Различные логические

Промышленные роботы имеют различные конструктивные исполнения и технические характеристики, которые определяют их технологические возможности и область применения. Современные ПР, используемые в производстве РЭА, можно классифицировать: на производственные (непосредственно участвующие в ТП в качестве производящих или обрабатывающих машин-автоматов и выполняющие основные технологические операции) и транспортные (выполняющие действия типа «взять — положить» при обслуживании основного технологического оборудования, на операциях установки и снятия заготовок, питания транспортеров, на транспортно-складских операциях); по степени специализации— на специальные, специализированные, целевые и универсальные; по конструктивному исполнению — встроенные в оборудование, напольные, подвесные; по степени мобильности — стационарные, подвижные; по числу манипуляторов — один, более одного; по системе координат — прямоугольная, цилиндрическая, сферическая.

Соизмеряя функциональную сложность и степень интеграции микросхем, можно придавать блоку различные конструктивные формы — от моноблока до отдельной ИМС.

При создании индуктивных электрических машин таких габаритов основные трудности состоят в создании вращающегося поля. При обычной технологии может быть выполнено зубцовое деление, равное нескольким миллиметрам. Выполняя зубцы и пазы из микропроводов, можно получить зубцовые деления, равные нескольким микронам. Из проволоки можно создавать ткани, из которых затем изготавливаются статор и ротор машины. Такие ЭП могут иметь различные конструктивные исполнения. На 13.7 представлен индуктор двухкоординатного линейного двигателя, имеющего ярмо и две взаимоперпендикулярные обмотки с числом фаз (заходов), равным трем (А, В, Q. Обмотки

работу электрических цепей. В учебной лаборатории применяют лишь некоторые из них: амперметры, миллиамперметры, вольтметры, ваттметры и др. Приборы бывают щитовые и переносные, предназначенные для измерения на постоянном или переменном токе. Они могут быть одно- и многопредельными, могут иметь различные конструктивные особенности.

Подстанции типа КТПН в зависимости от мощности трансформатора, типа аппаратов ВН и НН имеют различные конструктивные варианты от КТПН-72-160 до КТПН-1000.

Ротор двигателя может иметь различные конструктивные исполнения. На 10.5, а приведено наиболее простое, но устаревшее устройство ротора. Ротор собирают из стальных листов аналогично роторам асинхронных двигателей; листы имеют впадины,обеспечивающие различные индуктивные сопротивления по осям d и q. Для пуска в ход двигателя на роторе предусмотрена короткозамкнутая обмотка типа «беличья клетка». Однако двигатели с роторами этой конструкции имеют низкие технико-экономические показатели.

Обычно в производстве уже имеются различные конструктивные разновидности катушек с определенными для них значениями удельной

5. Существует множество электроизмерительных приборов, которые помогают контролировать и исследовать работу электрических цепей. В учебной лаборатории применяют только некоторые амперметры, миллиамперметры, вольтметры, ваттметры и др. Приборы бывают щитовые и переносные, предназначенные для измерения на постоянном или переменном токе. Они могут быть одно- и многопредельными и иметь различные конструктивные особенности.

8.48. На 8.48 изображены различные конструктивные формы "г

Схема шестиугольника обладает качествами, присущими всем схемам многоугольников. Она фактически является разновидностью схемы с двумя системами сборных шин, с шестью выключателями на шесть цепей (элементы полуторной схемы и схем шины—линия, шины—трансформатор). Любая поврежденная цепь отключается двумя выключателями данного РУ. Схема может иметь различные конструктивные решения в зависимости от требований дальнейшего расширения распред-устройства.

Конвейерные печи. В них изделия перемещаются внутри рабочего пространства печи, представляющего собой длинную прямоугольную камеру, на^конвейерной ленте из жаропрочного материала. Конвейерная лента в зависимости от габаритов, массы нагреваемых изделий и температурного режима может иметь различные конструктивные исполнения: сетчатая—плетеная из проволоки, собранная из штампованных или литых звеньев различной формы. Для очень крупных изделий конвейерная лента выполняется состоящей из цепей,

В настоящее время элементы, реализующие различные логические функции, выпускаются в виде интегральных микросхем (ИМС). Логические ИМС объединяют в серии. В основе каждой серии лежит базовый элемент, представляющий собой электрическую схему, выполняющую логические операции И-НЕ (элемент Шеффера) или ИЛИ-НЕ (элемент Пирса). От параметров базового элемента в значительной степени зависят свойства и функциональные возможности разрабатываемой серии логических микросхем. Применение элементов Шеффера и Пирса в качестве базовых объясняется тем, что сложную логическую функцию можно реализовать с помощью набора элементов И И НЕ либо ИЛИ и НЕ.

