Построения переходного

кодовых комбинаций для нечетных /. Ниже приведен алгоритм построения оптимальной ИКШ при k = / = 7, N = 50:

Рассмотрев примерную схему координации подзадач подсистемы управления составом агрегатов, более подробно остановимся на задаче оптимального планирования состава агрегатов и распределения активной мощности, [см. гл. 6]. Для решения будем использовать наиболее часто употребимый метод динамического программирования, применение которого вполне допустимо, так как решение рассматриваемой задачи представляет собой многошаговый процесс. В общем виде оптимизационная модель динамического программирования представляется двумя элементами: для так называемых прямого и обратного хода. Алгоритм прямого хода предназначен для определения оптимальных точек включения агрегатов и построения оптимальной эквивалентной расходной характеристики ГЭС при постоянном напоре. Алгоритм обратного хода осуществляет выбор нагрузок агрегатов по построенной эквивалентной характеристике для каждой ступени данного графика нагрузки ГЭС.

В крупных системах возникают задачи выбора структуры и построения оптимальной иерархии. Структура сетей ЭВМ выбирается с учетом ряда организационных и других вопросов, связанных с географией, политикой, финансированием, обслуживанием пользователей, обеспечением их документацией и с учетом сетевых ресурсов. Создаваемые

Достаточно жесткое условие существования установившегося решения (4-5), а следовательно, и возможности построения оптимальной системы, основано на проверке свойства полной управляемости объекта. Известно [17], что объект (4-1) обладает свойством полной управляемости лишь в том случае, когда ранг матрицы управляемости

ренной задаче построения оптимальной системы управления, когда предполагается, что шум, возмущающий состояние объекта, и шум измерительных датчиков не коррелированы между собой и являются случайными процессами типа белого шума, могут быть приведены многие инженерные задачи. Однако часто лучшим приближением случайных возмущений, действующих на реальный объект, являегся цветной шум, т. е. случайный процесс е определенной характеристикой спектральной плотности, обычно получаемой путем 'фильтрации белого шума.

Векторно-матричная структурная схема, соответствующая такому математическому описанию объекта, показана на рис: 4-7. В этом случае задачу построения оптимальной системы управления стремятся привести к ранее рассмотренной, когда шум, возбуждающий состояние объекта, и шум измерений являются случайными процессами типа белого шума. С этой целью часть схемы ( 4-7), моделирующей цветной шум !„, относят к самому объекту и рассматривают математическое описание расши-

Следующим этапом является разработка алгоритма решения задачи построения оптимальной системы электроснабжения. Алгоритм представляет собой конечный упорядоченный набор правил, указывающих, какие действия и в каком порядке необходимо выполнить, чтобы после конечного числа шагов получить искомое решение.

Представим себе процесс создания оптимальной резервированной системы в виде следующего многошагового процесса. Рассматривается система, состоящая из п подсистем, причем на начальном шаге процесса предполагается, что ни у одной из подсистем нет резервных элементов. На первом шаге процесса оптимального построения системы отыскиваем такую подсистему, добавление к которой одного резервного элемента дает наибольший относительный прирост показателя надежности системы в целом на единицу стоимости. На втором шаге отыскивается следующая подсистема, которая характеризуется тем, что добавление к ней одного резервного элемента дает опять наибольшее относительное приращение результирующего показателя надежности системы в целом. На втором шаге процесса из рассмотрения не исключается и та подсистема, которая была найдена на первом шаге, поэтому в общем случае этой новой подсистемой может быть та же подсистема, что и в первый раз. Аналогичным образом процесс построения оптимальной системы продолжается далее.

процесса каждая i-я подсистема уже имеет по х. резервных элементов. Заметим, что если на каждом шаге процесса построения оптимальной системы описанным выше способом к соответствующей подсистеме добавляли последовательно по одному элементу, то

и не влияет на отыскание направления движения, можно упростить вычислительные процедуры, связанные с проведением процесса построения оптимальной системы. Очевидно, что содержание процесса не изменится, если на (ЛМ)-м шаге процедуры будем двигаться в на-

Предлагаемый алгоритм решения задачи построения оптимальной системы с фиксированной структурой для использования в расчетных работах удобнее представить в виде следующей практической методики:

4.5. Графоаналитический метод построения переходного процесса

Абсцисса точки /' определяет Fnp на первом интервале А/, а точка Г является исходной для построения переходного процесса.

В свободном переходном процессе определяют время затухания. При вынужденных колебаниях находят максимальное отклонение хчакс и диапазон частот, в котором отклонение превышает 0,707л\,акС. При приложении периодических возмущений определяют максимальные амплитуды вынужденных колебаний и диапазон существенных для данной системы частот. Методика построения переходного процесса и его оценка по некоторым показателям качества, примеры их определения для различных элементов приводятся в § 6-2— 6-8.

Выражение (6-10) представляет собой производную по времени от выражения (6-8). При известных корнях рк задача построения переходного процесса сводится к построению отдельных слагаемых

Таким образом, задача построения переходного процесса сводится к вычислению интеграла либо по (6-18), либо по (6-21) или (6-22).

В данной главе рассматриваются следующие вопросы: методы построения переходного процесса по передаточной функции системы, оценка переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции, оценки по виду вещественных частотных характеристик, методы изучения расположения корней характеристического уравнения и частотных характеристик системы, используемые при изучении переходных процессов.

При известных корнях р, задача построения переходного процесса сводится к построению отдельных слагаемых (7-10) и суммированию их ординат, соответствующих одинаковым значениям /. /

Таким образом, задача построения переходного процесса сводится к вычислению интеграла либо по (7-45), либо по (7-48) или (7-49).

§ 7-12. МЕТОД ПРИБЛИЖЕННОГО ПОСТРОЕНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПО ВЕЩЕСТВЕННЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ*

§ 7-12. Метод приближенного построения переходного процесса

г) Динамическое торможение двигателя .... 153 4-4. Графоаналитический метод построения переходного

4-4. ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА