Рассматриваемого генератора

На 19.7 совмещены механические характеристики асинхронного двигателя, включенного по схеме 19.5, а (кривая /) и по схеме 19.2, а (кривая 2). Руководствуясь этими характеристиками, можно проследить за изменением скорости и электромагнитного момента рассматриваемого двигателя в процессе пуска. При включении рабочей и пусковой фаз в двухпроводную сеть на ротор действует вращающий момент, достаточный для пуска двигателя не только вхо-

Особенностью механических характеристик рассматриваемого двигателя является невозможность получения режима идеального холостого хода.

Двигатель смешанного возбуждения ( 3.21) имеет две обмотки возбуждения: независимую ОВ2 и последовательную ОВ1, поэтому его механические характеристики занимгют промежуточное положение между соответствующими характеристиками двигателей независимого и последовательного возбуждения. Механическая характеристика рассматриваемого двигателя вследствие изменения магнитного потока при изменении нагрузки не имеет аналитического

Для увеличения пускового момента рассматриваемого двигателя путем приближения его вращающегося поля к круговому применяют различные способы: устанавливают между полюсными наконечниками смежных полюсов магнитные шунты, которые усиливают магнитную связь между основной обмоткой и короткозамкнутым витком и улучшают форму магнитного поля в воздушном зазоре; увеличивают воздушный зазор под наконечником, не охватываемым короткозамкнутым витком; используют два и большее количество короткозамкнутых витков на одном наконечнике с разными углами охвата. Имеются также двигатели без короткозамкнутых витков на полюсах, но с несимметричной магнитной системой: различной конфигурацией отдельных частей полюса и разными по величине воздушными зазорами. Такие

Характерной особенностью рассматриваемого двигателя является то, что при пуске кроме асинхронного вращающего момента Afac

На 10.15 изображена схема m-фазного шагового двигателя без обмотки возбуждения на роторе. Если питать поочередно фазы 1, 2, 3, ..., т обмотки якоря рассматриваемого двигателя однополярными импульсами напряжения, то ротор двигателя будет скачкообразно перемещаться в положения, при которых его ось совпадает с осями фаз /, 2, 3 и т. д. Следовательно, ротор будет иметь т устойчивых состояний, соответствующих направлению вектора МДС F ( 10.15, а) обмотки якоря в данный момент времени; при этом шаг ротора равен 2л/т.

двигателя резко возрастает (двигатель идет в «разнос»). При этом сильно увеличивается ток якоря и может возникнуть круговой огонь. Рабочие характеристики рассматриваемого двигателя ( 11.49, б) представляют собой зависимости потребляемой мощности 1\, тока /а « /„, частоты вращения п, момента М и КПД т] от отдаваемой мощности Р2 на валу двигателя при U = const и /„ = const. Характеристики п = f(Pz) и М = 1(Рг) являются линейными, а зависимости Pi = f(P2), !a = f(Pz) и i\ = f(PJ имеют характер, общий для всех электрических машин. Иногда рабочие характеристики строят в зависимости от тока якоря /а.

Механические характеристики рассматриваемого двигателя (естественная и реостатные) являются мягкими и имеют гиперболический характер. При малых нагрузках частота вращения п резко возрастает и может превысить максимально допустимое значение (двигатель идет в «разнос»). Поэтому такие двигатели нельзя применять для при-

Несмотря на указанный недостаток, двигатели с последовательным возбуждением широко применяют в различных электрических приводах, особенно там, где имеют место изменение нагрузочного момента в широких пределах и тяжелые условия пуска (грузоподъемные и поворотные механизмы, тяговый привод и пр.). Объясняется это тем, что мягкая характеристика рассматриваемого двигателя более благоприятна для указанных условий работы, чем жесткая характеристика двигателя с параллельным возбуждением. При жесткой характеристике частота вращения п почти не зависит от момента /И, поэтому мощность

Для рассматриваемого двигателя номинальный момент

М — f (а.) двигателя гораздо более пологий характер и добиться более тонкого регулирования скорости вращения, чем в аналогичном двигателе с одним комплектом щеток, что является существенным преимуществом рассматриваемого двигателя.

Направление тока в проводниках обмотки якоря генератора совпадает, конечно, с направлением ЭДС проводников и при вращении якоря изменяется. Однако с помощью коллектора изменяющийся по направлению ток проводников преобразуется в неизменные по направлению токи параллельных ветвей ina, и ток внешней цепи 1„, называемый током якоря. Согласно первому закону Кирхгофа для рассматриваемого генератора i, = = 2in,p. Машины постоянного тока могут иметь число параллельных ветвей больше двух. Обозначив в общем случае число параллельных ветвей 2а, получим

Внешнюю характеристику снимают приО! =2Н = const и гв = const, что для рассматриваемого генератора соответствует /„ = = const.

На примере расчета тока В КЗ однофазного неявнополюсного СГ, имеющего на роторе только обмотку возбуждения, рассмотрим применение численных методов. Ротор генератора полагаем шихтованным. Дифференциальные уравнения напряжений обмоток статора и ротора (7.1) — (7.2) для рассматриваемого генератора (при Uа = 0) следующие:

Регулировочная характеристика рассматриваемого генератора в пределах рабочих токов нагрузки имеет такой же вид, как и у генератора независимого возбуждения. Для поддержания неизменного напряжения на зажимах генератора с возрастанием тока нагрузки необходимо увеличивать ток возбуждения, что достигается уменьшением сопротивления /?„ цепи возбуждения машины.

При практических расчетах удобно выбирать такую точку линии или сети, где напряжение U может считаться постоянным: U = const, что всегда возможно, если мощность рассматриваемого генератора мала по сравнению с мощностью всех генераторов, питающих данную сеть.

При практических расчетах удобно выбирать такую точку линии или сети, где напряжение U может считаться постоянным: U = const, что всегда возможно, если мощность рассматриваемого генератора мала по сравнению с мощностью всех генераторов, питающих данную сеть.

где U с — напряжение сети ; Е — ЭДС рассматриваемого генератора; г„ - сопротивление цепи якоря.

Направление тока в проводниках обмотки якоря генератора совпадает, конечно, с направлением ЭДС проводников и при вращении якоря изменяется. Однако с помощью коллектора изменяющийся по направлению ток проводников преобразуется в неизменные по направлению токи параллельных ветвей in№ и ток внешней цепи /„, называемый током якоря. Согласно первому закону Кирхгофа для рассматриваемого генератора /„ = = 2in,p. Машины постоянного тока могут иметь число параллельных ветвей больше двух. Обозначив в общем случае число параллельных ветвей 2а, получим

откуда бэл •—• 6геом/Ир, причем тр — число пар полюсов рассматриваемого генератора.

При колебаниях ротора, сопровождаемых изменением угла В рассогласования между осями роторов двух машин (см. 27.3), происходит изменение электромагнитной мощности Рэм рассматриваемого генератора. Величину или степень изменения электромагнитной мощности при изменении угла 6 называют удельной синхронизирующей мощностью. Она представляет собой производную от электромагнитной мощности по углу 6 рассогласования между осями роторов машин (Вт/рад):

На 58-6 относительная мощность рассматриваемого генератора весьма мала по сравнению с бесконечно большой мощностью остальных генераторов системы, и изменение режима работы гене-