ИМС малой степени интеграции представляли собой логические вентили, выполняющие простейшие логические функции, триггерные схемы (триггеры, сумматоры, дешифраторы и т.п.) или схемы усилителей. В топологическом отношении первые ИМС — это базовые кристаллы с набором транзисторов, резисторов и других компонентов, которые объединялись путем металлизации в различные логические и триггерные схемы. Схемотехническая организация таких ИМС практически совпадает с организацией базового логического элемента. По мере роста степени интеграции появились возможности реализовать в виде СИС простейшие блоки и узлы традиционных систем обработки и хранения дискретной информации. При этом область применения СИС сужается, что влечет за собой увеличение типов СИС при одновременном уменьшении производства и, следовательно, увеличении стоимости. Таким образом, рост степени интеграции входит в противоречие с экономическими факторами.

Описанное триггерное устройство открывает широкие возможности для создания схем, реализующих различные логические функции. В зависимости от комбинации состояний на входах (Л, = 0 или Д,= 1) на выходах триггеров могут быть получены различные состояния. Выходные состояния триггеров принято обозначать так:

В основе построения цифровых ИМС лежат логические элементы (электронные схемы), выполняющие простейшие логические операции и различные логические функции. Логические функции и логические операции над ними изучаются в алгебре логики, или булевой алгебре.

В алгебре логике различные логические выражения могут иметь только два значения: «истинно» или «ложно». Для обозначения истинности или ложности пользуются символами 1 и 0.

Рассмотрим выбор оптимального режима работы многофункционального накопителя при kf = 2. Временная диаграмма работы многофункционального накопителя при &с = 2 показана на 4-7 ,б. Как видно из этой диаграммы, элемент матрицы может выполнять четыре различные логические операции (операция ИЛИ совпадает с операцией «запись») в зависимости от величины и направления импульса адресного (управляющего) тока ta. Обозначим адресные токи в соответствии с теми операциями, на которые они настраивают элементы выбранной ячейки: ток считывания /сч, ток инверсии /-], ток конъюнкции //\, ток дизъюнкции (записи) /у.

Логические возможности элементов на МПТ были рассмотрены в § 2-6, где показано, что, во-первых, наибольшими логическими возможностями из магнитно-диодных элементов обладают МПТ и, во-вторых, логические преобразования на элементах МПТ могут выполняться как при записи информации, так и при считывании. Заметим, что конструктивно выполненный элемент МПТ (сердечник с обмоткой шр и отверстием, оставленным после изготовления и заливки) является многофункциональным по нескольким причинам. Первая причина обусловлена тем, что количество входов (шин сквозь отверстие элемента) заранее не фиксировано и может быть произвольным. Вторая причина состоит в том, что при записи информации на сердечник могут быть реализованы различные логические функции qi = / (xlt ..., х„), где %t — прямое или инверсное значение аргумента. Выполняемая функция определяется тем или иным включением обмоток ш3, шпг и w3np. Третья причина многофункциональности элемента МПТ обусловлена наличием в нем памяти. Наличие памяти позволяет, во-первых, осуществлять логические преобразования qt = f (xlt ..., х„) при многотактном вводе аргументов %lt ..., х„ и, во-вторых, полученное состояние qt использовать по-разному для дальнейших логических преобразований У] = / (<7i> ••-. Qi} за счет различного включения обмотки wp в цепи считывания.

Логические элементы прежде всего классифицируют по выполняемым ими логическим функциям. Логические функции изучаются в алгебре логики, или булевой алгебре. Они представляют •собой операции над логическими переменными, которые обозначим А, В, С и т. д. В алгебре логики различные логические выражения (высказывания) могут принимать только два значения: «истинно» или •«ложно». Для обозначения истинности или ложности высказываний

чайно широкие возможности для создания схем, реализующих различные логические функции. В зависимости от комбинации состояний на входах (At = 0 или At = 1) на выходах триггеров могут быть получены различные состояния. Выходные состояния триггеров принято обозначать так:

В основе цифровых интегральных микросхем лежат транзисторные ключи, способные находиться в двух устойчивых состояниях: открытом и закрытом. Использование транзисторных ключей дает возможность создавать различные логические, триггер-ные и другие интегральные микросхемы. Цифровые интегральные микросхемы применяют в устройствах дискретной обработки

С помощью логических элементов могут выполняться различные логические операции, в том числе следующие.