Постоянным значением

разгона ( 13) на разных передачах многоскоростной лебедки (основная часть разгона протекает с постоянным ускорением). Ввиду существенной нелинейности механических характеристик индукционной электромагнитной муфты и многообразия факторов, влияющих на величину момента, для практических целей удобно пользоваться усредненными значениями пускового

Принимаем, в частности, что разгон привода осуществляется с постоянным ускорением (допускаемое при этом занижение расчетного времени корректируется введением специального коэффициента, определяемого для условий номинальной загрузки), а при замедлении на выбеге на высших скоростях отключаются инерционные массы трансмиссии (или даже накладывается электротормоз), что ограничивает время замедления заданной величиной.

= 0,5(Mnmax+Alnmin), вследствие чего двигатель разгоняется с некоторым постоянным ускорением. Таким же образом пускается в ход двигатель с последовательным возбуждением ( 7.11, б). Число ступеней пускового реостата зависит от жесткости естественной характеристики и требований, предъявляемых к плавности пуска (допустимой разности (Mnmax—Afnmin).

Система с астатизмом второго порядка не имеет статической и скоростной ошибок. При этом установившаяся динамическая ошибка возникает только в случае движения цели с постоянным ускорением. В такой системе напряжение на выходе временного различителя Uv пропорционально радиальной скорости цели Vr.

вследствие чего двигатель разгоняется с некоторым постоянным ускорением. Таким же способом пускается в ход двигатель с последовательным возбуждением ( 11.53, б). Количество ступеней пускового реостата зависит от жесткости естественной характеристики и требований, предъявляемых к плавности пуска (допустимой разности

Из второго уравнения следует, что частица движется в плоскости, перпендикулярной В, с постоянным ускорением

Пример 14.3. Сколько времени потребуется для полной остановки протона с энергией 2 МаВ, движущегося в ткани с постоянным ускорением?

Для реализации указанных требований на этапе подъема необходимо сформировать динамические характеристики электропривода, показанные на 6.15,в. Как видно из этого рисунка, разгон и замедление могут в зависимости от загрузки кабины лифта либо происходить в одном из квадрантов, либо сопровождаться переходом из одного квадранта в другой. Загрузка лифта QK выражена на 6.15,е в долях номинальной. Диапазон скоростей шг1—<вГ2, в котором происходит движение с постоянным ускорением (положительным или отрицательным), зависит от заданных ограничений по ускорению и рывку. Возможны случаи, когда разгон, замедление или установившееся движение происходят при моменте на валу АД, близком к нулю. Знак момента в этом случае зависит от случайных факторов — мгновенных значений коэффициентов трения кабины и противовеса о направляющие шахты. В этих случаях небольшие изменения коэффициента трения, обусловленные, например, затиранием кабины или противовеса, приводят к многократным переходам из одного квадранта в другой. Аналогичные характеристики необходимо сформировать и при спуске кабины, когда АД работает в третьем и четвертом квадрантах.

Ut 12 (0 = Ur\ + лАЯдотДр — изменение падения напряжения на активном сопротивлении контура возбуждения при постоянном ускорении на участке tx — tt. Из (3.18) следует, что неизменному ускорению двигателя соответствует постоянный темп изменения э. д. с. генератора. При пуске двигателя с постоянным ускорением необходимо, чтобы приложенное к контуру возбуждения напряжение уравновешивало постоянную э. д. с. самоиндукции обмотки и линейно возрастающее падение напряжения на активном сопротивлении 1)т {().

Один из способов обеспечения автоматического гашения колебаний груза при нулевых начальных отклонениях заключается в следующем. При переходных процессах обеспечивают движение тележки с постоянным ускорением ( 59.8, а), причем время изменения скорости от начальной до конечной выбирают равным периоду собственных колебаний груза:

Другой способ состоит в том, что обеспечивают движение тележки при ее переходных процессах в три этапа ( 59.8, б): на первом этапе формируют движение с постоянным ускорением и изменяют скорость тележки от начальной до средней между начальной и конечной 1>ко1 скоростями, на втором обеспечивают равномерное движение тележки, причем общее время первого и второго этапов выбирают равным Г0г/2, как показано на 59.8, б, а на третьем вновь формируют движение с постоян-

В табл. 2.3 приведена зависимость энергии потерь при пуске A Wn двигателя типа MTF111-6 с учетом рассмотренных выше составляющих потерь (для системы ТПЧ—АД рассчитывались только потери в меди обмоток статора и ротора) от продолжительности пуска. Разгон при определении зависимости осуществлялся с постоянным ускорением (равномерно-ускоренное движение) от начальной скорости сонач = 0 до установившейся скорости еоу = соном при моменте статической нагрузки Мс = 0,5Л/НОМ, суммарном момен-

формулы останутся теми же, если под т подразумевать сопротивление проводов линии, а под Е — напряжение U на ее входе. При этом на входе схемы можно предполагать включенным источник э. д.с. с внутренним сопротивлением, равным нулю, и с постоянным значением э.д. с. Е = U. Все рассуждения относительно передачи энергии источника к приемнику с сопротивлением гн, подключенному к концу линии, будут аналогичны случаю передачи энергии источником во внешнюю цепь.

1.20. Зарядные характеристики евинцово-кислотной АБ в режимах: а —с постоянным значением тока на каждой ступени; о — комбинированном

При (/КБ > О выходные характеристики имеют резкий изгиб и переходят в параллельные прямые линии. Зона при (/кв > О называется областью насыщения, а постоянный наклон характеристики в этой зоне объясняется постоянным значением падения напряжения на объемном (омическом) сопротивлении г? (см. схему замещения на 6.5, а) при протекании тока /Б.

3.41. Полагая, что для диода справедлив закон «степени 3/2», доказать математически, что отношение внутренних сопротивлений постоянному и переменному току диода является постоянным значением, равным 3/2. Объяснить, почему сопротивление диода постоянному току не равно сопротивлению диода переменному току.

Слюдяные конденсаторы выпускаются в виде как отдельных мер с постоянным значением емкости, так и магазинов емкостей. Магазины емкостей состоят из отдельных конденсаторов постоянной емкости. В отличие от магазинов сопротивлений, где отдельные резисторы соединяются последовательно, в магазинах емкостей для получения суммарной емкости нескольких конденсаторов их соединяют между собой параллельно.

Если на вход Я- или ЯЯ-регулятора скорости подать задающий сигнал f/3,c скачком, то угловая скорость установится за указанное время и с указанным перерегулированием, но при отсутствии каких-либо ограничений на значение тока якоря, ЭДС выпрямителя, на ускорение механизма и т. п. Практически ток якоря при этом превзойдет допустимое значение, поэтому должно быть предусмотрено ограничение тока. В системе подчиненного регулирования оно выполняется достаточно просто — для этого нужно ограничить максимальный уровень сигнала задания тока i/з.т» т- е- сигнала на выходе регулятора скорости. Ограничение этого сигнала достигается установкой в цепь обратной связи усилителя стабилитронов V, как это показано на 12.5. Так же включаются стабилитроны в случае Я-регулятора скорости. При такой схеме ограничения тока и изменения ?/3,с скачком регулятор скорости сразу входит в ограничение, т. е. устанавливается скачком (У3,тгаал., соответствующее допустимому току якоря, контур тока отрабатывает это задание за время t = 4.771! с перерегулированием 4,33 %, и привод разгоняется с постоянным значением тока. Ускорение привода будет зависеть от' момента инерции и момента статической нагрузки. По достижении заданной угловой скорости (при небольшом ее перерегулировании в случае ЯЯ-регулятора или при угловой скорости, несколько меньшей заданной в случае Я-регулятора) за счет сигнала обратной связи по скорости регулятор выйдет

Таким образом, если построить эксплуатационную характеристику турбины в координатах lg// — lg Q с постоянным значением Db n и перемещать эту характеристику в указанном координатном поле, то можно пользоваться ей и для других значений /?i и п, которым будут соответствовать свои значения напора Я и расхода Q.

Кроме воздушных конденсаторов, применяемых как меры малых значений емкости, в качестве образцовых и рабочих мер емкости больших значений часто применяются слюдяные конденсаторы. Тангенс угла потерь слюдяных конденсаторов примерно 10~4, температурный коэффициент емкости примерно 5-lCF"s К"1. Слюдяные конденсаторы выпускаются в виде отдельных мер с постоянным значением емкости или в виде магазинов емкостей. Магазины емкостей применяются двух типов: штепсельные и рычажные.

параметра при условий, что все остальные величины остаются неизменными. Совокупность таких зависимостей между двумя параметрами, каждая из которых отличается от других иным постоянным значением третьего параметра, называется семейством характеристик.

параметра при условий, что все остальные величины остаются неизменными. Совокупность таких зависимостей между двумя параметрами, каждая из которых отличается от других иным постоянным значением третьего параметра, называется семейством характеристик.

Основные достоинства трансформаторных мостов: высокая стабильность плеч отношения АС/ВС; возможность уравно вешивания путем изменения чисел витков обмоток, применяя меры с постоянным значением в плече DB (если в плече AD включено измеряемое сопротивление); ши рокий частотный диапазон.