Поворотного устройства

10.52. К пояснению устройства и принципа действия поворотного трансформатора

То обстоятельство, что посредством поворота заторможенного ротора можно плавно изменять фазу ЭДС, индуктируемых в обмотках ротора, используется в фазорегуляторах. Трехфазная обмотка статора такого фазорегулятора ((р на 14.41) включается в сеть, а обмотка заторможенного ротора служит вторичной обмоткой поворотного трансформатора. Действующее значение ЭДС, индуктируемых в обмотках ротора, не зависит от положения ротора, так как вращающееся магнитное поле машины, возбуждаемое токами обмоток статора, постоянно по значению. Но сдвиг фаз между ЭДС в обмотках статора и ротора зависит от положения ротора, и, поворачивая последний, можно изменять этот сдвиг в пределах 0—360°. Фазорегуляторы применяются при проверке счетчиков энергии и ваттметров переменного тока ( 14.41), для управления работой выпрямителей с тиристорами и т. д. 232

Назначение и устройство поворотного трансформатора

рические и тригонометрические задачи; они могут также выполнять функции сельсинов в трансформаторных синхронных дистанционных передачах угловых перемещений. Поэтому поворотные трансформаторы применяют в различных системах автоматики и в счетно-решающих устройствах. Конструктивная схема поворотного трансформатора аналогична схеме асинхронной машины с контактными кольцами.

Угловое перемещение ротора поворотного трансформатора может вызывать плавное изменение фазы выходного напряжения по отношению к напряжению сети. При этом амплитуда выходного напряжения сохраняется неизменной. Такой режим работы СКПТ называют режимом фазовращателя. Его осуществляют путем возбуждения в машине вращающегося поля с постоянным потоком. Схема включения СКПТ, работающего в режиме фазовращателя, изображена на 22.12.

повороте рукоятки командоаппарата ротор сельсина поворачивается на соответствующий угол. На выходе сельсина, работающего в режиме поворотного трансформатора, появляется переменное напряжение, фаза которого зависит от направления поворота рукоятки, а амплитуда прямо пропорциональна синусу угла поворота ротора сельсина. Однофазная обмотка возбуждения С1—С2 сельсина подключена к сети переменного тока ПО В, 50 Гц; напряжение на выходе аппарата (зажимы PI, P2 и РЗ) при угле поворота ротора сельсина на 60° составляет 43 В. Ток, потребляемый командоаппаратом, равен 0,44 А при мощности 15 Вт.

На базе бесконтактных сельсинов БД-404 А выпускаются сельсинные командоаппараты ручного управления типов СКАР и СКАЗ, являющиеся задатчиками напряжения. При повороте рукоятки командоаппарата ротор сельсина поворачивается на соответствующий угол. На выходе сельсина, работающего в режиме поворотного трансформатора, появляется переменное напряжение, фаза которого зависит от направления поворота рукоятки, а амплитуда прямо пропорциональна синусу угла поворота ротора сельсина.

То обстоятельство, что посредством поворота заторможенного ротора можно плавно изменять фазу ЭДС, индуктируемых в обмотках ротора, используется в фазорегуляторах. Трехфазная обмотка статора такого фазорегулятора (<р на 14.41) включается в сеть, а обмотка заторможенного ротора служит вторичной обмоткой поворотного трансформатора. Действующее значение ЭДС, индуктируемых в обмотках ротора, не зависит от положения ротора, так как вращающееся магнитное поле машины, возбуждаемое токами обмоток статора, постоянно по значению. Но сдвиг фаз между ЭДС в обмотках статора и ротора зависит от положения ротора, и, поворачивая последний, можно изменять этот сдвиг в пределах 0-360°. Фазорегуляторы применяются при проверке счетчиков энергии и ваттметров переменного тока ( 14.41), для управления работой выпрямителей с тиристорами и т. д. 466

То обстоятельство, что посредством поворота заторможенного ротора можно плавно изменять фазу ЭДС, индуктируемых в обмотках ротора, используется в фазорегуляторах. Трехфазная обмотка статора такого фазорегулятора (<р на 14.41) включается в сеть, а обмотка заторможенного ротора служит вторичной обмоткой поворотного трансформатора. Действующее значение ЭДС, индуктируемых в обмотках ротора, не зависит от положения ротора, так как вращающееся магнитное поле машины, возбуждаемое токами обмоток статора, постоянно по значению. Но сдвиг фаз между ЭДС в обмотках статора и ротора зависит от положения ротора, и, поворачивая последний, можно изменять этот сдвиг в пределах 0-360°. Фазорегуляторы применяются при проверке счетчиков энергии и ваттметров переменного тока ( 14.41), для управления работой выпрямителей с тиристорами и т.д. 232

а —диаграмма первичных и вторичных напряжений: фазные напряжения стороны 10 кВ (а!0, ЫО, сЮ показаны относительно искусственной нейтрали), условно совпадающей с нейтралью стороны ПО кВ; б — схема включения поворотного трансформатора TVU и диаграмма напряжений; B6QO — общая точка вторичных напряжений; ES2.A, ES2.C — маркировка шинок вторичного напряжения трансформатора напряжения TV1 ПО к!3; ES.A, ES.C—TV 10 кВ; ЛК20, С620 — маркировка шинок синхронизации — сторона сети; А610, С610 — сторона генератора; А790, С790 — сторона промежуточных шинок TVU (ЕА.А, ЕА.С)

У поворотного трансформатора проверяются коэффициент трансформации и группа соединений (см. 11.10).

Взаимодействие токов ротора с магнитным полем может создавать в индукционном регуляторе значительный вращающий момент, что связано с усложнением поворотного устройства (обычно это самотор-

Взаимодействие токов ротора с магнитным полем может создавать в индукционном регуляторе значительный вращающий момент, что связано с усложнением поворотного устройства (обычно это самотор-

Взаимодействие токов ротора с магнитным полем может создавать в индукционном регуляторе значительный вращающий момент, что связано с усложнением поворотного устройства (обычно это самотор-

Подвижные щетки Аг и Ва механически соединены и могут смещаться при помощи специального поворотного устройства. При угле поворота а=0 щетка Л.г совпадает со щеткой А!, а щетка В3 со щеткой Вг. В этом положении ток якоря, а следовательно, и вращающий момент М отсутствуют. При угле а=180° щетки замыкают коллектор накоротко и момент М равен нулю так же, как и при продольном положении щеток рассмотренного ранее репульсионного двигателя. При повороте щеток на угол а ось н. с. Га якоря смещается в пространстве на угол а/2. Поэтому кривая момента М=7(а) становится более пологой, в результате чего регулировка момента может быть произведена более точно. Этот двигатель позволяет плавно регулировать скорость вращения от 0 до 110% синхронной скорости.

Схема индукционного регулятора дана на 18-11. Из соображений практического удобства первичной стороной служит ротор, который мы имеем возможность поворачивать при помощи какого-нибудь поворотного устройства, например червячной передачи, а вторичной — статор, являющийся неподвижным.

Индукционный регулятор представляет собой трехфазную асинхронную машину с фазным ротором, заторможенным с помощью специального поворотного устройства (обычно червячной передачи). Обмотки статора и ротора соединены между собой электрически ( 14.46).

Необходимо опробовать валоповоротное устройство, для чего подавать масло для смазки поворотного устройства, проверить с помощью маховика включение и выключение ведущей шестерни. Оно должно происходить без затруднений.

- Вспомогательными движениями являются наладочные перемещения резцедержателя 4, поворот резца 3 на требуемый угол с помощью поворотного устройства б и горизонтальное и вертикальное перемещения стола / с деталью 2,

Рентгеновский метод является более распространенным и точным. В этом случае снимают лауэграмму и по симметрии рефлексов определяют ориентацию плоскости среза. В последние годы для этих целей созданы автоматизированные рентгеновские дифрактометры типа "Дрон" и др., у которых отраженные лучи регистрируются с помощью ионизационных счетчиков. Применяется следующая последовательность операций определения ориентации. Монокристалл устанавливают в гониометрическое устройство дифрактометра. Первичный пучок рентгеновских лучей направляют на торцевую поверхность монокристалла так, чтобы плоскость этой поверхности совпадала с осью гониометра. На практике это достигают плотным прижатием контролируемой поверхности монокристалла к базовой поверхности держателя образца. С помощью поворотного устройства гониометра монокристалл поворачивают до положения, соответствующего углу Вульфа- Брэгга (8ftfcj), который заранее определяют для интересующих кристаллографических плоскостей по формуле: Qhkl = arcsin (пХ/2сГд/), где X. - длина

где /дв — момент инерции двигателя, кг-м2; 0,2 — коэффициент, учитывающий момент инерции тормоза и первой шестерни редуктора; <7вр — вес вращающихся частей крана, Н; REp — средний радиус вращающихся масс крана; Q — вес груза, Н; / — расстояние от оси вращения механизма поворота крана до оси грузового каната, м; /ред, /опу — передаточные числа редуктора и опорно-поворотного устройства; 0,7 — коэффициент, учитывающий, что в цикле работы крана число пусков с грузом не превышает 60 % общего числа пусков; G — вес перемещаемых конструкций крана (тележки); q — вес подвески, Н; v — скорость линейного перемещения, м/с; тк — число механизмов. Расчетная мощность

Направление РТ на заданную точку космического пространства осуществляется в результате совместной работы азимутального и угломестного приводов, первый из которых обеспечивает поворот опорно-поворотного устройства на катках 5 вокруг вертикальной оси, а второй — поворот зеркальной части относительно горизонтальной (угломестной) оси.