Регулятора положения

На 17.9 приведена схема преобразователя (регулятора) переменного напряжения на обмотках статора асинхронного двигателя с двумя встречно-параллельными тиристорами в каждой фазе. Система управления СУ синхронно открывает тиристоры в порядке чередования фаз. Изменяя момент времени включения тиристоров (см. 10.42), можно регулировать амплитуду напряжения основной гармоники. Выключение тиристоров осуществляется автоматически при изменении полярности напряжения соответствующей фазы. Такой режим называется естественной коммутацией.

На 17.9 приведена схема преобразователя (регулятора) переменного напряжения на обмотках статора асинхронного двигателя с двумя встречно-параллельными тиристорами в каждой фазе. Система управления СУ синхронно открывает тиристоры в порядке чередования фаз. Изменяя момент времени включения тиристоров (см. • 10.42), можно регулировать амплитуду напряжения основной гармоники. Выключение тиристоров осуществляется автоматически при изменении полярности напряжения соответствующей фазы. Такой режим называется естественной коммутацией.

На 17.9 приведена схема преобразователя (регулятора) переменного напряжения на обмотках статора асинхронного двигателя с двумя встречно-параллельными тиристорами в каждой фазе. Система управления СУ синхронно открывает тиристоры в порядке чередования фаз. Изменяя момент времени включения тиристоров (см. 10.42), можно регулировать амплитуду напряжения основной гармоники. Выключение тиристоров осуществляется автоматически при изменении полярности напряжения соответствующей фазы. Такой режим называется естественной коммутацией.

изменение напряжения на выходе выпрямителя с помощью регулятора переменного напряжения (автотрансформатора, дросселя насыщения, тиристорного регулятора);

тиристорного регулятора переменного тока

Исследовать схему регулятора переменного напряжения (см. 131, а):

Регулятор действующего значения переменного напряжения. Свойство тиристоров пропускать анодный ток с момента подачи на управляющий электрод импульса напряжения Uy часто используется для регулирования действующего значения переменного напряжения. Схема макета для исследования регулятора переменного

ния тиристорами макета (СУ) регулятора переменного напряжения:

12. Поясните работу регулятора переменного напряжения ( 131).

22-13. Схема бесконтактного регулятора переменного тока

ристорного регулятора переменного тока

Требуется определить вид и параметры передаточной функции регулятора положения Fpn (р], включенногп в прямой канал

ffO^---------------F----—^------------.— ния, хранящимся в соответствии с протоколом в файле под именем F1, на 2-12 построены амплитудная Lm I Wpn (/со) 1 и фазовая ф [Wpn (/со)! логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) непрерывного ПИ-регулятора положения, а также — семейства амплитудных Lm [ WA (/со Г0) ] и фазовых ф [WA (jti>T0)} _ характеристик, соответствующих дискретной аппроксимации (2-22) при различных значениях Тп. В области частоты среза контура регулирования положения ИО сос=20с~' 2-12 сравниваемые ЛАФЧХ

Путем моделирования рассмотренной комбинированной следящей системы управления требуется: подобрать такое значение постоянной времени регулятора положения %,п, при котором выходная координата ф0 при отработке системой ступенчатого управления будет переходить в новое установившееся положение с перерегулированием на более 20% ; определить максимальную ошибку бшах = фа — фс при отработке следящей системой эквивалентного входного гармонического воздействия:

Параметры внутреннего токового контура принимаются неизменными, а минимизация (4-72) выполняется в результате варьирования: следующих параметров: коэффициента регулятора скорости kp -; постоянной времени обратной связи по производной о? скорости исполнительного органа Т„.с; параметров регулятора положения: РРП, трт, ТРШ.

а) регулятора положения:

9 — вычисление выходного сигнал?, регулятора возмущений; 10 — вычисление выходного сигнала регулятора положения; // — вычисление входного сигнала регулятора скорости;

Управляющее устройство, реализованное на микропроцессорной основе, состоит из трех регуляторов: регулятора положения (РП), регулятора скорости (PC) и устройства компенсации возмущений в форме комбинированной связи.

Уравнение регулятора положения должно быть инверсным по отношению к цифровому уравнению интегратора объекта, т. е.

В рассматриваемом примере шаг квантования по времени принят равным t =•-• 0,05! с Соответственно для регулятора положения окончательно получается уравнение;

На функциональной схеме показан элемент формирования защитного сигнала релейной форсировки РФ, действующий на стопорный клапан турбины (электромагнит ЭМ) при отключении выключателя генератора ВГ. Предусмотренные в ЭЧСР-М2 цепи (сумматоры DW6, DW7) управляют (через ВИП2 и ВИПЗ) электродвигателями (ЭД) регулятора давления перегретого пара рп п и регулятора положения поворотной диафрагмы теплофикационной турбины. Цепи диагностики и контроля прогрева ротора турбины на схеме не отражены.

ки гоб. Управление Ml может быть выполнено, в частности, по схеме частотно-токового управления. Датчик мощности ДМ измеряет активную мощность привода и с учетом потерь формирует сигнал ир, пропорциональный мощности резания. Схема датчика мощности подробно рассмотрена в [1]. Электропривод подач выполнен на базе электродвигателя постоянного тока М2, управляемого по напряжению якоря от управляемого преобразователя У П. В зависимости от режима работы привода подач сигнал коррекции Иук может быть подан на вход регулятора положения или скорости.