Получения устойчивого

Для получения уравнения в общем виде, связывающего ток с э. д. с., напряжением и сопротивлением активного участка, определим токи заданных участков из уравнений (2.16) и (2.17):

Испытания проводились по плану эксперимента для трех факторов. Количество опытов должно быть достаточным для получения уравнения регрессии, дающего зависимость показателей экономичности котла от трех указанных факторов в виде полинома второй степени.

Для получения уравнения падающей волны напряжения в точке стыка линий следует вместо t подставить t + t', а вместо 3/

Для получения уравнения механической характеристики необходимо найти зависимость скорости от момента двигателя. Это легко сделать, если учесть, что момент, Н-м, развиваемый двигателем, связан с током якоря и магнит-

П^ри создании ваттметра проходящей мощности крутильного типа главная задача заключается в получения уравнения преобразования — зависимости между проходящей мощностью и .механической силой. Приемлемая по точности зависимость сила-мощность может быть получена, если обеспечить выполнение следующих упрощающих предположений.

Для получения уравнения динамической характеристики в координатах «а, ыа исключим из (4.18) sin (at и costat, для чего решим (4.13) относительно sin a>t:

Для получения уравнения переходной характеристики рассматриваемой схемы заменим в (5.178) Усф на f(p) и ico на оператор р, что после простых преобразований даст

Для получения уравнения частотной характеристики такой схемы достаточно положить коэффициент усиления усилителя 378

В уравнение (17.3) подставим первую гармонику тока в виде lm(t)smu>t и для получения уравнения, связывающего медленно меняющиеся амплитуды Im и Uam, воспользуемся методом медленно

Для получения уравнения относительно тока /э учтем, что /э 4-^б + /к = О или /э = — (/в + /к) • Следовательно, /э = — (Y65 + По) Фб + (Убб + У6к + У„ + Укб) Фэ - Фк (У6к + УКК)• (3)

Для получения уравнения относительно тока /э учтем, что /э 4-^б + /к = О или /э = — (/в + /к) • Следовательно, /э = — (Y65 + По) Фб + (Убб + У6к + У„ + Укб) Фэ - Фк (У6к + УКК)• (3)

В канале х частота генератора развертки недостаточно стабильна. Для получения устойчивого изображения на экране осциллографа необходимо выполнение равенства Tf = nTy, где Тх — период напряжения развертки, Ту — период исследуемого напряжения, и= 1, 2, 3... Это равенство обеспечивается устройством синхронизации, которое «подстраивает» частоту генератора развертки под частоту исследуемого напряжения.

Для магнитной системы рассчитывается: характеристика холостого хода x=f(F), короткого замыкания Фк=/(Р) и потока рассеяния полюсов 0s=f(F). Точки пересечения прямой возврата с характеристиками
Для получения устойчивого изображения на экране необходимо выполнение соотношения

Таким образом, для получения устойчивого автоколебательного процесса с частотой колебаний /, необходимо выбрать транзистор, у которого значение tab не менее рассчитанного по формуле (5.7). При этом частота колебаний LC-автогенератора выражается формулой

дуемого сигналов на экране возникает временная развертка последнего (в нашем случае это будет синусоида). Для получения устойчивого изображения необходимо, чтобы отношение периодов пилообразного напряжения и изучаемого сигнала составляло целое число.

В канале х частота генератора развертки недостаточно стабильна. Для получения устойчивого изображения на экране осциллографа необходимо выполнение равенства Тх = пТу, где Тх — период напряжения развертки, Ту — период исследуемого напряжения, п = 1, 2, 3... Это равенство обеспечивается устройством синхронизации, которое «подстраивает» частоту генератора развертки под частот;/ исследуемого напряжения.

Устройство синхронизации и запуска развертки предназначено для получения устойчивого изображения сигнала на экране осциллографа. Для этого начало рабочего хода развертки должно совпадать строго с одной и той же характерной точкой исследуемого сигнала. При автоколебательном режиме работы генератора развертки этот процесс привязки начала развертки к началу наблюдаемого сигнала называют синхронизацией, а при ждущем режиме и одиночном запуске — запуском развертки. Различие состоит в том, что в автоколебательном режиме развертка генерируется независимо от того, есть или нет сигнал синхронизации. Для обеспечения синхронизации и запуска развертки устройство синхронизации вырабатывает импульс с крутым фронтом и постоянной амплитудой в момент времени, когда входной сигнал достигает заданного уровня. Этим импульсом корректируется длительность обратного хода развертки или ее запуск.

На втором участке под действием команды, поступающей от программного механизма, руль курса закладывается в крайнее положение и ракета начинает крутой разворот, выходя на заданный курс по направлению к цели. По истечении времени, необходимого для разворота снаряда на заданный угол, программный механизм подключает рулевую машину курса к автопилоту. Второй участок программы по курсу появился в связи с тем, что для получения устойчивого и качественного регулирования максимальный угол гговорота руля пришлось сделать малым. Это привело к появлению значительного времени переходного процесса, т. е. первоначальный разворот ракеты происходил бы по пологой траектории и в течение длительного времени. Разброс значений скорости полета крылатой ракеты, получающийся из-за нестабильности работы двигателей, привел бы к появлению дополнительных больших боковых ошибок.

Таким образом, для получения устойчивого управления ракетой по углу тангажа достаточно коэффициенты функции преоб-

содержит составляющие, необходимые для получения устойчивого и качественного телевизионного изображения на экране кинескопа.

Как видно из рисунка, для получения устойчивого асинхронного режима без каких-либо дополнительных мероприятий необходимо пересечение моментной характеристики турбины с характеристикой асинхронного момента генератора. Это возможно ЛИбО При бОЛЬШОМ Mac max {Mac тах>Мс„Нх. и) , либо При