Подпрограммы интерполяции

Питание прибора осуществляется от встроенного генератора, приводимого во вращение от руки. Номинальная скорость вращения рукоятки генератора 120 об/мин. Время успокоения подвижной части прибора не превышает 4 сек. Габаритные размеры прибора 200 х 130 X 165 мм; масса 3,2 кг. Корпус прибора — пластмассовый, брызгозащищенного исполнения. Измерительный механизм — магнитоэлектрической системы (логометр). Подвижная часть укреплена на кернах и подпятниках. Отсчетное устройство — стрелочный указатель. Длина шкалы 80 мм. Рабочее положение прибора — горизонтальное. Мегомметр соответствует ГОСТ 8038—60 и ТУ 25-04-800—71.

Обобщенный алгоритм решения на ЭВМ систем нелинейных дифференциальных уравнений, построенный на базе нового алгоритма итерационного численного метода последовательного типа представляет собой иерархическую структуру, состоящую из следующих модулей [6]: стандартной по форме головной программы; стандартной подпрограммы, реализующей новый математический алгоритм вычислений; рабочей подпрограммы, формируемой по определенному закону программистом и зависящую от вида решаемой системы дифференциальных и алгебраических уравнений; рабочей подпрограммы вычисления сторонних воздействий; стгндартной подпрограммы интерполяции нелинейных зависимостей, задаваемых массивами узлов интерполяции.

Рабочая подпрограмма, подпрограмма вычисления сторонних воздействий и рабочая часть подпрограммы интерполяции нели-нейностей формируются по определенным правилам, изложенным ниже:.

Каждому стандартному программному модулю присвоено свое имя, находящееся в памяти машины. В рассматриваемом алгоритме головной программе присвоено имя MODNS, подпрограмме вычислительного алгоритма — AVB, стандартной части подпрограммы интерполяции — FVM.

Подпрограмме вычисления сторонних воздействий, рабочей подпрограмме и рабочей части подпрограммы интерполяции пользователь присваивает общее имя самостоятельно. Причем имя не должно содержать более шести символов латинского алфавита или арабских цифр. Допускается комбинация цифровых и буквенных обозначений. В этой общей рабочей части алгоритма ее составляющим далее присвоены следующие имена: рабочей подпрограмме — DIFUR, подпрограмме вычисления сторонних воздействий — SV, рабочей части подпрограммы интерполяции нелинейностей — IN.

Как указывалось выше, общая рабочая подпрограмма составляется из рабочей подпрограммы SUBROUTINE DIFUR, в которую вносится математическая модель исследуемой системы, подпрограммы вычисления сторонних воздействий SUBROUTINE SV и рабочей части подпрограммы интерполяции нелинейностей SUBROUTINE IN. Общей рабочей подпрограмме пользователь самостоятельно дает имя при настройке программных средств на решение конкретной задачи. Ниже рассматриваются упомянутые выше составляющие общей рабочей подпрограммы и правила их формирования.

М = f (0; My = с (Ф1 - ср,); dujdt = k(M- My). Если Xi = шъ лг2 = Фь xs= ф2, а нелинейная зависимость М представлена в виде массива точек узлов интерполяции (о записи подпрограммы интерполяции см. ниже), то

Во втором случае нелинейная зависимость не может быть описана аналитическим выражением (например, характеристика намагничивания машины постоянного тока — цепь возбуждения). Поэтому такая характеристика задается массивом точек узлов интерполяции и вычисляется с помощью подпрограммы интерполяции.

Ниже приводится описание рабочей части подпрограммы интерполяции нелинейностей, заданных массивами точек узлов интерполяции, и включаемой в общую рабочую подпрограмму.

Формирование подпрограммы интерполяции каждой нелинейной зависимости начинается оператором SUBROUTINE INI (X, Y), где X — аргумент; Y — функция нелинейной зависимости. Например, U — f (t). Тогда оператор записывается так: SUBROUTINE INI (T, U)

Затем записывается оператор вызова стандартной подпрограммы интерполяции (FVM) CALL FVM (X, Y, XI, Yl, M, N)

дальнейший порядок записи подпрограммы вычисления стороннего воздействия полностью соответствует описанному выше порядку построения подпрограммы интерполяции нелинейной зависимости.