воздушное охлаждение. Выпускаются конденсаторы двух габаритов (КС и КС2), отличающиеся по высоте и по мощности в два раза. Напряжения 0,22; 0,38; 0,66; 1,05; 3,15; 6,3; 10,5 кВ. Конденсаторы могут быть трехфазными с соединением секций в треугольник (до 1,05 кВ) и однофазными (при всех напряжениях). Мощность конденсаторов КС2 равна 50 квар при 0,38 и 0,66 кВ и всего 16 квар при 0,22 кВ. В связи с этим следует избегать проектирования установок значительной мощности на напряжение 0,22 кВ. Выпускаются конденсаторы повышенной мощности типа КСЭ-1,05-75 на 1,05 кВ и 75 квар и типа КСЭК-1,2-150 на 1,2/2,4 кВ и 150 квар. Разработаны конденсаторы с пленочным диэлектриком, имеющие tg б <;0,001. На основе конденсаторов КС2 изготавливаются комплектные конденсаторные установки (ККУ) на 0,38; б и 10 кВ. Они содержат конденсаторы, контакторы, аппаратуру защиты, сигнализации и автоматического регулирования коэффициента мощности. На напряжение 0,38 кВ выпускается 5 типоразмеров установок с мощностями от 110 до 540 квар. Конденсаторы КС и КС2 допускают длительную перегрузку на 10% по напряжению и на 30% по току [46].

Система регулирования для среднечастотной печи с питанием от машинного генератора ( 14-28) включает в себя блоки регулирования коэффициента мощности, напряжения генератора, нагрузки, а также блок защиты БЗ.

Блок регулирования коэффициента мощности, состоящий из трансформатора напряжения 77/, трансформатора тока ТТ, датчика фазы ДФ и переключающего устройства ПУ, принципиально не отличается от соответствующего блока системы управления печью, работающей на частоте 50 Гц, но коммутация конденсаторов производится при отключенном питании.

Компенсированные трехфазные асинхронные двигатели. В этих машинах, являющихся разновидностью коллекторных машин параллельного возбуждения, дополнительная ЭДС Д? вводится в цепь ротора для регулирования коэффициента мощности. При этом коллекторная обмотка и коллектор рассчитываются на небольшую мощность. Компенсированные двигатели выполняются с питанием со стороны статора или ротора.

Многие силовые трансформаторы имеют ответвления для регулирования коэффициента трансформации в отключенном положении в пределах ±5 или ±2X2,5%. У трансформаторов со специальными устройствами РПН (регулирование под нагрузкой) возможно изменение коэффициента трансформации в пределах Дгет=±9-т--i-16%. Естественно, что защита не должна работать не только при внешних к. з., но и при регулировании коэффициента трансформации силового трансформатора, поэтому ток срабатывания защиты отстраивается от максимального тока небаланса при внешних к. з. с учетом

где /^акс —максимальное значение тока внешнего трехфазного к. з.; /нб.т.т — ток небаланса от трансформаторов тока; /нб.рег — ток небаланса из-за регулирования коэффициента трансформации силового трансформатора; &одн — коэффициент однотипности трансформаторов тока.

Пример 2.23. На понижающей подстанции 110/10 кВ установлены два трансформатора типа ТРДН-32000/110 с пределами регулирования коэффициента трансформации Н5±9Х!.78 %/10,5. Исходя из требований встречного регулирования напряжения, оценим достаточность регулировочного диапазона путем расчета требуемых значений напряжений регулировочных ответвлений для режимов максимальной и минимальной нагрузок подстанции, равных: 5нб = 38,6+/18,3 MB-А и SHM=16,5+/6,3 MB-А. Напряжения на стороне ВН подстанции (1Л) в указанных режимах равны: ?/1нб=ЮЗ кВ и ?Лнм= 108,5 кВ. Сопротивление схемы замещения двух параллельно включенных трансформаторов составляет 2т=0,94+/21,7 Ом.

что соответствует междуфазному напряжению, равному 159 кВ. При большем снижении напряжения в действие вступает система автоматического регулирования коэффициента трансформации (РПН) и последний изменяется таким образом, чтобы сохранить принятое значение угла регулирования. Увеличение начального угла сверх принятого

В предварительном усилителе предусмотрены органы плавного регулирования коэффициента усиления и смещения (центровки) электронного луча по вертикали. Каскады усилителя строятся по симметричным схемам на маломощных высокочастотных транзисторах с коррекцией ампли-тудно- и фазочастотных характеристик и глубокой обратной связью. Для повышения устойчивости и получения большей широкополосности каскады предварительных усилителей часто строят по каскодиым схемам. Выходной каскад предварительного усилителя нагружается на низкоомную линию задержки ЛЗ. В качестве линии задержки используют искусственные линии с сосредогоченными постоянными, спиральные кабели задержки и радиочастотные коаксиальные кабели.